摄像机失准确定方法和系统技术方案

提供了用于评估安装在车辆上的摄像机可能失准的方法和系统。根据一个实施例，摄像机安装在车辆的车身上并且被配置为产生摄像机图像。摄像机图像中的每一个包括多个像素。处理器被配置为至少促进关于颜色、亮度或两者分析摄像机图像的像素；并且基于分析像素的颜色、亮度或两者来确定摄像机是否失准地安装在车辆上。

【技术实现步骤摘要】
摄像机失准确定方法和系统
本
总体涉及车辆领域，并且更具体地涉及用于确定车辆摄像机失准的方法和系统。
技术介绍
许多车辆包括提供车辆外部或内部(或两者)的区域的视图的摄像机(例如，记录车辆后方区域的图像的后视摄像机)。然而，在某些情况下，例如在车辆接触另一车辆或另一物体之后，后视摄像机可能变得失准，或者以不正确定向安装到车辆。因此，期望提供用于确定车辆的摄像机失准的改进型方法和系统。另外，结合附图和本专利技术的
技术介绍
，根据本专利技术的后续详细描述和所附权利要求，本专利技术的其他期望特征和天线将变得显而易见。
技术实现思路
根据一个示例性实施例，提供了一种方法。该方法包括以下步骤：获取安装在车辆上的摄像机的摄像机图像，摄像机中的每一个图像包括多个像素；经由处理器关于颜色、亮度或两者来分析摄像机图像的像素；以及经由处理器基于对像素的颜色、亮度或两者的分析来确定摄像机是否失准地安装在车辆上。根据另一个示例性实施例，提供了一种系统。该系统包括通信链路和处理器。通信链路被配置为对安装在车辆上的摄像机提供摄像机图像。摄像机图像中的每一个包括多个像素。处理器被配置为至少促进关于颜色、亮度或两者分析摄像机图像的像素；并且基于对像素的颜色、亮度或两者的分析来确定摄像机是否失准地安装在车辆上。根据又一示例性实施例，提供了一种车辆。该车辆包括车身、摄像机和处理器。摄像机安装在车身上并且被配置为产生摄像机图像。摄像机图像中的每一个包括多个像素。处理器被配置为至少促进关于颜色、亮度或两者分析摄像机图像的像素；并且基于对像素的颜色、亮度或两者的分析来确定摄像机是否失准地安装在车辆上。附图说明下面将结合以下附图描述本公开，其中相似附图标记标示相似元件，且其中：图1是根据示例性实施例的包括摄像机、用于控制摄像机的控制系统以及用于显示来自摄像机的图像的一个或多个显示器的车辆的功能框图；图2是根据示例性实施例的用于评估车辆的摄像机的摄像机对准并且可结合图1的车辆、摄像机、控制系统和显示器来实施的过程的流程图；并且图3提供了根据示例性实施例的用于车辆的并且可结合图1的车辆、摄像机和控制系统以及图2的过程来实施的显示图像。具体实施方式以下详细描述仅仅具有示例性本质并且不旨在限制本公开或其应用和使用。以下详细描述仅仅具有示例性本质并且不旨在限制本公开或其应用和使用。图1说明了根据示例性实施例的车辆100。如下面进一步详细描述，车辆100包括摄像机102，其安装在车辆100的车身110上并且提供图像。如图1中所描绘，经由控制系统108控制摄像机102。在各种实施例中，控制系统108基于所提供的图像评估摄像机102的对准，并且基于摄像机102的对准在适当情况下采取动作，例如下面结合图1以及图2和3进一步讨论的。车辆100优选地包括汽车。车辆100可为许多不同类型的汽车，诸如例如轿车、货车、卡车或运动型多功能车(SUV)，并且可为双轮驱动(2WD)(即，后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)，和/或某些实施例中的各种其他类型的车辆。在某些实施例中，车辆100还可包括摩托车或其他车辆，或者具有带固定参考点的摄像机图像的其他系统。车辆100包括被布置在底盘112上的上面提及的车身110。车身110大致上包围车辆100的其他部件。车身110和底盘112可共同形成框架。车辆100还包括多个车轮114。车轮114在车身110的相应角部附近各自旋转地联接至底盘112以促进车辆100的移动。在一个实施例中，车辆100包括四个车轮114，但是在其他实施例中(例如对于卡车和某些其他车辆)这可能变化。驱动系统116安装在底盘112上，并且驱动车轮114。驱动系统116优选地包括推进系统。在某些示例性实施例中，驱动系统116包括与其变速器联接的内燃机和/或电动机/发电机。在某些实施例中，驱动系统116可改变，和/或可使用两个或更多个驱动系统116。作为示例，车辆100还可结合多种不同类型的推进系统中的任何一种或其组合，诸如例如汽油或柴油燃料燃烧发动机、“弹性燃料车辆”(FFV)发动机(即，使用汽油和酒精的混合物)、气态化合物(例如，氢气和/或天然气)燃料发动机、燃烧/电动机混合动力发动机和电动机。如图1中所描绘，摄像机102安装在车辆100的车身110上。在所描绘的实施例中，摄像机102安装在车辆的后端上，如图1中所示。应当明白的是，这在某些实施例中可以改变。例如，虽然在所描绘的实施例中，摄像机102是被设置在车辆100的后部上或附近的后置摄像机，但是在其他实施例中，摄像机102可安装在乘客侧，驾驶员侧或车辆100的车身110上的其他处(例如，在车辆100的顶部上、在车辆100前方、在车辆100的挡风玻璃或格栅上、在面向驾驶员座椅的方向盘护罩上，等等)。摄像机102提供图像用于观看被设置在车辆100内部(即，车辆100的车身110内部)的一个或多个显示器106，和/或用于提供车辆100的其他信息(例如，将信息提供到车辆控制系统用于车辆控制)。如图1中所描绘并且如上所述，摄像机102包括捕捉摄像机102的图像的镜头104。在一个实施例中，摄像机102提供图像用于在车辆100的后视镜118的显示器106上观看。同样如图1中所描绘，在一个实施例中，摄像机102提供图像用于在车辆100的导航系统120的显示器106上观看。在各种实施例中，显示器106可被设置在后视镜118和导航系统120两者上，和/或被设置在车辆100内的一个或多个其他未描绘的显示器106上(例如，车辆100的前仪表板中、车辆100的一个或多个侧视镜中，等等)。在某些实施例中，每个显示器106包括联接到摄像机102的视频屏幕。在一个示例性实施例中，显示器106包括液晶显示器(LCD)屏幕或发光二极管(LED)屏幕。应当明白的是，这在其他实施例中可以改变。在某些实施例中，除了使用所公开的技术用于在显示器上观看外，所公开的技术和相关算法还可用于与物体检测、事件避免和自主驾驶应用一样用于图像处理的摄像机。同样在一个实施例中，喷嘴105被设置在摄像机102上或附近。喷嘴105联接到未描绘的水源(例如，经由泵联接到贮存器)以及控制系统108，并且在适当的情况下经由通过控制系统108提供的指令(例如，通过下文进一步描述的控制系统108的处理器142提供的指令)来清洗透镜104。控制系统108控制摄像机102和显示器106的操作。控制系统108被设置在车辆100的车身110内。在一个实施例中，控制系统108安装在底盘112上。在其他控制特征中，控制系统108从摄像机102获取图像、处理图像、分析图像的像素信息、评估摄像机102的对准，并且基于摄像机102的对准酌情采取动作。在各种实施例中，控制系统108根据下面结合图2和3进一步描述的过程200的步骤提供这些和其他功能。在某些实施例中，控制系统108可被设置在车身110外部，例如被设置在远程服务器上、在云端中，或在远程智能电话或远程地执行图像处理的其他装置中。另外，在某些实施例中，控制系统108可被设置在摄像机102本身内(例如，处理能力可内置于摄像机102的部件中)。同样如图1中所描绘，在各种实施例中，控制系统108经由通信链路109联接到摄像机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：获取安装在车辆上的摄像机的摄像机图像，所述摄像机图像中的每一个包括多个像素；经由处理器关于颜色、亮度或两者来分析所述摄像机图像的所述像素；以及经由所述处理器基于分析所述像素的所述颜色、所述亮度或两者来确定所述摄像机是否失准地安装在所述车辆上。

