分离装置及分离方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种分离装置及分离方法，即使解除对粘接片赋予的张力，也能够使被粘物的相互间隔尽可能不变窄。该分离装置具备：多个保持单元(20)，其保持粘接片(AS)的端部，该粘接片(AS)在一面(AS1)和另一面(AS2)的至少一方粘附有多个被粘物(CP)；分离单元(30)，其使保持了粘接片(AS)的端部的保持单元(20)相对移动，扩大被粘物(CP)的相互间隔；粘接片(AS)形成为能够通过被赋予规定的能量(UV)而固化，该分离装置具备第一能量赋予单元(50)，其对由分离单元(30)扩大了被粘物(CP)的相互间隔的状态的粘接片(AS)赋予规定的能量(UV)，从而使该粘接片(AS)固化。

【技术实现步骤摘要】
分离装置及分离方法
本专利技术涉及分离装置及分离方法。
技术介绍
目前，已知有如下的分离装置，即，将粘附于粘接片上的多个被粘物的相互间隔扩大(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2016－127124号公报但是，如专利文献1所记载的现有的分离装置中，例如，将在粘接片上相互间隔经扩大的片状体(被粘物)与该粘接片一起输送那样的情况下，当保持单元对粘接片的保持消失时，粘接片被赋予的张力解除，其将接近于变形前的状态，因而，存在被粘物的相互间隔变窄那样的不良情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种分离装置及分离方法，即使解除对粘接片赋予的张力，也能够使被粘物的相互间隔尽可能不变窄。本专利技术采用了权利要求中记载的结构。根据本专利技术，对形成为能够通过被赋予规定的能量而固化的粘接片，赋予该规定的能量而使该粘接片固化，因而，即使解除对粘接片赋予的张力，也能够使被粘物的相互间隔尽可能不变窄。进一步地，如果具备维持部件安装单元，则能够进一步使被粘物的相互间隔不变窄。另外，如果具备切断单元，则能够在输送在粘接片上相互间隔经扩大的被粘物时，防止粘接片的端部妨碍输送。进一步地，如果具备第二能量赋予单元，则能够容易扩大被粘物的相互间隔。附图说明图1(A)是本专利技术实施方式的分离装置的平面图，图1(B)是图1(A)的侧面图；图2(A)、图2(B)是本专利技术实施方式的分离装置的动作说明图；图3(A)～(C)是本专利技术实施方式的分离装置的动作说明图；图4(A)、图4(B)是本专利技术另一例的说明图。标记说明10、10A：分离装置20：保持单元30、30A：分离单元50：第一能量赋予单元60：第二能量赋予单元70、70A：维持部件安装单元80：切断单元90：抵接单元AS：粘接片AS1：一面CE：被粘物粘接区域CP：被粘物HE：保持区域DM：间隔维持部件IR：红外线(另一能量)UV：紫外线(规定的能量)具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。需要说明的是，本实施方式的X轴、Y轴、Z轴呈分别正交的关系，X轴及Y轴设为规定平面内的轴，Z轴设为与上述规定平面正交的轴。进一步地，本实施方式中，以从与Y轴平行的箭头BD方向观察的情况为基准，在未举出构成基准的图而表示方向的情况下，将“上”设为Z轴的箭头方向、“下”设为其反向，将“左”设为X轴的箭头方向、“右”设为其反向，将“前”设为Y轴的箭头方向、“后”设为其反向。本专利技术的分离装置10具备：多个保持单元20，其保持粘接片AS的端部，该粘接片AS在一面AS1粘附有多个被粘物CP；分离单元30，其使保持了粘接片AS的端部的保持单元20相对移动，扩大被粘物CP的相互间隔；摄像头或投影机等拍摄单元、光学传感器或声波传感器等各种传感器等检测单元40，其能够检测被粘物CP的相互间隔或各被粘物CP整体上的集合形状等；第一能量赋予单元50，其对由分离单元30扩大了被粘物CP的相互间隔的状态的粘接片AS赋予作为规定的能量的紫外线UV，从而使该粘接片AS固化；第二能量赋予单元60，其对粘接片AS赋予作为另一能量的红外线IR；维持部件安装单元70，其将间隔维持部件DM安装于扩大了被粘物CP的相互间隔的状态的粘接片AS；切断单元80，其切断粘接片AS。需要说明的是，粘接片AS具备如下性质：在基材片的一面上层积紫外线固化型的粘接剂层，并赋予张力，之后，当解除该张力而不赋予紫外线UV时，将接近于变形前的状态；其采用了如下粘接片：通过向其赋予紫外线UV而固化，另一方面，通过向其赋予红外线IR而软化。保持单元20具备作为驱动设备的转动电机21、和上保持部件22，转动电机21支承于分离单元30，上保持部件22支承于该转动电机21的输出轴21A。分离单元30具备作为驱动设备的线性电机31、和下保持部件32，下保持部件32支承于该线性电机31的滑块31A，并在上表面侧支承转动电机21。第一能量赋予单元50具备：上侧紫外线灯51，其在上壳体UC内配置有多个；下侧紫外线灯52，其在下壳体BC内配置有多个。上侧、下侧紫外线灯51、52对粘接片AS整体照射紫外线UV。