未附着有传感器的EPB发动机的转数检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术作为关于EPB(Electric Park Brake，电子驻车制动)的发明专利技术，具体地，并不是涉及现有技术中通常使用的设置有内置型传感器的EPB发动机的转数检测装置和检测方法，而是涉及一种未附着有传感器的EPB发动机的转数检测装置和检测方法。根据本发明专利技术的一个实施例,可以提供一种EPB用无传感器发动机转数检测装置，其特征在于，包括：致动器驱动用发动机，其用于电子驻车制动(EPB)系统的驻车制动器的连接和解除连接；电子控制模块，其控制所述发动机；车辆用电池，其向所述发动机和所述电子控制模块供给电源；以及主处理部，其得到所述电子控制模块的输出信号的输入，从而推断所述发动机的转数，所述电子控制模块还包括：纹波测量部，其得到所述发动机的输出信号的输入，从而测量发动机的纹波(Ripple)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】未附着有传感器的EPB发动机的转数检测装置及检测方法
本专利技术作为关于EPB(ElectronicParkingBrake,电子驻车制动)的专利技术，具体地，并不是涉及现有技术中通常使用的设置有内置型传感器的EPB发动机的转数检测装置及检测方法，而是涉及一种未附着有传感器的EPB发动机的转数检测装置及检测方法。
技术介绍
一般的EPB应用的情况，使用利用安装有发动机的另外的致动器(Actuator)来限制轮的移动的方式。作为用于限制轮的移动的装置，主要使用卡钳(Caliper)或者电缆牵引器(CablePuller)方式，比如，为了控制卡钳的位置并向轮提供恰当的制动力，在致动器内部一般配置有磁体，且具备对从所述磁体开始的磁场变化进行测量的线性霍尔传感器(LinearHallSensor)。通过线性霍尔传感器可以对利用发动机驱动从致动器产生的驻车制动张紧力进行测量。图1和图2是示出EPB组装体的一个例子的概念图。图3是示出根据现有技术的EPB组装的致动器驱动的发动机转数检测装置的图。在此,EPB组装体1，例如，可以包括外壳10、变速箱(gearbox，未图示)、致动器20、发动机30、EPB电子控制模块40等。尤其，图1至图3中示出的致动器作为电缆牵引方式的致动器，作为一个实施例，示出有齿轮传动链，且在致动器旋转轴上分别形成有弹簧22和螺纹21。图3中示出的现有技术的驻车制动张紧力检测系统附加有致动器或者用于感知发动机的转数的磁体41和线性霍尔传感器组装体42。磁体41和线性霍尔传感器组装体42等的附加，成为材料费上升的要因，需要通过使用称作磁体41的磁性体来敏感地感知磁场的变化的最优化的设计，所以问题在于，对于装置设计也有很多负担。同时，如果磁体失去磁体的特性，即磁性，则不仅不能发挥传感器本来的作用，而且发生制动阻力(BrakeDrag)现象，从而具有不能控制准确的位置的问题。并且，根据现有的EPB卡钳位置控制装置，随着EPB的持续使用，由于微小的位置变动、发动机的过热烧损、由异物渗透致动器内部或者磨损现象导致的卡住(Stuck)现象等，也存在发动机或者致动器的驱动不能顺畅进行的危险。专利技术的内容为了解决现有技术的问题而提出的本专利技术的目的在于，提供一种检测发动机的转数的装置及其方法，即使不设置另外的磁体和霍尔传感器等也可以控制EPB致动器的操作。EPB发动机旋转时，利用由于发动机内转子和定子之间的电气斥力产生的纹波(Ripple)信号来检测发动机的转数。最后，提供用于控制EPB的准确位置的方法。根据本专利技术的一个实施例，提供一种EPB用无传感器发动机转数检测装置，其特征在于，包括：致动器驱动用发动机，其用于电子驻车制动(EPB)系统的驻车制动器的连接和解除连接；电子控制模块，其控制所述发动机；车辆用电池，其向所述发电机和所述电子控制模块供给电源；主处理部，其得到所述电子控制模块的输出信号的输入，从而推断所述发动机的转数，所述电子控制模块还包括纹波检测部，纹波检测部得到所述发动机的输出信号的输入，从而检测发动机的纹波(Ripple)。根据一个实施例，所述发动机的输出信号可以相当于电流或者电压中任意一个形态。在此，所述发电机的输出信号可以利用信号放大器或者信号衰减器输出调整后的值。另外，所述纹波测量部还可包括：纹波信号选择部，其从所述发动机的输出信号中只选择纹波信号；第一电平转换部，其得到所述纹波信号选择部所选择的纹波信号和所述电池的直流信号的输入，从而变换电位；以及第二电平转换部，其得到所述电池的直流信号的输入，从而变换电位。根据一个实施例，所述纹波测量部可以包括比较器，比较器对所述第一电平转换部的输出和所述第二电平转换部的输出进行比较，从而输出纹波变换时的信号。根据一个实施例，所述纹波测量部还可包括用于调节纹波信号的操作灵敏度的偏移(offset)调整部。这时，所述偏移调整部可以连接于所述第一电平转换部的后端。根据一个实施例，所述纹波测量部还可包括低通滤波器，其去除从所述比较器输出的信号的高频噪音。并且，包括所述纹波测量部的电子控制模块可以构成为ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路)形态。另外，根据本专利技术的又另一实施例，公开了一种EPB用无传感器发动机转数检测方法，其包括以下步骤：(a)从发动机的输出信号中只选择纹波信号；(b)对所选择的纹波信号和车辆用电池的直流信号进行合成；(c)对在所述(b)步骤中合成的信号和车辆用电池的直流信号进行比较，从而输出纹波变换时的信号；(d)将在所述c步骤中输出的信号施加于主处理部；以及(e)利用施加于所述主处理部的信号来推断发动机的转数。在此，b步骤以后还可包括调整偏移的步骤。并且，c步骤以后还可包括去除高频噪音的过滤步骤。根据本专利技术的一个实施例，在EPB发动机的使用上，即使不设置磁体或者线性霍尔传感器等也可以准确地感知EPB发动机的转数。根据本专利技术，因为可以准确地感知EPB发动机的转数，所以具有利用本专利技术能够进行EPB系统的精密的位置控制的优点。另外，由于不设置磁体和线性霍尔传感器，从而可以减少EPB致动器的重量，并且使体积减少，因此效果在于，不仅容易设计致动器，而且使得产品的单价降低。附图说明图1和图2是示出根据一个实施例的EPB组装体的图。图3是示出根据现有技术的EPB组装体的致动器驱动的发动机转数检测装置的图。图4是关于根据本专利技术的一个实施例的EPB用发动机转数检测装置的概略图。图5是示出本专利技术的EPB用无传感器发动机转数检测装置的操作流程的图。图6是关于本专利技术的EPB用无传感器发动机转数检测方法的方框图。具体实施方式以下说明的实施例是为了使从业者可以容易地理解本专利技术的技术思想而提供的，本专利技术不限定于此。另外，表示于附图上的事项是为了容易地说明本专利技术的实施例而图式化的图，可以和实际上实现的形态相异。言及某些构成要素连接或者接合于其他构成要素时，应该理解为，虽然可以直接连接或者接合于所述其他构成要素，但是在中间也可以存在其他构成要素。并且，在此所谓的“连接”，包括一部件和另一部件的直接连接、间接连接，可以表示黏贴、附着、紧固连接、接合、结合等所有物理性的连接。另外，“第一、第二”等之类的表达只用于区分多个构成的用途，并不限定构成之间的顺序或者其他特征。单数的表达，只要在上下文中没有明确表示不同意思就包括复数的表达。“包括”或“具有”等的术语可以解释为，用于表示记载于说明书中的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或者它们的集合的存在，可以附加一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、操作、构成要素、部件或者它们的集合。在说明附图之前，对于和现有技术相同的构成要素，使用相同的附图标号来进行说明。根据本专利技术的一个实施例的EPB用无传感器(Sensorless)发动机转数检测装置可以包括：致动器驱动用发动机30，其用于电子驻车制动(EPB)系统的驻车制动器的连接及解除连接；电子控制模块40，其控制所述发动机30；车辆用电池50，其向所述发动机30和所述电子控制模块40供给电源；以及主处理部200，其得到所述电子控制模块40的输出信号的输入，从而推断所述发动机30的转数。在此，本专利技术的特征在于，所述电子控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EPB用无传感器发动机转数检测装置，其特征在于，包括：致动器驱动用发动机，其用于电子驻车制动(EPB)系统的驻车制动器的连接及解除连接；电子控制模块，其控制所述发动机；车辆用电池，其向所述发动机和所述电子控制模块供给电源；以及主处理部，其得到所述电子控制模块的输出信号的输入，从而推断所述发动机的转数，所述电子控制模块还包括纹波测量部，纹波测量部得到所述发动机的输出信号的输入，从而对发动机的纹波进行测量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.18 KR 10-2016-00193641.一种EPB用无传感器发动机转数检测装置，其特征在于，包括：致动器驱动用发动机，其用于电子驻车制动(EPB)系统的驻车制动器的连接及解除连接；电子控制模块，其控制所述发动机；车辆用电池，其向所述发动机和所述电子控制模块供给电源；以及主处理部，其得到所述电子控制模块的输出信号的输入，从而推断所述发动机的转数，所述电子控制模块还包括纹波测量部，纹波测量部得到所述发动机的输出信号的输入，从而对发动机的纹波进行测量。2.根据权利要求1所述的EPB用无传感器发动机转数检测装置，其特征在于，所述发动机的输出信号相当于电流或者电压中任意一个的形态。3.根据权利要求2所述的EPB用无传感器发动机转数检测装置，其特征在于，所述发动机的输出信号利用信号放大器或者信号衰减器来输出调整后的值。4.根据权利要求2所述的EPB用无传感器发动机转数检测装置，其特征在于，所述纹波测量部还包括：纹波信号选择部，其从所述发动机的输出信号中只选择纹波信号；第一电平转换部，其得到所述纹波信号选择部所选择的纹波信号和所述电池的直流信号的输入，从而变换电位；以及第二电平转换部，其得到所述电池的直流信号的输入，从而变换电位。5.根据权利要求4所述的EPB用无传感器发动机转数检测装置，其特征在于，所述纹波测量部包括：比较器，其对所述第一电平转换...

【专利技术属性】
技术研发人员：安大器，卢承秀，姜信德，金应秀，宋秀焕，
申请(专利权)人：怡来汽车电子底盘系统有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR