交通信号交互运用方法技术

一交通信号交互运用方法，包括以下步骤：501：获得一交通信息；502：定位目标，并得到一目标信息；503：规划至少一行驶路线，所述行驶路线根据所述目标信息决定；504：整合所述交通信息和所述行驶路线，并最优化所述行驶路线；以及505：输出最优化的所述行驶路线，以提出建议一行驶方式。所述方法利用车载处理器自控制城市交通信号灯的中央交通计算机获得交通信息，结合车辆行驶状况得到通过交通信号的优化方式。

【技术实现步骤摘要】
交通信号交互运用方法
本专利技术涉及车载控制运算系统，特别地是一种运用交通信号进行交互的控制系统，以供辅助驾驶并帮助交通管理。
技术介绍
在车辆参与进互联网的时代，车辆的感知和控制硬件越来越全面，作为独立的移动智慧设备愈加全面。为了提升效率，很多车辆参与到互联网中获取数据，并能做自我适应和更新。目前，已经有一些厂商尝试地将车辆实时地联网，与交通管理系统联网。而且，因为可以获取到交通信号的实时信息，将交通信号的变换数据进行分析，从而得到利于单个车辆有益的行驶建议。该技术让车辆实时接入互联网，车辆行驶中时刻与红绿灯保持联网，极大的提高了效率。当车辆与交通信号数据进行沟通时，可以避免等候单调沉闷的红灯。因为避免等候红灯，不仅可以节约一定的时间，而且对于油耗也可以得到降低。而且避免反复的启停对于发动机也是有好处的。目前实现了人与车、车与道路设施的连接，将车辆与控制城市交通信号灯的中央交通计算机连接成网，并通过手机网络建立车辆与基础设施之间的联系。而用户通过交互接口上显示的信息，可说明用户把握应选择的车速，从而在绿灯期间通过下一交通信号灯。此外，在等待绿灯期间，还可显示剩余等待时间。如果根据提示的时间和车速进行行驶，可以在路口遇到绿灯。但是，目前，车辆联网并不是通过车辆的处理器进行连接的，更多的还是要依靠手机等等智能终端作为主要的联网和交互的手段。而且，虽然说可以将车辆与控制城市交通信号灯的中央交通计算机相互连接，得到交通信号变换的时间，但是并没有考虑其他复杂的交通情况。简单的一个例子，在计算交通信号变换时间中，基本只考虑到距离交通信号的距离，并没有考虑前方或者旁边的车辆。那么，最后得到的结果可能是不可能实施的，或者实施之后会有风险。对于空旷的道路来说可能会产生作用，但是空旷的道路出现的几率还是有限的。那么，目前的技术所得到的结果并不能够被信任，更谈不上运用于自动驾驶当中。而且，通常地情况下，路口的交通信号会给出至少一个通行的指示，如果出现两个以上的指示，目前的技术还没有办法运用于行驶建议中。例如，常见的一个路口会出现直行、左转、右转甚至于掉头指示，哪个才本次行驶中需要的交通信号是值得考虑的。基于上述的缺陷，目前的技术还远不能达到应用的级别，不能满足市场的需要。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，利用车载处理器自控制城市交通信号灯的中央交通计算机获得交通信息，结合车辆行驶状况得到通过交通信号的优化方式。本专利技术的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，对交通信息进一步地处理，并定位目标地点，根据目标的需要进行条件的设立。本专利技术的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，根据目标需要进行不同的处理，进而规划行驶路线，并基于行驶路线的需要进行处理。本专利技术的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，对于车辆周围的情况做检测和判断，优选对于所在车道和前方障碍等等信息进行收取。本专利技术的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，车辆周围信息作为行驶路线中的条件选项进行处理，更综合性地处理相对于交通信号的关系。本专利技术的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，合理计算所规划的行驶路线和交通信息的关系，计算最优化的对于行驶路线的行驶方式。本专利技术的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，依据合理化和实用性的目标，综合车辆周围信息得到最优化结果。本专利技术的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，对于最优化的结果进行进一步地可行性分析，保证可行性的基础上将计算得到的结果输出。本专利技术的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，将中央交通计算机出获得的交通信息用于行驶中对于路口交通信号的合理躲避，保证车辆流畅的行驶。本专利技术的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，基于交通信息用于所规划的行驶路线中的路口交通信号的合理躲避，避免累次停车对车辆造成不良后果。本专利技术的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，通过一管理平台对多辆车辆做行驶路线规划，从整体上调节交通流量，减少交通堵塞。本专利技术的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，各车辆可以通过管理平台对行驶路线的建议，进而得到各车辆所建议的行驶方式。本专利技术的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，所述管理平台进一步连接控制城市交通信号灯的中央交通计算机，可以适应性的调整交通信号灯的设置，从整体上调节交通流量情况。依本专利技术的一个方面，本专利技术进一步提供一交通信号交互运用方法，包括以下步骤：501：获得一交通信息；502：定位目标，并得到一目标信息；503：规划至少一行驶路线，所述行驶路线根据所述目标信息决定；504：整合所述交通信息和所述行驶路线，并最优化所述行驶路线；以及505：输出最优化的所述行驶路线，以提出建议一行驶方式。根据本专利技术的一个实施例，所述的交互运用方法进一步地包括步骤：询问所述行驶方式可行性，以供所述行驶方式被执行。根据本专利技术的一个实施例，所述交通信息为车辆行驶环境中的相关信息。根据本专利技术的一个实施例，所述交通信息的数据来源为至少两个。根据本专利技术的一个实施例，所述交通信息的至少一部分通过车辆搭载的至少一传感器获得，至少一部分通过网络从一数据源获得。根据本专利技术的一个实施例，所述交通信息至少一部分通过车辆搭载的距离传感器获得，至少一部分通过网络从控制城市交通信号灯的中央交通计算机获得。根据本专利技术的一个实施例，所述交通信息至少一部分通过车辆搭载的图像传感器获得，至少一部分通过网络从控制城市交通信号灯的中央交通计算机获得。根据本专利技术的一个实施例，所述目标信息包括一地理位置数据和一车道条件数据，其中所述地理位置数据为行驶导航需要的地理级别的位置，所述车道条件数据对于目标而言车辆需要出于的车道信息数据。根据本专利技术的一个实施例，所述行驶路线包括对道路的规划和对道路行驶的速度的规划。根据本专利技术的一个实施例，所述行驶路线包括从三维的路线的规划和时间的规划。根据本专利技术的一个实施例，步骤504进一步包括：排除依据所述交通信息而明显有缺陷的所述行驶路线。根据本专利技术的一个实施例，对于较为合适的所述行驶路线进一步地进行最优化算法处理，其中最优化的处理中修正所述行驶方法的至少一参数。根据本专利技术的一个实施例，在步骤501中进一步包括：车辆的处理器连接于控制城市交通信号灯的中央交通计算机，并获得交通信息中的交通信号数据。根据本专利技术的一个实施例，所述方法提供一管理平台，所述管理平台利用所述交互运用方法对至少两个车辆做所述行驶路线的建议。根据本专利技术的一个实施例，所述管理平台通过对每个车辆的位置进行检测，通过网络和每个车辆提供的信息，对每个车辆被建议的所述行驶方式汇总。根据本专利技术的一个实施例，每个车辆得到的被建议的所述行驶方式被进一步地上传至所述管理平台。根据本专利技术的一个实施例，所述管理平台进行部分计算所述行驶方式，并获得每个车辆被建议的所述行驶方式。根据本专利技术的一个实施例，所述管理平台根据每个车辆的所述行驶方式向中央交通计算机提供建议。根据本专利技术的一个实施例，所述管理平台对路口的信号发出直行方向红灯建议。根据本专利技术的一个实施例，所述管理平台将最优化计算的所述行驶路线输出至车辆。附图说明图1是根据本专利技术的一个优选实施例的一交通信号交互运用方法的整体示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一交通信号交互运用方法，包括以下步骤：501：获得一交通信息；502：定位目标，并得到一目标信息；503：规划至少一行驶路线，所述行驶路线根据所述目标信息决定；504：整合所述交通信息和所述行驶路线，并最优化所述行驶路线；以及505：输出最优化的所述行驶路线，以提出建议一行驶方式。