第二能量赋予单元60具备：作为驱动设备的线性电机61，其具备沿Y轴方向移动的滑块61A；作为驱动设备的线性电机62，其支承于滑块61A，具备沿X轴方向移动的滑块62A；基台63，其支承于滑块62A；红外线灯65，其经由支架64及下壳体BC支承于基台63上。红外线灯65对粘接片AS局部照射红外线IR。维持部件安装单元70具备：线性电机61、62及基台63；作为驱动设备的直线电机71，其支承于基台63上；支承台72，其支承于该直线电机71的输出轴71A，并具有支承面72A，该支承面72A能够通过减压泵或真空喷射器等未图示的减压单元支承间隔维持部件DM。需要说明的是，在本实施方式的情况下，间隔维持部件DM可使用如下部件：在玻璃板GP的一面上粘附有双面粘接片BA。切断单元80具备：作为驱动设备的多关节机器人81，其由多个臂构成；作为切断部件的切刀83，其经由托架82支承于该多关节机器人81的作业部即前端臂81A。多关节机器人81可以是能够在其作业范围内，将由前端臂81A支承的支承物移动至任意位置、任意角度的所谓的六轴机器人等，例如，能够例示(日本)特开2016－81974中例示的多关节机器人111等。说明上述分离装置10的动作。首先，对于各部件在图1(A)、(B)中由实线表示的初始位置待机的分离装置10，该分离装置10的使用者(以下，仅称作“使用者”)经由操作面板或个人计算机等未图示的操作单元输入自动运转开始的信号。之后，作业者、或驱动设备、输送机械等未图示的输送单元以双面粘接片BA侧成为上侧的方式，将间隔维持部件DM载置于支承面72A上，该情况下，维持部件安装单元70驱动未图示的减压单元，开始该间隔维持部件DM的吸附保持。然后，作业者、或未图示的输送单元将粘附有多个被粘物CP的粘接片AS载置于下保持部件32上，该情况下，保持单元20驱动各转动电机21，如图1(B)中由双点划线所示那样，由上保持部件22和下保持部件32保持粘接片AS的端部。接着，分离单元30驱动各线性电机31，使保持单元20相互分离，扩大被粘物CP的相互间隔。此时，就各被粘物CP而言，如图2(A)所示，其相互间隔有时因粘接片AS的应变等而未扩大至规定的间隔。因此，检测单元40驱动摄像头等，检测各被粘物CP的相互间隔或各被粘物CP整体上的集合形状等。接着，基于检测单元40的检测结果，分离单元30驱动各线性电机31，使各保持单元20单独地移动，以如图2(B)所示，使各被粘物CP的相互间隔成为规定间隔、或使各被粘物CP整体上的集合形状相对于基准整体集合形状呈相似关系。此时，当检测单元40检测存在被粘物CP的相互间隔难以展开的难开部分时，第二能量赋予单元60驱动线性电机61、62及红外线灯65，对难开部分局部照射红外线IR(参照图3(A))。由此，难开部分软化，被粘物CP的相互间隔容易展开。之后，第一能量赋予单元50驱动上侧、下侧紫外线灯51、52，如图3(A)所示，对粘接片AS的一面AS1及另一面AS2赋予紫外线UV，使该粘接片AS固化，使被粘物CP的相互间隔不变窄。接着，维持部件安装单元7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离装置，其特征在于，具备：多个保持单元，其保持粘接片的端部，该粘接片在一面和另一面的至少一方粘附有多个被粘物；分离单元，其使保持了所述粘接片的端部的所述保持单元相对移动，扩大所述被粘物的相互间隔；所述粘接片形成为能够通过被赋予规定的能量而固化，所述分离装置具备第一能量赋予单元，其对由所述分离单元扩大了所述被粘物的相互间隔的状态的所述粘接片赋予所述规定的能量，从而使该粘接片固化。

【技术特征摘要】
2017.04.11 JP 2017-0781401.一种分离装置，其特征在于，具备：多个保持单元，其保持粘接片的端部，该粘接片在一面和另一面的至少一方粘附有多个被粘物；分离单元，其使保持了所述粘接片的端部的所述保持单元相对移动，扩大所述被粘物的相互间隔；所述粘接片形成为能够通过被赋予规定的能量而固化，所述分离装置具备第一能量赋予单元，其对由所述分离单元扩大了所述被粘物的相互间隔的状态的所述粘接片赋予所述规定的能量，从而使该粘接片固化。2.一种分离装置，其特征在于，具备：保持单元，其保持粘接片的端部，该粘接片在一面和另一面的至少一方粘附有多个被粘物；抵接单元，其在所述粘接片的比粘附有所述多个被粘物的被粘物粘接区域靠外侧、且在所述保持单元所保持的保持区域的内侧，与该粘接片抵接；分离单元，其使保持了所述粘接片的端部的所述保持单元及抵接单元相对移动，扩大所述被粘物的相互间隔；所述粘接片形成为能够通过被赋予规定的能量而固化，所述分离装置具备第一能量赋予单元，其对由所述分离单元扩大了所述被粘物的相互间隔的状态的所述粘接片赋予所述规定的能量，从而使该粘接片固化。3.如权利要求1或2所述的分离装置，其特征在于，具备：维持部件安装单元，其将间隔维持部件安装于扩大了所述被粘物的相互间隔的状态的所述粘接片。4.如权利要求1～3中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉下芳昭，
申请(专利权)人：琳得科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP