一种环保园林绿化用多功能作业设备制造技术

本发明专利技术公开了一种环保园林绿化用多功能作业设备，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架。本发明专利技术的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。

【技术实现步骤摘要】
一种环保园林绿化用多功能作业设备
本专利技术涉及园林
，特别是指一种环保园林绿化用多功能作业设备。
技术介绍
现有技术的机器人结构复杂，需要多个电机配合才能行动，需要改进；另外现有的捶打装置结构设计复杂，成本高，设计不合理。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种环保园林绿化用多功能作业设备，以解决现有技术中机器人结构复杂，需要多个电机配合才能行动，需要改进；另外现有的捶打装置结构设计复杂，成本高，设计不合理的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种环保园林绿化用多功能作业设备，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架，所述导轨支架上转动设有足具转轴，所述足具转轴的一端固定连接带轮，另一端固定连接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端转动连接足具齿轮，所述导轨支架上还固定设有齿圈，所述齿圈与足具转轴为同轴设置，所述足具齿轮设置于齿圈内并与齿圈相啮合，所述足具齿轮的外侧面固设有一足具连杆，所述足具连杆的一端固设于所述足具齿轮的圆心处，另一端转动连接有足具导杆，所述足具导杆的下端固设有着地部，所述机架导轨上在设置有水平滑动的导滑块，所述导滑块设有竖向滑槽，所述足具导杆滑动设置于竖向滑槽内，所述行走电机的输出轴上设置有三个驱动轮，同一机架导轨上的前后位置上的各一带轮与一个驱动轮由同一张紧带张紧联动；所述机架上设有捶打装置，所述捶打装置包括固定于机架上的轴架和第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有捶打块，所述轴架上转动设有第一驱动轴，所述第一驱动轴由第二电机驱动其转动，所述第一驱动轴的一端固定有第一支架，所述第一驱动轴固定于第一支架的中心，所述第一支架的两端以第一驱动轴为对称中心对称设有一导柱，所述捶打块上设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接一联动杆，所述联动杆的一端设有环形圈，所述环形圈的内侧壁上设有环形凸起，所述环形凸起滑动设置有圆盘，所述圆盘的偏心位置上转动连接所述第一驱动轴，所述圆盘上以所述第一驱动轴为圆心设有两个对称的弧形滑槽，所述第一支架上的两个导柱分别滑动设置于其中一个弧形滑槽内，所述圆盘靠近边缘处设有一连接柱，所述连接柱与机架之间设有拉簧；所述捶打块包括捶打头、捶打套筒和第一弹簧，所述捶打头套设于捶打套筒内，所述捶打套筒内的底部设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接所述捶打头，所述捶打头的另一端伸出所述捶打套筒；所述机架上还设有灌溉装置，所述灌溉装置包括水箱、太阳能电池板、蓄电池、第一电机、药液箱、抽水泵、出水管、进水管、高位水管和喷头，所述水箱设置于机架上，所述水箱的上端固定连接有进水管，所述水箱上端中部安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第二转轴固定连接，所述第二转轴伸入水箱内部，所述第二转轴的两侧均固定连接有三角形搅拌架，所述三角形搅拌架的外侧均布有搅拌立柱，所述三角形搅拌架的中间均设有与第二转轴固定连接的加强筋，所述第一电机的顶端设有电机支架，所述电机支架上的一侧固定连接有支柱，所述支柱的上端铰接有太阳能电池板，所述支柱靠近太阳能电池板的一侧设有锯齿形卡槽，所述太阳能电池板的底部铰接有支撑杆，所述支撑杆的底部卡在锯齿形卡槽上，所述电机支架的上端面设有蓄电池，所述水箱上端还设有药液箱，所述药液箱的底部通过进液管与水箱连通，所述进液管上设有阀门，所述水箱的侧边底端连接有出水管，所述出水管外端连接有抽水泵，所述抽水泵的另一端连接有出水支管，所述出水支管上安装有高位水管，所述高位水管的顶端均安装有喷头，所述太阳能电池板、第一电机和抽水泵分别与蓄电池电性连接。