定子组装结构及其制造方法、电机、动力套装和无人飞行器技术

一种定子组装结构属于电机技术领域，具有定子组件(10)和定子组件(10)连接的转接电路板(20)，其中定子组件(10)包括定子铁芯(11)和包覆在定子铁芯(11)表面的绝缘层(12)，绝缘层(12)和转接电路板(20)通过多个连接插针(30)相连。该定子组装结构更加紧凑，具有更高的稳定性和更小的体积，且连接插针的连接位置是相对固定的，有利于自动化生产，实现快速组装。此外还提供采用该定子组装结构的电机、动力套装和无人飞行器，以及制造该定子组装结构的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定子组装结构及其制造方法、电机、动力套装和无人飞行器
本专利技术实施例属于电机
，尤其涉及一种定子组装结构，以及采用该定子组装结构的电机、动力套装和无人飞行器，还提供一种制造该定子组装结构的方法。
技术介绍
电机一般由控制部分、电磁部分、结构部分这三部分组成，其中的结构部分又分为定子结构和转子结构，定子结构包括线圈，给线圈通电后，结合转子结构中的永磁体产生的磁场，根据通电导体在磁场中受力原理，转子结构将产生旋转运动，电机的控制部分是通过芯片控制给到定子结构的线圈的电压电流等参数来实现对电机的转速、转矩等参数的调控，因此定子结构的线圈一般会通过电路板连接到主控制电路上面，再将定子结构和电路板整体装配置至电机底座上，专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有技术至少存在下述问题：现有定子结构和电路板通过一些辅助部件支撑和组装，形成的组装结构比较松散，不够稳定，生产过程中容易断线，在生产线上流转不便利，且组装不便利，无法实现自动化组装；此外，现有技术一般通过手工焊接的方式将线圈的出线端焊接至电路板上，焊接效率低，且容易产生虚焊、假焊、焊点不牢等异常，焊接良率不高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种定子组装结构，以解决现有的组装结构松散不稳定、组装不便利、产品良率低的问题。此外，还提供采用该定子组装结构的电机、动力套装和无人飞行器，以及提供一种制造该定子组装结构的方法。一方面，本专利技术实施例提供一种定子组装结构，所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。本专利技术提供的定子组装结构中，通过多个连接插针将在定子铁芯表面包覆的绝缘层与转接电路板连接，组装的部件较少，定子组装结构可以更加紧凑，使得定子组装结构具有更高的稳定性和更小的体积，且连接插针的连接位置是相对固定的，有利于自动化生产，实现快速组装，相比于人工组装可有效提高产品良率。另一方面，本专利技术实施例提供一种电机，所述电机包括转子结构和定子组装结构，所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。本专利技术提供的电机中，其采用的定子组装结构通过多个连接插针将在定子铁芯表面包覆的绝缘层与转接电路板连接，组装的部件较少，定子组装结构可以更加紧凑，使得定子组装结构具有更高的稳定性和更小的体积，可使电机工作性能更加稳定。另一方面，本专利技术实施例提供一种动力套装，所述动力套装包括电机和螺旋桨，所述电机驱动所述螺旋桨旋转，所述电机包括转子结构和定子组装结构，所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。本专利技术提供的动力套装中，电机采用的定子组装结构组装的部件较少，定子组装结构可以更加紧凑，使得定子组装结构具有更高的稳定性和更小的体积，可使电机工作性能更加稳定，稳定地驱动所述螺旋桨旋转。另一方面，本专利技术实施例提供一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、由机身向外延伸的多个机臂和设置于所述机臂上的动力套装，所述动力装置包括电机和螺旋桨，所述电机驱动所述螺旋桨旋转，所述电机包括转子结构和定子组装结构，所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。本专利技术提供的无人飞行器中，动力套装中的电机采用的定子组装结构组装的部件较少，定子组装结构可以更加紧凑，使得定子组装结构具有更高的稳定性和更小的体积，可使电机工作性能更加稳定，稳定地驱动所述螺旋桨旋转，可以提高无人飞行器飞行的安全性。另一方面，本专利技术实施例提供一种定子组装结构的制造方法，包括：提供一定子铁芯、一电路转接板和多个连接插针；在所述定子铁芯上包覆一绝缘层；将所述绝缘层和所述电路转接板通过所述多个连接插针连接。本专利技术提供的制造方法，便于定子组装结构的生产，由于连接插针的连接位置是相对固定的，方便自动化生产，实现快速组装，相比于人工组装可有效提高产品良率，且组装的部件较少，组装可以更加紧凑，得到的定子组装结构具有更高的稳定性和更小的体积。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的定子组装结构的示意图；图2为本专利技术实施例提供的定子组件的示意图；图3为本专利技术实施例提供的定子铁芯的示意图；图4为本专利技术实施例提供的定子组装结构的另一示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种定子组装结构的剖视图；图6为本专利技术实施例提供的一种定子组装结构的爆炸图；图7为本专利技术实施例提供的动力套装的示意图；图8为本专利技术实施例提供的无人飞行器的局部示意图；图9为本专利技术实施例提供的定子组装结构的制造过程示意图。附图标记说明：10定子组件11定子铁芯111铁芯柱12绝缘层121座体122插针部123限位件13定子绕组20转接电路板21连接孔22限位部30连接插针40底座1机身2机臂3动力套装100电机200螺旋桨具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本专利技术实施例提供一种定子组装结构，所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。