板材加工系统和板材加工系统的动作方法技术方案

本发明专利技术提供板材加工系统和板材加工系统的动作方法。板材加工系统具备板材加工机、分类台、临时放置台、运出台和运送装置，所述板材加工机用于形成包含多个产品和端材的加工完毕工件。分类台承载加工完毕工件。临时放置台承载多个产品。此外，运出台承载多个产品中的至少一个产品。运送装置包括具备多个吸附部的吸附机构，以及使吸附机构在临时放置台和运出台之间移动的移动机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】板材加工系统和板材加工系统的动作方法
本专利技术涉及板材加工系统和板材加工系统的动作方法。
技术介绍
从板材切出产品并运送切出的产品的板材加工系统已被公众所知。作为相关技术，专利文献1记载了板材运出系统。专利文献1记载的板材运出系统具备板材加工机、将板材产品区分放置的产品运出部、以及从板材加工机将板材产品向产品运出部一枚枚运出的装载机。此外，专利文献1记载的板材运出系统在板材加工机与产品运出部之间具备临时放置台。而且，板材运出系统在板材加工机加工下一个板材时，利用装载机把临时放置台上的板材产品运出到产品运出部。专利文献1：日本专利公开公报特开2001-179373号在专利文献1记载的系统中，以一个产品为单位进行产品向产品运出部的运出。因此，产品的运送效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供产品的运送效率高的板材加工系统和板材加工系统的动作方法。为了实现上述目的，本专利技术的板材加工系统包括：板材加工机，对工件进行加工，形成包含多个产品和端材的加工完毕工件；分类台，承载所述加工完毕工件；临时放置台，承载所述多个产品；运出台，承载所述多个产品中的至少一个产品；以及运送装置。所述运送装置包括：吸附机构，具备多个吸附部；以及移动机构，使所述吸附机构在所述临时放置台和所述运出台之间移动。此外，本专利技术的板材加工系统的动作方法是包含板材加工机和具有吸附机构的运送装置的板材加工系统的动作方法。板材加工系统的动作方法包括：由板材加工机对工件进行加工而形成包含多个产品和端材的加工完毕工件的工序；第一运送工序，把所述加工完毕工件从所述板材加工机运送到分类台；第二运送工序，把所述端材残留在所述分类台上，并且把所述多个产品从所述分类台运送到临时放置台；吸附工序，由所述吸附机构从承载于所述临时放置台的所述多个产品之中选择性吸附至少一个产品；第三运送工序，由所述运送装置把所述吸附机构吸附的所述至少一个产品从所述临时放置台运送到运出台；以及承载工序，通过由所述吸附机构在所述运出台上解除对所述至少一个产品的吸附，将所述至少一个产品承载于所述运出台。本专利技术的板材加工系统和板材加工系统的动作方法通过具备上述的构成，从而产品的运送效率较高。附图说明图1是示意性表示第一实施方式的板材加工系统的图。图2是示意性表示从工件切出产品的工序的图。图3是示意性表示从工件切出产品的工序的图。图4是表示板材加工系统的动作方法的一例的流程图。图5是第一实施方式的板材加工系统的简要立体图。图6是第一实施方式的板材加工系统的简要主视图。图7是第一实施方式的板材加工系统的简要俯视图。图8是第一实施方式的板材加工系统的简要俯视图。另外，在图8中，省略了移动件和吸附机构的记载。图9是第一实施方式的板材加工系统的简要后视图。图10是表示运送装置的一部分，更具体为运送装置的移动件的一部分的简要立体图，并且是从斜上方观察移动件的一部分时的图。图11是表示运送装置的一部分，更具体为运送装置的移动件的一部分的简要立体图，并且是从斜下方观察移动件的一部分时的图。图12是表示各吸附部的动作状态的示意图。图13是示意性表示第一实施方式的板材加工系统的功能模块图。图14A是表示第一实施方式或第二实施方式的板材加工系统的动作方法的一例的流程图。图14B是表示第一实施方式的板材加工系统的动作方法的一例的流程图。图14C是表示第二实施方式的板材加工系统的动作方法的一例的流程图。图15是示意性表示第二实施方式的运出台和不合格工件拽落装置的一例的简要立体图。图16是表示第二实施方式的运出台和不合格工件拽落装置的一例的简要主视图。另外，在图16中，不合格工件止动件处于非动作位置。图17是表示第二实施方式的运出台和不合格工件拽落装置的一例的简要主视图。另外，在图17中，不合格工件止动件处于动作位置。附图标记说明1板材加工系统10板材加工机11加工头12工件交接台13加工管理装置14槽16工件加工室20分类台22突条23槽30临时放置台40运出台40A运出台41车轮41A车轮42轨道43不合格工件拽落装置43A不合格工件止动件44A突起46A致动器50运送装置52吸附机构54移动机构54A轨道54B移动件55移动件主体56控制装置57升降用致动器58叉状件59升降用致动器60工件存放器62工件装载台70端材台72止动件74突起80嵌套装置90指令管理装置92存储装置520吸附部520A吸附部520B吸附部580细长构件具体实施方式以下参照附图，对实施方式的板材加工系统和板材加工系统的动作方法进行说明。另外，在以下的实施方式的说明中，对具有相同功能的部位、构件标注相同的附图标记，并且对标注相同附图标记的部位、构件省略重复说明。(第一实施方式)参照图1说明第一实施方式的概要。图1是示意性表示第一实施方式的板材加工系统1的图。板材加工系统1具备板材加工机10、分类台20、临时放置台30、运出台40和运送装置50。