一种中药制药前处理设备制造技术

本发明专利技术涉及一种中药制药前处理设备，包括底板、安装架、切除装置与洗净装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端从左往右依次安装有切除装置与洗净装置，切除装置包括抓取机构、置料箱、输送机构、切除机构与推料机构，洗净装置包括旋送机构、一号洗净机构、二号洗净机构与水管。本发明专利技术可以解决现有根茎状中药前处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作稳定性差、清理不彻底与存在安全隐患等难题，可以实现对根茎状中药进行自动化前处理的功能，具有人工成本低、工作效率高、稳定性好、清理效果好与安全隐患小等优点。

A pretreatment equipment for Chinese traditional medicine

The invention relates to a pretreatment device for Chinese medicine pharmacy, which comprises a base plate, an installation frame, a removal device and a washing device. The base plate is provided with an installation frame, and the lower end of the installation frame is successively provided with a removal device and a washing device from left to right. The removal device comprises a grabbing mechanism, a charging box, a conveying mechanism, a removal mechanism and a pushing device. The cleaning device includes the rotary delivery mechanism, the No. 1 cleaning mechanism, the No. two washing mechanism and the water pipe. The invention can solve the problems of high labor cost, low work efficiency, poor work stability, incomplete cleaning and hidden safety hazards in the pretreatment process of the existing rhizomatous traditional Chinese medicine, realize the function of automatic pretreatment of the rhizomatous traditional Chinese medicine, and has the advantages of low labor cost, high work efficiency and good stability. The cleaning effect is good and the hidden danger is small.

【技术实现步骤摘要】
一种中药制药前处理设备
本专利技术涉及中药处理设备领域，具体的说是一种中药制药前处理设备。
技术介绍
中药制药前处理工序一般包括药材的挑选、洗药、润药、切药、干燥、粉碎等工序，在前处理阶段，药品质量和生产成本已经基本定型，中药制药前处理是生产中的关键工序，也是最容易被管理者忽视的工序。在中药制药之前常常需要将非药用部分切除下来，使用人工进行切除常常会出现刀具割伤、划伤工作人员的情况，工作中的安全性不能得到保证。而对药材进行清洗这一步骤目前主要使用滚筒式洗药机或者人工方式进行，使用滚筒洗药机时不能根据药材的种类形状等进行特定清洗，清洗效果不够理想，且使用滚筒式洗药机时，会存在死角，当需要清洗的药材数量较多时，位于中心位置的药材就很难被洗净，会残留有泥沙、霉菌等有害物质；使用人工进行清洗则需要工人对大量药材一一进行清洗，工作效率不高，且存在人工成本高、劳动强度大、清洗不彻底等缺点，而且常常需要消耗大量的水资源，提高了工作成本。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种中药制药前处理设备，本专利技术可以解决现有根茎状中药前处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作稳定性差、清理不彻底与存在安全隐患等难题，可以实现对根茎状中药进行自动化前处理的功能，具有人工成本低、工作效率高、稳定性好、清理效果好与安全隐患小等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种中药制药前处理设备，包括底板、安装架、切除装置与洗净装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端从左往右依次安装有切除装置与洗净装置；其中：所述切除装置包括抓取机构、置料箱、输送机构、切除机构与推料机构，抓取机构安装在安装架下端，抓取机构下端布置有置料箱，置料箱安装在底板上，抓取机构后端布置有输送机构，输送机构安装在底板上，输送机构上端布置有切除机构，切除机构安装在安装架下端，输送机构左端布置有推料机构，推料机构安装在底板上；通过抓取机构将置料箱中的中药抓取出来并放置在输送机构上，接着通过切除机构对中药的非药用部分进行切除，最后通过推料机构将中药推送至洗净装置中，无需人工进行抓取、输送与切除等操作，不会因使用刀具而对工作人员的人身安全造成威胁，提高了工作效率与安全性。所述洗净装置包括旋送机构、一号洗净机构、二号洗净机构与水管，旋送机构安装在底板上，旋送机构下端开设有下水口，旋送机构上端布置有一号洗净机构，一号洗净机构安装在安装架下端，旋送机构前后两侧对称布置有二号洗净机构，位于旋送机构前侧的二号洗净机构前侧布置有水管，且二号洗净机构与水管均安装在底板上；通过旋送机构带动中药进行同步转动，通过外接设备使水管向旋送机构内的中药喷水，同时一号洗净机构与二号洗净机构对中药进行清理，达到去除泥沙、霉菌的目的，无需人工进行清理，降低了人工成本，提高了工作效率。所述抓取机构包括直线导轨、电动滑块、升降电动推杆、旋转电机、旋转面板、抓取板、抓取气缸、辅助板与辅助气缸，直线导轨安装在安装架下端，直线导轨上通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块下端安装有升降电动推杆，升降电动推杆顶端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴与旋转面板相连接，旋转面板前后两端通过铰链对称安装有抓取板，抓取板外壁通过铰链与抓取气缸一端相连接，抓取气缸另一端通过铰链安装在旋转面板下端，抓取板内壁上通过铰链安装有辅助板，辅助板侧壁上通过铰链与辅助气缸一端相连接，辅助气缸另一端通过铰链安装在旋转面板下端；通过电动滑块与升降电动推杆的配合将工作位置调节适当，然后通过抓取气缸的伸缩运动对抓取板位置进行调节，使得抓取板能够将置料箱内的中药抓取起来，之后通过辅助气缸的伸缩运动对辅助板位置进行调节，直至辅助板下端紧贴在中药外表面上，使得中药不会在移动过程中发生掉落，提高了工作的稳定性，保证了工作的正常进行。所述输送机构包括工作架、工作板、传料支链与输送支链，工作架安装在底板上，工作架上端安装有工作板，工作板侧壁上安装有传料支链，传料支链下端与输送支链紧贴，输送支链安装在底板上；在传料支链与输送支链的共同配合下，对中药进行输送，无需人工对中药进行搬运，降低劳动强度，提高了工作效率。所述传料支链包括工作电机、旋转架与凸柱，工作电机通过电机座安装在工作板侧壁上，工作电机输出轴与旋转架侧壁相连接，旋转架呈倒T型结构，旋转架上端安装有凸柱；通过工作电机带动旋转架进行同步转动，当凸柱转动至一号槽板上设置的传动槽内时，便可带动一号槽板进行同步运动，由此实现间歇传动的功能。所述输送支链包括一号支撑架、辅助电机、主动辊、二号支撑架、从动辊、传送带、一号槽板与二号槽板，一号支撑架安装在底板上，一号支撑架侧壁上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机输出轴通过联轴器与主动辊一端相连接，主动辊另一端通过轴承安装在一号支撑架内壁上，一号支撑架前端布置有二号支撑架，二号支撑架安装在底板上，二号支撑架侧壁上通过轴承安装有从动辊，且主动辊与从动辊之间通过传动带相连接，传动带右端安装有一号槽板，传动带左端安装有二号槽板，且一号槽板与二号槽板均由柔性材料构成，一号槽板开设有放置槽与传动槽，二号槽板上开设有放置槽；当传送带上未安装一号槽板的区域运动至传料支链下方时，需要通过辅助电机带动主动辊进行同步转动，在传送带的作用下，从动辊也同时进行转动，从而达到移动的目的，当一号槽板运动至传料支链下方时，辅助电机停止工作，如此循环，达到不断输送中药的功能。所述切除机构包括切除气缸、横板、刀片、支撑槽、转向电机、辅助架与收集箱，切除气缸安装在安装架下端，切除气缸顶端安装有横板，横板下端安装有刀片，刀片下端布置有支撑槽，支撑槽侧壁与转向电机输出轴相连接，转向电机通过电机座安装在辅助架上，辅助架左端布置有收集箱，辅助架与收集箱均安装在底板上；通过切除气缸的伸缩运动带动横板下方安装的刀片进行同步运动，在支撑槽的辅助作用下，对中药的非药用部分进行切除，切除的部分落入支撑槽中，通过转向电机对支撑槽位置进行调节，使得支撑槽中的物料落入收集箱中，无需人工进行收集，提高了工作效率，且消除了人工操作时刀片可能对工作人员造成伤害的安全隐患，提高了工作的安全性。所述推料机构包括固定架、内齿轮、外齿轮、转动轴、转动电机、旋转柱、推料架、限位环与推料板，固定架安装在底板上，固定架上开设有圆孔，圆孔内安装有内齿轮，内齿轮上啮合有外齿轮，外齿轮下端与转动轴一端相连接，转动轴另一端与转动电机输出轴相连接，旋转电机通过电机座安装在固定架侧壁上，内齿轮上端安装有旋转柱，旋转柱通过滑动配合方式与推料架上开设的调节槽相连接，推料架右端安装有推料板，推料架前后两端通过滑动配合方式安装在限位环内，限位环安装在固定架上端；通过转动电机带动转动轴进行同步转动，与转动轴一端相连接的外齿轮随之在内齿轮上进行往复转动，与此同时，外齿轮上安装的旋转柱在推料架上的调节槽内进行往复直线运动，使得推料架在限位环内进行往复直线运动，推料架右端安装的推料板也进行同步运动，实现间歇推料的功能，无需人工对切除非药用部分后的中药进行移动，提高了工作效率，降低了人工成本。所述旋送机构包括托架、限位筒、支撑座、旋送筒、旋送轴、旋送支链、旋送板、旋送电机、工作支架与收料箱，托架安装在底板上，托架上端与限位筒下端相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药制药前处理设备，包括底板(1)、安装架(2)、切除装置(3)与洗净装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)下端从左往右依次安装有切除装置(3)与洗净装置(4)；其中：所述切除装置(3)包括抓取机构(31)、置料箱(32)、输送机构(33)、切除机构(34)与推料机构(35)，抓取机构(31)安装在安装架(2)下端，抓取机构(31)下端布置有置料箱(32)，置料箱(32)安装在底板(1)上，抓取机构(31)后端布置有输送机构(33)，输送机构(33)安装在底板(1)上，输送机构(33)上端布置有切除机构(34)，切除机构(34)安装在安装架(2)下端，输送机构(33)左端布置有推料机构(35)，推料机构(35)安装在底板(1)上；所述洗净装置(4)包括旋送机构(41)、一号洗净机构(42)、二号洗净机构(43)与水管(44)，旋送机构(41)安装在底板(1)上，旋送机构(41)下端开设有下水口，旋送机构(41)上端布置有一号洗净机构(42)，一号洗净机构(42)安装在安装架(2)下端，旋送机构(41)前后两侧对称布置有二号洗净机构(43)，位于旋送机构(41)前侧的二号洗净机构(43)前侧布置有水管(44)，且二号洗净机构(43)与水管(44)均安装在底板(1)上。...