【技术特征摘要】
1.一交通信号交互运用方法，包括以下步骤：501：获得一交通信息；502：定位目标，并得到一目标信息；503：规划至少一行驶路线，所述行驶路线根据所述目标信息决定；504：整合所述交通信息和所述行驶路线，并最优化所述行驶路线；以及505：输出最优化的所述行驶路线，以提出建议一行驶方式。2.根据权利要求1所述的交互运用方法，进一步地包括步骤：询问所述行驶方式可行性，以供所述行驶方式被执行。3.根据权利要求1所述的交互运用方法，其中所述交通信息为车辆行驶环境中的相关信息。4.根据权利要求3所述的交互运用方法，其中所述交通信息的数据来源为至少两个。5.根据权利要求4所述的交互运用方法，其中所述交通信息的至少一部分通过车辆搭载的至少一传感器获得，至少一部分通过网络从一数据源获得。6.根据权利要求5所述的交互运用方法，其中所述交通信息至少一部分通过车辆搭载的距离传感器获得，至少一部分通过网络从控制城市交通信号灯的中央交通计算机获得。7.根据权利要求5所述的交互运用方法，其中所述交通信息至少一部分通过车辆搭载的图像传感器获得，至少一部分通过网络从控制城市交通信号灯的中央交通计算机获得。8.根据权利要求3所述的交互运用方法，其中所述目标信息包括一地理位置数据和一车道条件数据，其中所述地理位置数据为行驶导航需要的地理级别的位置，所述车道条件数据对于目标而言车辆需要出于的车道信息数据。9.根据权利要求3所述的交互运用方法，其中所述行驶路线包括对道路的规划和对道路行驶的速度的规划。10.根据权利要求3所述的交互运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓华，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31