另外，为了避免附图复杂化而简化了板材加工机10的记载。板材加工机10例如为通用的板材加工机。板材加工机10是从作为板材的未加工工件Wn切出产品的装置。板材加工机10例如为激光加工机，即，利用激光从未加工工件Wn切下产品的装置。代替于此，板材加工机10也可以是冲床。板材加工机10对未加工工件Wn进行加工。其结果，从未加工工件Wn形成包含多个产品(例如产品A1、A2、B1、B2)和端材G的加工完毕工件Wd。分类台20是承载从板材加工机10运送而来的加工完毕工件Wd的台。另外，加工完毕工件Wd从板材加工机10朝向分类台20的运送既可以由运送装置50来进行，也可以由运送装置50以外的装置来进行。分类台20承载产品(例如产品A1、A2、B1、B2)和端材G双方。在分类台20上，产品和端材G被实质性切割。优选产品和端材G在原状维持被板材加工机10刚刚加工之后的产品和端材的布局的状态下，承载在分类台20上。即，优选以产品和端材G维持一枚板的形状的方式，将产品和端材G承载于分类台20。临时放置台30是临时承载除了端材G以外的多个产品的台。换言之，临时放置台30不承载端材G，仅临时承载多个产品。此时，端材G原状承载于分类台20。为了在临时放置台30上仅承载多个产品，可以在将端材G残留于分类台20的状态下，从分类台20举起多个产品(例如产品A1、A2、B1、B2)，并把所述多个产品运送到临时放置台30。优选在原状维持由板材加工机10刚刚加工之后的多个产品的布局的状态下，进行多个产品朝向临时放置台30的承载。换言之，优选由板材加工机10刚刚加工之后的多个产品的布局与临时放置台30上的多个产品的布局一致。另外，产品(多个产品)从分类台20朝向临时放置台30的运送既可以由运送装置50来进行，也可以由运送装置50以外的装置来进行。运出台40是临时承载由板材加工机10切出的多个产品(例如产品A1、A2、B1、B2)中的至少一个产品的台。图1中表示了对应于第一指令A的产品(例如产品A1、A2)，换言之属于第一组的产品被临时承载于运出台40。由运送装置50来进行至少一个产品从临时放置台30朝向运出台40的运送。运送装置50具有能从多个产品之中吸附至少一个产品的吸附机构52，以及使吸附机构52在临时放置台30和运出台40之间移动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材加工系统，其特征在于，包括：板材加工机，对工件进行加工，形成包含多个产品和端材的加工完毕工件；分类台，承载所述加工完毕工件；临时放置台，承载所述多个产品；运出台，承载所述多个产品中的至少一个产品；以及运送装置，所述运送装置包括：吸附机构，具备多个吸附部；以及移动机构，使所述吸附机构在所述临时放置台和所述运出台之间移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种板材加工系统，其特征在于，包括：板材加工机，对工件进行加工，形成包含多个产品和端材的加工完毕工件；分类台，承载所述加工完毕工件；临时放置台，承载所述多个产品；运出台，承载所述多个产品中的至少一个产品；以及运送装置，所述运送装置包括：吸附机构，具备多个吸附部；以及移动机构，使所述吸附机构在所述临时放置台和所述运出台之间移动。2.根据权利要求1所述的板材加工系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置对所述多个吸附部各自的动作状态进行独立控制。3.根据权利要求2所述的板材加工系统，其特征在于，所述移动机构使所述吸附机构在所述分类台和所述临时放置台之间移动。4.根据权利要求3所述的板材加工系统，其特征在于，所述吸附机构一并吸附所述分类台所承载的全部的所述多个产品，所述移动机构把所述吸附机构吸附的全部的所述多个产品从所述分类台一并运送到所述临时放置台。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的板材加工系统，其特征在于，还包括指令管理装置，所述指令管理装置包含运算装置和存储装置，所述存储装置存储所述工件中的所述多个产品的布局，且把所述多个产品与多个指令相关联地存储，所述指令管理装置以使所述多个吸附部仅吸附与第一指令对应的第一产品的方式，向所述控制装置发送第一控制信号，在所述第一产品被运送到所述运出台之后，所述指令管理装置以使所述多个吸附部仅吸附与第二指令对应的第二产品的方式，向所述控制装置发送第二控制信号。6.根据权利要求5所述的板材加工系统，其特征在于，所述吸附机构根据所述第一控制信号，一并吸附与所述第一指令对应的全部的所述第一产品，所述移动机构把全部的所述第一产品从所述临时放置台一并运送到所述运出台。7.根据权利要求6所述的板材加工系统，其特征在于，所述运送装置按照与指令数一致的次数，重复执行以指令为单位的从所述临时放置台朝向所述运出台的产品运送。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的板材加工系统，其特征在于，所述临时放置台配置在所述分类...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田由纪夫，桑山勲，服部哲，酒井吉彦，中村好宏，
申请(专利权)人：山崎马扎克公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP