【技术实现步骤摘要】
同步电动机的旋转位置推定装置、空调机以及洗衣机
本专利技术的实施方式涉及推定同步电动机的旋转位置的装置,以及具备此装置的空调机及洗衣机。
技术介绍
以往,作为推定同步电动机的旋转位置的方法,例如广泛使用根据向同步电动机的输入电压和电流来计算与同步电动机的速度成比例的感应电压,并基于此感应电压来进行推定的方法。但是,该方法存在的问题是:在同步电动机高速运转的区域能够获得足够的精度,但在感应电压信息变少的极低速运转的区域,无法进行准确的推定。此外,还提出将用于与驱动频率无关的传感检测的交流信号施加于同步电动机,并根据电压电流的关系来推定旋转位置的方法。但是,在交流信号的频率为载波频率以下的数100Hz~数kHz左右的情况下,马达的电流脉动频率进入人的可听域,因此,马达的驱动噪声恶化。与此相对,在日本专利第3454212号公报中,提出通过按载波周期的半周期控制各相PWM信号的脉冲宽度来产生与载波频率相同频率的高频电流,一边抑制噪声一边推定旋转位置的方法。此外,在日本专利第4670045号公报中,提出如下的方法:使用以载波的一个周期为基准将相位各错开120度所得的三种三角 ...
【技术保护点】
1.一种同步电动机的旋转位置推定装置,具备:电流检测部,检测同步电动机的相电流;PWM生成部,以追随上述同步电动机的旋转位置的方式生成三相的PWM信号图案;检测定时信号生成部,基于上述PWM信号的载波,生成检测定时信号;电流变化量检测部,根据上述检测定时信号,求出由上述电流检测部检测出的相电流的变化量;以及旋转位置推定部,基于上述相电流的变化量,推定上述同步电动机的旋转位置,上述PWM生成部将上述载波的频率切换设定为二种以上,上述电流检测部在设定有上述频率最低的载波的期间,检测上述相电流,上述PWM生成部生成三相的PWM信号图案,以便上述电流变化量检测部能够根据在上述载波的 ...
【技术特征摘要】
2017.03.14 JP 2017-0485111.一种同步电动机的旋转位置推定装置,具备:电流检测部,检测同步电动机的相电流;PWM生成部,以追随上述同步电动机的旋转位置的方式生成三相的PWM信号图案;检测定时信号生成部,基于上述PWM信号的载波,生成检测定时信号;电流变化量检测部,根据上述检测定时信号,求出由上述电流检测部检测出的相电流的变化量;以及旋转位置推定部,基于上述相电流的变化量,推定上述同步电动机的旋转位置,上述PWM生成部将上述载波的频率切换设定为二种以上,上述电流检测部在设定有上述频率最低的载波的期间,检测上述相电流,上述PWM生成部生成三相的PWM信号图案,以便上述电流变化量检测部能够根据在上述载波的一个周期内由上述检测定时信号生成部生成的固定的至少四点检测定时信号,来检测与至少二种电压矢量期间相对应的相电流变化量。2.根据权利要求1所述的同步电动机的旋转位置推定装置,其中,上述PWM生成部对于三相的PWM信号中的一相,以上述载波周期的任意相位为基准,使占空向滞后侧、超前侧的两方向增减,对于另一相,以上述载波周期的任意相位为基准,使占空向滞后侧、超前侧的一方向增减,对于剩下的一相,以上述载波周期的任意相位为基准,使占空向与上述方向相反的方向增减。3.根据权利要求1或2所述的同步电动机的旋转位置推定装置,其中,上述PWM生成部以基于伪随机数而设定的定时来切换上述载波的周期。4.一种空调机,具备:同步电动机;倒相电路,按照预定的PWM信号图案,对三相桥接的多个开关元件进行打开/关闭控制,由此将直流转换为三相交流来驱...
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