一种环保农用作业用机器设备制造技术

本发明专利技术公开了一种环保农用作业用机器设备，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括一个行走电机、六组行走足具和四个驱动齿轮，所述机架两侧分别对称地设有三组行走足具，所述机架两侧对称地设有两个驱动齿轮，所述行走足具包括位于同一竖直方向上的中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮，所述中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮分别通过齿轮转轴转动连接于机架上，所述上第一齿轮啮合于中心齿轮上方，所述下第一齿轮啮合于中心齿轮下方。本发明专利技术的行走装置仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙，分装装置可实现实时调整分装容量，并通过简单的机械机构实现了自动化分装。

A machine tool for environmental protection agricultural operation

The invention discloses an environment-friendly agricultural machinery and equipment, including a frame with a walking device, which comprises a walking motor, six groups of walking footwear and four driving gears. The two sides of the frame are symmetrically provided with three groups of walking footwear, and the two sides of the frame are symmetrically provided with two walking footwear. The driving gear comprises a central gear, a upper first gear and a lower first gear located in the same vertical direction. The central gear, the upper first gear and the lower first gear are respectively rotated and connected to the frame through a gear rotating shaft. The upper first gear engages above the central gear and the lower first gear engages above the Center gear. The gear is meshed under the central gear. The walking device of the invention can realize the alternate movement of six supporting legs with only one walking motor, and realize the walking function. The structure design is ingenious, the sub-loading device can realize the real-time adjustment of the sub-loading capacity, and the automatic sub-loading is realized through a simple mechanical mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种环保农用作业用机器设备
本专利技术涉及农用
，特别是指一种环保农用作业用机器设备。
技术介绍
现有技术的机器人结构复杂，需要多个电机配合才能行动，需要改进；另外机架上设置的分装装置没法实现实时调节分装容量并实现自动化分装的需求，也需要改进；现有的挖土作业装置结构设计复杂，制造成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种环保农用作业用机器设备，以解决现有技术中机器人结构复杂，需要多个电机配合才能行动，另外机架上设置的分装装置没法实现实时调节分装容量并实现自动化分装的需求以及现有的挖土作业装置结构设计复杂，制造成本高的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种环保农用作业用机器设备，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括一个行走电机、六组行走足具和四个驱动齿轮，所述机架两侧分别对称地设有三组行走足具，所述机架两侧对称地设有两个驱动齿轮，所述行走足具包括位于同一竖直方向上的中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮，所述中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮分别通过齿轮转轴转动连接于机架上，所述上第一齿轮啮合于中心齿轮上方，所述下第一齿轮啮合于中心齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保农用作业用机器设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括一个行走电机、六组行走足具和四个驱动齿轮，所述机架两侧分别对称地设有三组行走足具，所述机架两侧对称地设有两个驱动齿轮，所述行走足具包括位于同一竖直方向上的中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮，所述中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮分别通过齿轮转轴转动连接于机架上，所述上第一齿轮啮合于中心齿轮上方，所述下第一齿轮啮合于中心齿轮下方，所述上第一齿轮的中心固定连接一上连杆，所述下第一齿轮的中心固定连接一下连杆，所述上连杆的外端固定连接于第二齿轮的中心处，所述上连杆和下连杆的外端转动连接有足具导杆，所述足具导杆...

【技术特征摘要】
1.一种环保农用作业用机器设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括一个行走电机、六组行走足具和四个驱动齿轮，所述机架两侧分别对称地设有三组行走足具，所述机架两侧对称地设有两个驱动齿轮，所述行走足具包括位于同一竖直方向上的中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮，所述中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮分别通过齿轮转轴转动连接于机架上，所述上第一齿轮啮合于中心齿轮上方，所述下第一齿轮啮合于中心齿轮下方，所述上第一齿轮的中心固定连接一上连杆，所述下第一齿轮的中心固定连接一下连杆，所述上连杆的外端固定连接于第二齿轮的中心处，所述上连杆和下连杆的外端转动连接有足具导杆，所述足具导杆、上连杆、下连杆以及相啮合的上第一齿轮、中心齿轮、下第一齿轮组成了一个平行四边形机构，所述足具导杆上转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合于第二齿轮下方，所述第三齿轮的中心处固定连接有第一齿轮连杆，所述第一齿轮连杆的外端转动连接有第一连杆，所述第一连杆的外端转动连接有足具触地杆，所述足具导杆的下端向下延伸设有导滑套，所述足具触地杆滑动套设于导滑套内，所述第一连杆的长度大于第一齿轮连杆，位于同一侧的两组行走足具之间设有一个驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动轴转动连接于机架上，所述行走电机的输出端连接驱动轴用于驱动其转动，所述驱动齿轮的驱动轴与中心齿轮的齿轮转轴位于同一平面上；所述上第一齿轮、中心齿轮、下第一齿轮、第二齿轮为相同的齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮的齿数比为2：1；所述机架上还设有灌溉装置，所述灌溉装置包括水箱、太阳能电池板、蓄电池、第一电机、药液箱、抽水泵、出水管、进水管、高位水管和喷头，所述水箱设置于机架上，所述水箱的上端固定连接有进水管，所述水箱上端中部安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第二转轴固定连接，所述第二转轴伸入水箱内部，所述第二转轴的两侧均固定连接有三角形搅拌架，所述三角形搅拌架的外侧均布有搅拌立柱，所述三角形搅拌架的中间均设有与第二转轴固定连接的加强筋，所述第一电机的顶端设有电机支架，所述电机支架上的一侧固定连接有支柱，所述支柱的上端铰接有太阳能电池板，所述支柱靠近太阳能电池板的一侧设有锯齿形卡槽，所述太阳能电池板的底部铰接有支撑杆，所述支撑杆的底部卡在锯齿形卡槽上，所述电机支架的上端面设有蓄电池，所述水箱上端还设有药液箱，所述药液箱的底部通过进液管与水箱连通，所述进液管上设有阀门，所述水箱的侧边底端连接有出水管，所述出水管外端连接有抽水泵，所述抽水泵的另一端连接有出水支管，所述出水支管上安装有高位水管，所述高位水管的顶端均安装有喷头，所述太阳能电池板、第一电机和抽水泵分别与蓄电池电性连接。2.根据权利要求1所述的环保农用作业用机器设备，其特征在于，六组行走足具上的六个上连杆按方位分别命名为左一、左二、左三、右一、右二、右三上连杆，所述左二上连杆设于左一上连杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪帅，
申请(专利权)人：吴洪帅，
类型：发明
国别省市：浙江,33