基于上述定子组装结构，本专利技术实施例还提供一种电机，所述电机包括转子结构和定子组装结构，所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。基于上述电机，本专利技术实施例还提供一种动力套装，所述动力套装包括电机和螺旋桨，所述电机驱动所述螺旋桨旋转，所述电机包括转子结构和定子组装结构，所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；其中所述定子组件包括定子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子组装结构，其特征在于，所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种定子组装结构，其特征在于，所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。2.根据权利要求1所述的定子组装结构，其特征在于，所述绝缘层为塑胶结构。3.根据权利要求1所述的定子组装结构，其特征在于，所述绝缘层沿所述定子铁芯的轴向往外延伸形成座体，以支撑所述定子铁芯，所述座体上设置多个插针部，所述转接电路板的连接端面对应开设有多个个连接孔；所述连接插针的一端插入所述插针部，另一端穿过所述连接孔固定。4.根据权利要求3所述的定子组装结构，其特征在于，所述插针部为从所述座体的连接端面向外延伸的插针柱；或者所述插针部为从所述座体的连接端面向内凹陷的插针槽；或者所述插针部为在所述座体的周向设置的插针柱。5.根据权利要求1至4任一项所述的定子组装结构，其特征在于，所述定子组件还包括定子绕组，所述定子绕组包括一个或者多个线圈，其中，每个所述线圈对应一对所述连接插针，所述线圈包括槽线和两个出线端，所述槽线绕设在所述定子铁芯中对应的铁芯柱上，所述两个出线端分别在对应的所述连接插针上绕设并引出。6.根据权利要求5所述的定子组装结构，其特征在于，所述线圈的两个出线端与对应的所述连接插针的相接部分还包覆有导电层。7.根据权利要求5所述的定子组装结构，其特征在于，所述定子组件整体表面还包覆有另一绝缘层。8.根据权利要求1所述的定子组装结构，其特征在于，所述绝缘层和所述转接电路板之间具有一定的间隙。9.根据权利要求1所述的定子组装结构，其特征在于，所述定子组装结构还包括底座，所述转接电路板固定在所述底座上。10.一种电机，其特征在于，所述电机包括转子结构和定子组装结构，所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述绝缘层为塑胶结构。12.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述绝缘层沿所述定子铁芯的轴向往外延伸形成座体，以支撑所述定子铁芯，所述座体上设置多个插针部，所述转接电路板的连接端面对应开设有多个个连接孔；所述连接插针的一端插入所述插针部，另一端穿过所述连接孔固定。13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述插针部为从所述座体的连接端面向外延伸的插针柱；或者所述插针部为从所述座体的连接端面向内凹陷的插针槽；或者所述插针部为在所述座体的周向设置的插针柱。14.根据权利要求10至13任一项所述的电机，其特征在于，所述定子组件还包括定子绕组，所述定子绕组包括一个或者多个线圈，其中，每个所述线圈对应一对所述连接插针，所述线圈包括槽线和两个出线端，所述槽线绕设在所述定子铁芯中对应的铁芯柱上，所述两个出线端分别在对应的所述连接插针上绕设并引出。15.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，所述线圈的两个出线端与对应的所述连接插针的相接部分还包覆有导电层。16.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，所述定子组件整体表面还包覆有另一绝缘层。17.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述绝缘层和所述转接电路板之间具有一定的间隙。18.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述定子组装结构还包括底座，所述转接电路板固定在所述底座上。19.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述转接电路板上设置有限位部，所述绝缘层与所述转接电路板连接的一端设置有限位件，通过所述限位件与所述限位部的配合实现所述连接插针与所述转接电路板的定位对接。20.一种动力套装，其特征在于，所述动力套装包括电机和螺旋桨，所述电机驱动所述螺旋桨旋转，所述电机包括转子结构和定子组装结构；所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。21.根据权利要求20所述的动力套装，其特征在于，所述绝缘层为塑胶结构。22.根据权利要求20所述的动力套装，其特征在于，所述绝缘层沿所述定子铁芯的轴向往外延伸形成座体，以支撑所述定子铁芯，所述座体上设置多个插针部，所述转接电路板的连接端面对应开设有多个个连接孔；所述连接插针的一端插入所述插针部，另一端穿过所述连接孔固定。23.根据权利要求22所述的动力套装，其特征在于，所述插针部为从所述座体的连接端面向外延伸的插针柱；或者所述插针部为从所述座体的连接端面向内凹陷的插针槽；或者所述插针部为在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶志杰，颜学力，卢曰强，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44