一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，包括：车体机架、驱动装置、底盘总成、捡拾装置、切碎抛送总成以及旋耕装置，还包括捡拾装置包括：捡拾支架，捡拾支架通过过桥与切碎抛送总成连接，捡拾支架包括底板，底板相对于地面倾斜设置；设置于捡拾支架上的捡拾器总成与螺旋输送器总成，螺旋输送器总成位于捡拾器总成与所述过桥之间。本发明专利技术通过通过将捡拾装置的底板倾斜设置，使得原本会堆积在底板上的秸秆在自身重力的作用顺着底板向下运动，从而再次被捡拾器总成的捡拾弹齿捡起，大大降低捡拾器总成与螺旋输送器总成之间出现堵塞秸秆的现象，减少捡拾装置处停机清理秸秆的时间，提高捡拾效率。

A crawler self propelled straw pickup and rotary tillage integrated machine

The invention discloses a crawler self-propelled straw picking and crushing and rotary tillage integrated machine, which comprises a body frame, a driving device, a chassis assembly, a picking device, a shredding and throwing assembly and a rotary tillage device. The picking device also comprises a picking bracket, a picking bracket connected with a shredding and throwing assembly through a bridge, and a picking bracket. The utility model comprises a bottom plate with the bottom plate inclined relative to the ground, a pickup assembly and a screw conveyor assembly arranged on the pickup bracket, and a screw conveyor assembly located between the pickup assembly and the bridge crossing. By tilting the bottom plate of the pickup device, the straw which was originally accumulated on the bottom plate moves downward under its own gravity, and is picked up again by the pickup bullet teeth of the pickup assembly, thus greatly reducing the phenomenon of blocking straw between the pickup assembly and the screw conveyor assembly, and reducing the phenomenon of blocking straw between the pickup assembly and the screw conveyor assembly. The device can stop the machine to clean up the straw and improve the picking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机
本专利技术涉及农业机械设备
，尤其涉及一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机。
技术介绍
随着国家农业机械化的快速发展，我国大多数的地区已实现了谷物收割的自动化，同时也逐渐出现了同时兼顾秸秆捡拾、秸秆粉碎以及旋耕功能为一体的农业设备。如图13为现有技术的捡拾装置的侧视图，捡拾装置的捡拾器总成1与螺旋输送器总成2之间具有一个死区盲点A，由于捡拾装置的底板16为水平设置。在实际捡拾过程中，被捡拾器总成1捡拾的秸秆极易堆积在死区盲点A处，而由于死区盲点A处的秸秆无法碰到捡拾器总成1上的捡拾弹齿和螺旋输送器总成2的螺纹，因此就会堆积在死区盲点A处，造成秸秆堵塞在螺旋输送器总成2处，造成整个捡拾装置无法正常工作，约15分钟需要人工停机进行清理，大大降低了捡拾效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，捡拾效率提高，减缓了到捡拾装置处的堵塞情况。