【技术特征摘要】
2017.04.07 US 15/4826281.一种方法，包括：获取安装在车辆上的摄像机的摄像机图像，所述摄像机图像中的每一个包括多个像素；经由处理器关于颜色、亮度或两者来分析所述摄像机图像的所述像素；以及经由所述处理器基于分析所述像素的所述颜色、所述亮度或两者来确定所述摄像机是否失准地安装在所述车辆上。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：定义不期望改变其中所述像素的所述摄像机图像的不变区域；以及定义期望改变其中所述像素的所述摄像机图像的变化区域；其中确定所述摄像机是否失准是基于所述摄像机图像的所述不变区域、所述变化区域或两者的所述定义。3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述摄像机是否失准包括：如果所述不变区域的所述像素正在改变、所述变化区域的所述像素没有改变或两者，则确定所述摄像机失准。4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：如果所述不变区域的所述像素没有改变、所述变化区域的所述像素正在改变或两者，则确定所述摄像机未失准。5.根据权利要求4所述的方法，其中：如果亮度变化率超过第一预定阈值、颜色变化率超过第二预定阈值或两者，则确定所述像素正在改变；并且如果所述亮度变化率未超过所述第一预定阈值、所述颜色变化率未超过所述第二预定阈值或两者，则确定所述像素没有改变。6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·P·马卡瑞维茨，J·马恰克，M·穆拉德，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US