一种直流电动机的相序检测方法及检测装置、空调制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例公开一种直流电动机的相序检测方法及检测装置、空调，涉及家用电器制造领域，能够直流电动机的转向进行检测。该相序检测方法包括：向所述直流电动机输入驱动信号；检测所述直流电动机各端输入电压为零时的反电动势；根据所述直流电动机各端输入电压为零时的反电动势确定所述直流电动机的转动方向；若确定所述转动方向为反转，则确定所述直流电动机各端输入电压的相序顺序错误。本发明专利技术实施例应用于空调。

【技术实现步骤摘要】
一种直流电动机的相序检测方法及检测装置、空调
本专利技术的实施例涉及家用电器制造领域，尤其涉及一种相序检测方法及检测装置、空调。
技术介绍
变频空调是在普通空调的基础上选用了变频专用压缩机，增加了变频控制系统，与普通空调相比，更加环保。而全直流变频空调将成为变频空调的主流趋势。全直流变频空调的空调压缩机及风扇电机均采用直流电机，即无刷直流电机或称永磁同步电机。当直流电机的三相电源相序接反时，会使该电机反转。这不仅会损坏压缩机，而且会导致风扇电机的换热效率低下甚至不能换热。现有的空调用直流电机变频驱动控制多采用无位置传感器方式，通过采集电流、电压等电机参数，根据算法对电机的转子位置进行估算。由于没有位置传感器，即便电机的三相电源线相序接反，变频驱动器检测的电流、电压等信号依然是正常的，因此很难通过变频驱动控制器辨识出压缩机或风扇电机的反转。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种直流电动机的相序检测方法及检测装置、空调，能够对直流电动机的转向进行检测，从而实现对直流电动机的相序检测。第一方面，提供一种直流电动机的相序检测方法，该方法包括：向直流电动机输入驱动信号，其中驱动信号中包括三相电压，三相电压中每相电压在一个周期中包含三分之一周期正电压和三分之一周期负电压，其中正电压的初始相位比负电压的初始相位提前二分之一周期，并且正电压与负电压之间间隔六分之一周期，三相电压中A相电压的正电压的初始相位比B相电压的正电压的初始相位提前三分之一周期，B相电压的正电压的初始相位比C相电压的正电压的初始相位提前三分之一周期，其中所述直流电动机的每端对应一相电压；检测直流电动机各端输入电压为零时的反电动势；根据直流电动机各端输入电压为零时的反电动势确定直流电动机的转动方向；若确定转动方向为反转，则确定直流电动机各端输入电压的相序顺序错误。在上述方案中，首先，向直流电动机输入驱动信号，该驱动信号包括三相电压，三相电压分别为A相电压，B相电压，C相电压，直流电动机的每端对应一相电压；其中，在一个周期中，每相电压包含三分之一周期正电压和三分之一周期负电压，正电压的初始相位比负电压的初始相位提前二分之一周期，并且正电压与负电压之间间隔六分之一周期，三相电压中A相电压的正电压的初始相位比B相电压的正电压的初始相位提前三分之一周期，B相电压的正电压的初始相位比C相电压的正电压的初始相位提前三分之一周期，然后，检测直流电动机各端输入电压为零时的反电动势，从而确定直流电动机的转动方向，当直流电动机反转时，则确定直流电动机各端输入电压的相序顺序错误，从而实现通过对直流电动机的转向进行检测，实现对直流电动机的相序检测。第二方面，提供一种直流电动机的相序检测装置，该装置包括：信号输出模块，用于向直流电动机输入驱动信号，其中驱动信号中包括三相电压，三相电压中每相电压在一个周期中包含三分之一周期正电压和三分之一周期负电压，其中正电压的初始相位比负电压的初始相位提前二分之一周期，并且正电压与负电压之间间隔六分之一周期，三相电压中A相电压的正电压的初始相位比B相电压的正电压的初始相位提前三分之一周期，B相电压的正电压的初始相位比C相电压的正电压的初始相位提前三分之一周期，其中直流电动机的每端对应一相电压；检测模块，用于检测直流电动机各端输入电压为零时的反电动势；处理模块，用于根据检测模块检测的直流电动机各端输入电压为零时的反电动势确定直流电动机的转动方向；若确定转动方向为反转，则确定直流电动机各端输入电压的相序顺序错误。第三方面，提供一种直流电动机的相序检测装置，包括：通信接口、处理器、存储器、总线；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接，当直流电动机的相序检测装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使直流电动机的相序检测装置执行如上述的方法。第四方面，提供一种计算机存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。第五方面，提供一种空调,包括上述的直流电动机的相序检测装置。可以理解地，上述提供的任一种直流电动机的相序检测装置或计算机存储介质或空调均用于执行上文所提供的第一方面对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文第一方面的方法以及下文具体实施方式中对应的方案的有益效果，此处不再赘述。附图说明下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术的实施例提供的一种直流电动机的相序检测系统的结构示意图；图2为本专利技术的实施例提供的一种直流电动机的相序检测方法的流程图；图3为本专利技术的实施例提供的一种直流电动机的相序检测系统的电路图；图4为本专利技术的实施例提供的一种变频驱动器的开关晶体管导通方式的相序图；图5为本专利技术的实施例提供的一种直流电动机的绕组的加电顺序图；图6为本专利技术的实施例提供的一种直流电动机各端的相序检测输出信号原理框图；图7为本专利技术的实施例提供的一种直流电动机在正转时uao、ubo、uco、Sao、Sbo、Sco的相序关系图；图8为本专利技术的实施例提供的一种直流电动机正转时输出信号的关系框图；图9为本专利技术的实施例提供的一种直流电动机在反转时uao、ubo、uco、Sao、Sbo、Sco的相序关系图；图10为本专利技术的实施例提供的一种直流电动机反转时输出信号的关系框图；图11为本专利技术的实施例提供的一种电流波形示意图；图12为本专利技术的实施例提供的一种相序检测装置的结构示意图；图13为本专利技术的另一实施例提供的一种相序检测装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。直流电动机在工作时对三相电源线的相序有一定要求，即三相电源线的相序应该满足只允许电动机单方向运转(正转)，如逆向运转(反转)可能会造成损坏。而三相电源线的相序通常是未知的，现有的直流电机变频驱动控制多采用无位置传感器方式，通过采集电流、电压等电机参数，根据算法对电机的转子位置进行估算。由于没有位置传感器，即便电机的三相电源线相序接反，变频驱动器检测的电流、电压等信号依然是正常的，因此很难通过变频驱动控制器辨识出压缩机或风扇电机的反转。当然，上述的正转和反转只是相对的关系，正转并不代表一定是按照顺时针方向或逆时针方向旋转，若三相电源线的某种相序驱动直流电动机按照逆时针方向旋转为正转时，则直流电动机按照顺时针方向旋转为反转；若三相电源线的某种相序驱动直流电动机按照顺时针方向旋转为正转时，则直流电动机按照逆时针方向旋转为反转。本专利技术的实施例中提供一种如图1所示的直流电动机的相序检测系统，该系统包括相序检测装置10和直流电动机20。具体的，基于上述的系统，直流电动机的相序检测方法如图2所示，包括如下步骤：101、相序检测装置向直流电动机20输入驱动信号。其中，驱动信号中包括三相电压，三相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流电动机的相序检测方法，其特征在于，包括：向所述直流电动机输入驱动信号，其中所述驱动信号中包括三相电压，所述三相电压中每相电压在一个周期中包含三分之一周期正电压和三分之一周期负电压，其中所述正电压的初始相位比所述负电压的初始相位提前二分之一周期，并且所述正电压与所述负电压之间间隔六分之一周期，所述三相电压中A相电压的正电压的初始相位比B相电压的正电压的初始相位提前三分之一周期，B相电压的正电压的初始相位比C相电压的正电压的初始相位提前三分之一周期，其中所述直流电动机的每端对应一相电压；检测所述直流电动机各端输入电压为零时的反电动势；根据所述直流电动机各端输入电压为零时的反电动势确定所述直流电动机的转动方向；若确定所述转动方向为反转，则确定所述直流电动机各端输入电压的相序顺序错误。

【技术特征摘要】
1.一种直流电动机的相序检测方法，其特征在于，包括：向所述直流电动机输入驱动信号，其中所述驱动信号中包括三相电压，所述三相电压中每相电压在一个周期中包含三分之一周期正电压和三分之一周期负电压，其中所述正电压的初始相位比所述负电压的初始相位提前二分之一周期，并且所述正电压与所述负电压之间间隔六分之一周期，所述三相电压中A相电压的正电压的初始相位比B相电压的正电压的初始相位提前三分之一周期，B相电压的正电压的初始相位比C相电压的正电压的初始相位提前三分之一周期，其中所述直流电动机的每端对应一相电压；检测所述直流电动机各端输入电压为零时的反电动势；根据所述直流电动机各端输入电压为零时的反电动势确定所述直流电动机的转动方向；若确定所述转动方向为反转，则确定所述直流电动机各端输入电压的相序顺序错误。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述直流电动机各端输入电压为零时的反电动势检测所述直流电动机的转动方向，具体包括：将所述直流电动机各端输入电压为零时的反电动势的采样电压与参考电压相对比，生成所述直流电动机各端输入电压为零时的开关信号；所述开关信号包括高电平或低电平，其中当所述采样电压大于或等于所述参考电压时，所述开关信号为高电平，当所述采样电压小于所述参考电压时，所述开关信号为低电平；根据所述直流电动机各端的开关信号的下降沿的时间差或者上升沿的时间差，确定所述直流电动机的转动方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述直流电动机包括U端、V端和W端；根据所述直流电动机各端的开关信号的下降沿的时间差，确定所述直流电动机的转动方向包括：获取第一时间差、第二时间差、第三时间差中的至少两个，其中所述第一时间差为所述直流电动机U端的开关信号的下降沿与V端的开关信号的下降沿的时间差，所述第二时间差为所述直流电动机V端的开关信号的下降沿与W端的开关信号的下降沿的时间差，所述第三时间差为所述直流电动机W端的开关信号的下降沿与U端的开关信号的下降沿的时间差；当所述第一时间差、第二时间差、第三时间差中的至少两个均小于二分之一周期时确定所述直流电动机正转；否则，确定所述直流电动机反转。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述直流电动机包括U端、V端和W端；根据所述直流电动机各端的开关信号的上升沿的时间差，确定所述直流电动机的转动方向包括：获取第一时间差、第二时间差、第三时间差中的至少两个，其中所述第一时间差为所述直流电动机U端的开关信号的上升沿与V端的开关信号的上升沿的时间差，所述第二时间差为所述直流电动机V端的开关信号的上升沿与W端的开关信号的上升沿的时间差，所述第三时间差为所述直流电动机W端的开关信号的上升沿与U端的开关信号的上升沿的时间差；当所述第一时间差、第二时间差、第三时间差中的至少两个均小于二分之一周期时确定所述直流电动机正转；否则，确定所述直流电动机反转。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述转动方向为反转，则停止输入所述直流电动机的驱动信号，并发出报警信号；若确定所述转动方向为正转，则向所述直流电动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊喜，李希志，沈乾军，
申请(专利权)人：青岛海信日立空调系统有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37