本专利技术提供的技术方案如下：一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，包括：车体机架；设置于所述车体机架上的驱动装置、底盘总成、捡拾装置、切碎抛送总成以及旋耕装置；所述捡拾装置包括：捡拾支架，所述捡拾支架通过过桥与切碎抛送总成连接，所述捡拾支架包括底板，所述底板相对于地面倾斜设置；设置于所述捡拾支架上的捡拾器总成与螺旋输送器总成，所述螺旋输送器总成位于所述捡拾器总成与所述过桥之间，所述捡拾器总成的捡拾弹齿将底板上的秸秆输送至螺旋输送器总成的螺旋叶片处，所述秸秆被螺旋叶片输送到过桥入口处。上述结构中，由于将底板倾斜设置，因此原本堆积在死区盲点处的秸秆会由于自身重力的作用顺着底板向下运动，从而再次被捡拾器总成的捡拾弹齿捡起，然后输送至螺旋输送器总成处，最后被螺旋输送器总成输送至过桥处，过桥将秸秆输送至切碎抛送总成处进行切碎和抛送，切碎的秸秆通过集草通道被送入集草装置处进行收集。由上面论述可知，本结构可以大大降低捡拾器总成与螺旋输送器总成之间出现堵塞秸秆的现象，减少停机清理秸秆的时间，提高捡拾效率。优选地，所述底板与地面所呈夹角α范围为：0°<α≤15°。当底板与地面的夹角处于上述夹角范围内时，能够保证秸秆顺利向下滑动的同时不至于从底板上脱离出来，降低捡拾装置的漏捡率。优选地，所述捡拾支架还包括两块安装侧板，两块所述安装侧板与所述底板连接；所述捡拾器总成包括：与驱动装置通过传动总成传动连接的捡拾输入链轮；若干根安装管，沿着所述安装管的轴线方向，每根所述安装管上均布有若干捡拾弹齿，若干根所述安装管呈圆周排布，若干根所述安装管构成的圆的圆心位于所述捡拾输入链轮的轴线上；若干所述安装管的两端分别通过一根输入轴与所述安装侧板转动连接，其中一根所述输入轴的远离安装管的一端与所述捡拾输入链轮连接，所述捡拾输入链轮带动所述安装管绕着所述捡拾输入链轮的轴线转动；所述安装侧板靠近捡拾弹齿的端面上设有捡拾防缠草罩，所述捡拾防缠草罩覆盖住输入轴与安装侧板的转动连接处。上述结构中，捡拾器总成相对于现有技术简化了结构，省去了现有技术中的凸轮槽以及摇臂等结构，整体结构简单，便于制造加工的同时更加安全可靠，降低制作以及维护成本。优选地，所述安装管为3～5根。由于每根安装管上均会安装多根捡拾弹齿，因此，绕着捡拾器总成的一周会设有3～5根捡拾弹齿，进一步降低捡拾弹齿的漏捡率。优选地，所述捡拾器总成的捡拾输入链轮、螺旋输送器总成的螺旋输入链轮均通过传动总成与驱动装置连接；所述传动总成包括：与驱动装置的动力输出轴连接的动力输入链轮、与所述动力输入链轮通过第一传动链条连接的螺旋输入链轮、与所述螺旋输入链轮同轴转动的螺旋输出链轮以及第二传动链条，所述螺旋输入链轮带动所述螺旋输送器的螺旋叶片转动；所述螺旋输出链轮与捡拾输入链轮通过所述第二传动链条连接，所述捡拾输入链轮外啮合于所述第二传动链条，所述螺旋输出链轮内啮合与所述第二传动链条。优选地，所述履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机还包括：设置于所述捡拾器总成上方的挡草装置总成，所述挡草装置总成与所述捡拾支架连接；所述挡草装置总成包括：安装有挡草弹齿的安装杆；设置于所述安装杆的两端的挡草安装臂，所述挡草安装臂远离安装杆的一端与捡拾支架连接。通过挡草弹齿挡住被捡拾弹齿挑起的秸秆，并将其顺势导入螺旋输送器总成处，进一步降低捡拾弹齿的漏捡率，提高捡拾效率。优选地，所述履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机还包括：设置于所述螺旋输送器总成上方的护网总成，所述护网总成与所述捡拾支架连接；所述护网总成包括安装框架、安装在所述安装框架上的钢板网以及护网安装板，所述安装框架通过所述护网安装板安装在所述捡拾支架上。上述结构中，由于在螺旋输送器总成的上方设置护网总成，该护网总成用于挡住被螺旋输送器总成的螺旋叶片抛出的秸秆，避免秸秆被抛出捡拾装置外，降低捡拾弹齿的漏捡率。优选地，所述履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机还包括：限深轮装置总成，所述限深轮装置总成包括：触地的轮胎总成；轮胎安装臂，所述轮胎安装臂的第一端与所述轮胎总成的中心转动连接；轮胎安装座，所述轮胎安装座与所述轮胎安装臂的第二端转动连接，所述轮胎安装座安装在所述捡拾支架上；轮胎高度调节臂，所述轮胎高度调节臂的第一端转动连接于所述轮胎安装臂上，所述轮胎高度调节臂的第二端通过用于调节捡拾器总成相对地面高度的轮胎高度调节组件与所述捡拾支架连接。通过在捡拾器总成的两端设置限深轮装置，在一体机行进过程中，采用限深轮装置触地，从而避免捡拾器总成由于遇到凹凸不平的路面而导致捡拾弹齿插入地面泥土内，造成捡拾器总成的结构件的过载破坏，实现仿地形作业，使得捡拾弹齿与地面距离恒定，降低秸秆的漏检率。优选地，所述切碎抛送总成包括定刀总成、动刀总成和抛送装置，所述动刀总成的动力输入轴与所述驱动装置连接，所述驱动装置带动所述动刀总成转动；所述动刀总成位于所述定刀总成远离过桥的一侧且位于所述定刀总成的上方；所述抛送装置包括：四块抛送板与转轴，四块所述抛送板设置于所述转轴上，每块所述抛送板均与所述转轴的轴线具有预设距离。抛送装置的抛送板与转轴的轴线具有预设距离，因此，在转轴带动抛送板旋转时，抛送板不光可以为秸秆提供风力输送，还可以产生上扬力，从而能够将秸秆更加顺利的通过集草通道抛送到集草装置内进行收集。优选地，所述切碎抛送总成还包括护罩；所述动刀总成包括：导辊焊合，所述导辊焊合上螺旋设有若干动刀，所述导辊焊合的两端均设有一刀轴，所述刀轴转动连接在所述护罩上，且其中一根刀轴作为动刀总成的动力输入轴；动刀防缠草罩，所述动刀防缠草罩设置于所述护罩的内壁上且所述动刀防缠草罩套设在所述导辊焊合上，所述动刀防缠草罩覆盖住刀轴与护罩的转动连接处。通过将刀轴与护罩的转动连接处采用动刀防缠草罩罩住，从而避免被切碎的秸秆卡进刀轴与护罩的转动连接处，因此降低清理时间以及难度，方便维修。本专利技术提供的一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，能够带来以下有益效果：本专利技术提供一种兼具秸秆捡拾、秸秆粉碎以及旋耕功能的一体机，通过将捡拾装置的底板倾斜设置，大大降低捡拾器总成与螺旋输送器总成之间出现堵塞秸秆的现象。通过调节螺旋输送器总成与底板之间的高度适应不同作物之间的秸秆捡拾，进一步降低秸秆堵塞的现象。增本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，包括：车体机架；设置于所述车体机架上的驱动装置、底盘总成、捡拾装置、切碎抛送总成以及旋耕装置；其特征在于：所述捡拾装置包括：捡拾支架，所述捡拾支架通过过桥与切碎抛送总成连接，所述捡拾支架包括底板，所述底板相对于地面倾斜设置；设置于所述捡拾支架上的捡拾器总成与螺旋输送器总成，所述螺旋输送器总成位于所述捡拾器总成与所述过桥之间，所述捡拾器总成的捡拾弹齿将底板上的秸秆输送至螺旋输送器总成的螺旋叶片处，所述秸秆被螺旋叶片输送到过桥入口处。

【技术特征摘要】
1.一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，包括：车体机架；设置于所述车体机架上的驱动装置、底盘总成、捡拾装置、切碎抛送总成以及旋耕装置；其特征在于：所述捡拾装置包括：捡拾支架，所述捡拾支架通过过桥与切碎抛送总成连接，所述捡拾支架包括底板，所述底板相对于地面倾斜设置；设置于所述捡拾支架上的捡拾器总成与螺旋输送器总成，所述螺旋输送器总成位于所述捡拾器总成与所述过桥之间，所述捡拾器总成的捡拾弹齿将底板上的秸秆输送至螺旋输送器总成的螺旋叶片处，所述秸秆被螺旋叶片输送到过桥入口处。2.根据权利要求1所述的履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，其特征在于：所述底板与地面所呈夹角α范围为：0°<α≤15°。3.根据权利要求1所述的履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，其特征在于：所述捡拾支架还包括两块安装侧板，两块所述安装侧板与所述底板连接；所述捡拾器总成包括：与驱动装置通过传动总成传动连接的捡拾输入链轮；若干根安装管，沿着所述安装管的轴线方向，每根所述安装管上均布有若干捡拾弹齿，若干根所述安装管呈圆周排布，若干根所述安装管构成的圆的圆心位于所述捡拾输入链轮的轴线上；若干所述安装管的两端分别通过一根输入轴与所述安装侧板转动连接，其中一根所述输入轴的远离安装管的一端与所述捡拾输入链轮连接，所述捡拾输入链轮带动所述安装管绕着所述捡拾输入链轮的轴线转动；所述安装侧板靠近捡拾弹齿的端面上设有捡拾防缠草罩，所述捡拾防缠草罩覆盖住输入轴与安装侧板的转动连接处。4.根据权利要求3所述的履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，其特征在于：所述安装管为3～5根。5.根据权利要求1所述的履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，其特征在于：所述捡拾器总成的捡拾输入链轮、螺旋输送器总成的螺旋输入链轮均通过传动总成与驱动装置连接；所述传动总成包括：与驱动装置的动力输出轴连接的动力输入链轮、与所述动力输入链轮通过第一传动链条连接的螺旋输入链轮、与所述螺旋输入链轮同轴转动的螺旋输出链轮以及第二传动链条，所述螺旋输入链轮带动所述螺旋输送器的螺旋叶片转动；所述螺旋输出链轮与捡拾输入链轮通过所述第二传动链条连接，所述捡拾输入链轮外啮合于所述第二传动链条，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，吴小俊，王辉，苗景昌，
申请(专利权)人：泰州常发农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32