【技术特征摘要】
1.一种中药制药前处理设备，包括底板(1)、安装架(2)、切除装置(3)与洗净装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)下端从左往右依次安装有切除装置(3)与洗净装置(4)；其中：所述切除装置(3)包括抓取机构(31)、置料箱(32)、输送机构(33)、切除机构(34)与推料机构(35)，抓取机构(31)安装在安装架(2)下端，抓取机构(31)下端布置有置料箱(32)，置料箱(32)安装在底板(1)上，抓取机构(31)后端布置有输送机构(33)，输送机构(33)安装在底板(1)上，输送机构(33)上端布置有切除机构(34)，切除机构(34)安装在安装架(2)下端，输送机构(33)左端布置有推料机构(35)，推料机构(35)安装在底板(1)上；所述洗净装置(4)包括旋送机构(41)、一号洗净机构(42)、二号洗净机构(43)与水管(44)，旋送机构(41)安装在底板(1)上，旋送机构(41)下端开设有下水口，旋送机构(41)上端布置有一号洗净机构(42)，一号洗净机构(42)安装在安装架(2)下端，旋送机构(41)前后两侧对称布置有二号洗净机构(43)，位于旋送机构(41)前侧的二号洗净机构(43)前侧布置有水管(44)，且二号洗净机构(43)与水管(44)均安装在底板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种中药制药前处理设备，其特征在于：所述抓取机构(31)包括直线导轨(311)、电动滑块(312)、升降电动推杆(313)、旋转电机(314)、旋转面板(315)、抓取板(316)、抓取气缸(317)、辅助板(318)与辅助气缸(319)，直线导轨(311)安装在安装架(2)下端，直线导轨(311)上通过滑动配合方式安装有电动滑块(312)，电动滑块(312)下端安装有升降电动推杆(313)，升降电动推杆(313)顶端通过电机座安装有旋转电机(314)，旋转电机(314)输出轴与旋转面板(315)相连接，旋转面板(315)前后两端通过铰链对称安装有抓取板(316)，抓取板(316)外壁通过铰链与抓取气缸(317)一端相连接，抓取气缸(317)另一端通过铰链安装在旋转面板(315)下端，抓取板(316)内壁上通过铰链安装有辅助板(318)，辅助板(318)侧壁上通过铰链与辅助气缸(319)一端相连接，辅助气缸(319)另一端通过铰链安装在旋转面板(315)下端。3.根据权利要求1所述的一种中药制药前处理设备，其特征在于：所述输送机构(33)包括工作架(331)、工作板(332)、传料支链(333)与输送支链(334)，工作架(331)安装在底板(1)上，工作架(331)上端安装有工作板(332)，工作板(332)侧壁上安装有传料支链(333)，传料支链(333)下端与输送支链(334)紧贴，输送支链(334)安装在底板(1)上；所述传料支链(333)包括工作电机(3331)、旋转架(3332)与凸柱(3333)，工作电机(3331)通过电机座安装在工作板(332)侧壁上，工作电机(3331)输出轴与旋转架(3332)侧壁相连接，旋转架(3332)呈倒T型结构，旋转架(3332)上端安装有凸柱(3333)；所述输送支链(334)包括一号支撑架(3341)、辅助电机(3342)、主动辊(3343)、二号支撑架(3344)、从动辊(3345)、传送带(3346)、一号槽板(3347)与二号槽板(3348)，一号支撑架(3341)安装在底板(1)上，一号支撑架(3341)侧壁上通过电机座安装有辅助电机(3342)，辅助电机(3342)输出轴通过联轴器与主动辊(3343)一端相连接，主动辊(3343)另一端通过轴承安装在一号支撑架(3341)内壁上，一号支撑架(3341)前端布置有二号支撑架(3344)，二号支撑架(3344)安装在底板(1)上，二号支撑架(3344)侧壁上通过轴承安装有从动辊(3345)，且主动辊(3343)与从动辊(3345)之间通过传动带相连接，传动带右端安装有一号槽板(3347)，传动带左端安装有二号槽板(3348)，且一号槽板(3347)与二号槽板(3348)均由柔性材料构成，一号槽板(3347)开设有放置槽与传动槽，二号槽板(3348)上开设有放置槽。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘岳燕，
申请(专利权)人：潘岳燕，
类型：发明
国别省市：浙江,33