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本专利技术的捶打装置结构简单，设计合理，具有实用性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图，图中剖面线部分为机架。图2为本专利技术的行走装置的结构图。图3为本专利技术的行走装置的部分结构图一。图4为本专利技术的行走装置的部分结构图二，显示为其中一组行走足具。图5为本专利技术的行走装置的部分结构爆炸图，显示为一组行走足具。图6为本专利技术的行走装置的部分结构图三，显示为六个足具曲柄的位置关系。图7为本专利技术的行走装置的部分结构图四，显示为六个足具连杆的位置关系。图8为本专利技术的捶打装置的立体结构图。图9为本专利技术的捶打装置的爆炸图。图10位本专利技术的捶打块的结构图。图11为本专利技术的捶打装置的状态图一。图12为本专利技术的捶打装置的状态图二。图13为本专利技术的捶打装置的状态图三。图14为本专利技术的捶打装置的状态图四。图15为本专利技术的灌溉装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。为方便说明，图1中右侧方向为前、前端、前部、前进方向，左侧方向为后、后端、后部、后退方向。如图1至图7所示，本专利技术实施例提供一种环保园林绿化用多功能作业设备，包括机架100，所述机架上设有行走装置10，所述行走装置10包括行走电机11和六组行走足具，所述行走电机11设置于机架100上，所述机架100上设置有三个平行设置的机架导轨12，所述机架导轨12设于同一水平面上，所述机架导轨12的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨12的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨12滑动设置的竖向导滑轨13以及固定设置于机架导轨12上方的导轨支架14，所述导轨支架14上转动设有足具转轴15，所述足具转轴15的一端固定连接带轮16，另一端固定连接足具曲柄17，所述足具曲柄17的另一端转动连接足具齿轮18，所述导轨支架14上还固定设有齿圈19，所述齿圈19与足具转轴15为同轴设置，所述足具齿轮18设置于齿圈19内并与齿圈19相啮合，所述足具齿轮18的外侧面固设有一足具连杆20，所述足具连杆20的一端固设于所述足具齿轮18的圆心处，另一端转动连接有足具导杆21，所述足具导杆21的下端固设有着地部22，所述机架导轨12上在设置有水平滑动的导滑块25，所述导滑块25设有竖向滑槽，所述足具导杆21滑动设置于竖向滑槽内，所述行走电机11的输出轴上设置有三个驱动轮23，同一机架导轨12上的前后位置上的各一带轮16与一个驱动轮23由同一张紧带24张紧联动，由同一张紧带张紧的一个驱动轮和两个带轮位于同一平面上。带轮16带动足具曲柄17转动，足具曲柄17带动足具齿轮18沿齿圈19内侧边缘运动，足具曲柄17与足具连杆20的转动方向相反，足具连杆20即以足具齿轮18的圆心做转动，又随着足具齿轮18的行星齿轮式运动而发生空间上的位移，再传导至足具导杆21从而带动着地部22完成行走动作。行走装置的行走运动如下，如图2、图6和图7所示，为行走装置的初始位置，六个所述足具曲柄17分别命名为前一曲柄171、前二曲柄172、前三曲柄173、后一曲柄174、后二曲柄175、后三曲柄176，所述前二曲柄1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保园林绿化用多功能作业设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架，所述导轨支架上转动设有足具转轴，所述足具转轴的一端固定连接带轮，另一端固定连接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端转动连接足具齿轮，所述导轨支架上还固定设有齿圈，所述齿圈与足具转轴为同轴设置，所述足具齿轮设置于齿圈内并与齿圈相啮合，所述足具齿轮的外侧面固设有一足具连杆，所述足具连杆的一端固设于所述足具齿轮的圆心处，另一端转动连接有足具导杆，所述足具导杆的下端固设有着地部，所述机架导轨上在设置有水平滑动的导滑块，所述导滑块设有竖向滑槽，所述足具导杆滑动设置于竖向滑槽内，所述行走电机的输出轴上设置有三个驱动轮，同一机架导轨上的前后位置上的各一带轮与一个驱动轮由同一张紧带张紧联动；所述机架上设有捶打装置，所述捶打装置包括固定于机架上的轴架和第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有捶打块，所述轴架上转动设有第一驱动轴，所述第一驱动轴由第二电机驱动其转动，所述第一驱动轴的一端固定有第一支架，所述第一驱动轴固定于第一支架的中心，所述第一支架的两端以第一驱动轴为对称中心对称设有一导柱，所述捶打块上设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接一联动杆，所述联动杆的一端设有环形圈，所述环形圈的内侧壁上设有环形凸起，所述环形凸起滑动设置有圆盘，所述圆盘的偏心位置上转动连接所述第一驱动轴，所述圆盘上以所述第一驱动轴为圆心设有两个对称的弧形滑槽，所述第一支架上的两个导柱分别滑动设置于其中一个弧形滑槽内，所述圆盘靠近边缘处设有一连接柱，所述连接柱与机架之间设有拉簧；所述捶打块包括捶打头、捶打套筒和第一弹簧，所述捶打头套设于捶打套筒内，所述捶打套筒内的底部设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接所述捶打头，所述捶打头的另一端伸出所述捶打套筒；所述机架上还设有灌溉装置，所述灌溉装置包括水箱、太阳能电池板、蓄电池、第一电机、药液箱、抽水泵、出水管、进水管、高位水管和喷头，所述水箱设置于机架上，所述水箱的上端固定连接有进水管，所述水箱上端中部安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第二转轴固定连接，所述第二转轴伸入水箱内部，所述第二转轴的两侧均固定连接有三角形搅拌架，所述三角形搅拌架的外侧均布有搅拌立柱，所述三角形搅拌架的中间均设有与第二转轴固定连接的加强筋，所述第一电机的顶端设有电机支架，所述电机支架上的一侧固定连接有支柱，所述支柱的上端铰接有太阳能电池板，所述支柱靠近太阳能电池板的一侧设有锯齿形卡槽，所述太阳能电池板的底部铰接有支撑杆，所述支撑杆的底部卡在锯齿形卡槽上，所述电机支架的上端面设有蓄电池，所述水箱上端还设有药液箱，所述药液箱的底部通过进液管与水箱连通，所述进液管上设有阀门，所述水箱的侧边底端连接有出水管，所述出水管外端连接有抽水泵，所述抽水泵的另一端连接有出水支管，所述出水支管上安装有高位水管，所述高位水管的顶端均安装有喷头，所述太阳能电池板、第一电机和抽水泵分别与蓄电池电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种环保园林绿化用多功能作业设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架，所述导轨支架上转动设有足具转轴，所述足具转轴的一端固定连接带轮，另一端固定连接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端转动连接足具齿轮，所述导轨支架上还固定设有齿圈，所述齿圈与足具转轴为同轴设置，所述足具齿轮设置于齿圈内并与齿圈相啮合，所述足具齿轮的外侧面固设有一足具连杆，所述足具连杆的一端固设于所述足具齿轮的圆心处，另一端转动连接有足具导杆，所述足具导杆的下端固设有着地部，所述机架导轨上在设置有水平滑动的导滑块，所述导滑块设有竖向滑槽，所述足具导杆滑动设置于竖向滑槽内，所述行走电机的输出轴上设置有三个驱动轮，同一机架导轨上的前后位置上的各一带轮与一个驱动轮由同一张紧带张紧联动；所述机架上设有捶打装置，所述捶打装置包括固定于机架上的轴架和第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有捶打块，所述轴架上转动设有第一驱动轴，所述第一驱动轴由第二电机驱动其转动，所述第一驱动轴的一端固定有第一支架，所述第一驱动轴固定于第一支架的中心，所述第一支架的两端以第一驱动轴为对称中心对称设有一导柱，所述捶打块上设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接一联动杆，所述联动杆的一端设有环形圈，所述环形圈的内侧壁上设有环形凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪帅，
申请(专利权)人：吴洪帅，
类型：发明
国别省市：浙江,33