防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车及其使用方法技术

本发明专利技术涉及用于特大型卷件贮存或运输的容器、包装元件或包装件领域，具体为一种防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车及其使用方法。一种防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，包括设备基础(1)和十字鞍座(2)，其特征是：还包括钢卷运输车(3)，钢卷运输车(3)包括车体(31)、滚轮(32)、驱动马达(33)、升降油缸(34)和顶升鞍座(35)。一种防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：a.装载、b.运输、c.定位和d.卸载。本发明专利技术搬运可靠，定位精度高，适用范围广。

Steel coil car with lifting saddle to prevent falling of coiling coil core and its usage

The invention relates to the field of containers, packaging elements or packages for storage or transportation of super large coils, in particular to a steel coil car with lifting saddle seat for preventing the core of vertical coil from falling off and its use method. The utility model relates to a steel coil cart with a lifting saddle seat for preventing the core of the vertical coil from falling, which comprises a equipment base (1) and a cross saddle seat (2), and is characterized in that the steel coil cart (3) also comprises a car body (31), a roller (32), a driving motor (33), a lifting cylinder (34) and a lifting saddle seat (35). The utility model relates to a method for using a steel coil car with a lifting saddle seat to prevent the core of the vertical coil from falling. The method is characterized in the following steps: a. loading, B. transportation, C. positioning and D. unloading. The invention has reliable transportation, high positioning accuracy and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车及其使用方法
本专利技术涉及用于特大型卷件贮存或运输的容器、包装元件或包装件领域，具体为一种防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车及其使用方法。
技术介绍
取向硅钢热拉伸平整机组（即FCL机组）的入口钢卷来自于环形炉（即RBAF机组）。由于钢卷自身材质原因，必须实行立式上料，即钢卷的卷芯垂直于顶升鞍座的支撑平面。设顶升鞍座的开档宽度a，钢卷卷芯直径为r，则r=a，目前，现有的顶升鞍座开档宽度a为500mm，而钢卷卷芯R为Φ508mm，而根据计算，这种顶升鞍座只能保证r取值在a即707mm以上的钢卷卷芯不掉落。在实际作业中，当环形炉来料后，当1#钢卷运输车将立式钢卷放置在顶升鞍座后，1#钢卷运输车的顶升鞍座下降，1#钢卷运输车后退至待机位置，此时由于顶升鞍座最小允许内径Φ707mm大于钢卷内径Φ508mm，造成钢卷受自重作用而卷芯掉落，2#钢卷运输车无法实现接卷作业，造成物流中断，机组停机。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种搬运可靠、定位精度高、适用范围广的卷件输送设备，本专利技术公开了一种防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车及其使用方法。本专利技术通过如下技术方案达到专利技术目的：一种防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，包括设备基础和十字鞍座，十字鞍座有四块，设备基础相对的两侧各盖上两块十字鞍座，四块十字鞍座之间的间隙形成“十”字形的输送槽，其特征是：还包括钢卷运输车，设备基础的底部铺设两条互相平行的轨道；挡板有四块，输送槽中部交汇处所形成的正方形的一对侧边的两端各固定一块挡板，相邻的挡板之间留有间隙；钢卷运输车包括车体、滚轮、驱动马达、升降油缸、顶升鞍座和定位装置，车体的底部设有滚轮和驱动马达，车体通过滚轮架设在轨道上并沿轨道移动，驱动马达的输出轴连接滚轮，升降油缸的缸体和定位装置都固定在车体上，定位装置通过信号线连接驱动马达；顶升鞍座包括底座、连接柱和支撑板，底座固定在升降油缸活塞杆的移动端，底座通过连接柱连接支撑板，底座和支撑板这两者的宽度都大于连接柱的宽度使得顶升鞍座横截面为“工”字形，连接柱的宽度和位于同一条输送槽两侧的挡板之间的间隙形成间隙配合，支撑板的宽度和输送槽的宽度形成间隙配合，支撑板平行于轨道即车体移动方向的两侧分别设有两条定位槽，挡板的宽度和定位槽的宽度形成间隙配合；当钢卷运输车沿轨道行驶至顶升鞍座定位槽位于十字鞍座挡板的正下方时，定位装置动作使钢卷运输车停车。所述的防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，其特征是：底座为“门”字形，底座的槽口向下设置；支撑板由中部的主板和两端的端板构成，端板固定在主板的前端和后端，端板的宽度小于主板的宽度，主板平行于轨道即车体移动方向的两侧分别设有两条定位槽。所述的防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，其特征是：定位装置选用如下i和ii中的任意一种：i.定位装置选用行程开关，并在设备基础上设置撞块，当钢卷运输车沿轨道行驶至定位槽位于挡板的正下方时，行程开关撞击撞块后动作使钢卷运输车停车；ii.定位装置选用激光反射板，并在设备基础上设置激光测距仪，激光测距仪发射的激光正对激光反射板且被激光反射板所反射；当钢卷运输车沿轨道行驶至定位槽位于挡板的正下方时，激光测距仪根据接收到激光反射板反射回的激光测出距离达到要求后动作使钢卷运输车停车。所述的防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，其特征是：输送槽的宽度为420mm，一对挡板内侧边之间的间距为180mm。所述的防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：a.装载：行车将环形炉输送来的立式钢卷置于顶升鞍座上，升降油缸将带有立式钢卷的顶升鞍座顶升；b.运输：钢卷运输车沿轨道行驶至十字鞍座由输送槽中部交汇所形成的正方形处，连接柱从输送槽两侧挡板之间的间隙穿过；c.定位：当钢卷运输车沿轨道行驶至顶升鞍座定位槽位于十字鞍座挡板的正下方时，定位装置动作使钢卷运输车停车，此时定位槽对准挡板，支撑板对准输送槽；此处的具体位置可通过激光测距仪发射激光被激光反射板所反射而精确定位，激光测距仪配合激光反射板实时监测钢卷运输车的实际位置，具有抗干扰能力强，定位精度高（可达0.1mm）的特点，可有效保证对接准确；d.卸载：升降油缸降下顶升鞍座使支撑板嵌入输送槽内并使定位槽套设在挡板外；顶升鞍座降至输送槽下部后立式钢卷即从顶升鞍座上转移至十字鞍座上；十字鞍座所能允许的立式钢卷最小内径r可通过勾股定理简单计算：设输送槽的宽度为a，相邻的挡板之间的间距为b，则r=，取a=420mm，b=180mm，则r==mm≈457mm，大大小于现有技术707mm，也小于立式钢卷的实际内径508mm，立式钢卷不会从十字鞍座的输送槽空挡处掉落，可保证接卷作业在物流通畅的情况下顺利进行。所述的防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车的使用方法，其特征是：步骤c时，选用如下i和ii中的任意一种：i.定位装置选用行程开关，并在设备基础上设置撞块，当钢卷运输车沿轨道行驶至定位槽位于挡板的正下方时，行程开关撞击撞块后动作使钢卷运输车停车；ii.定位装置选用激光反射板，并在设备基础上设置激光测距仪，激光测距仪发射的激光正对激光反射板且被激光反射板所反射；当钢卷运输车沿轨道行驶至定位槽位于挡板的正下方时，激光测距仪根据接收到激光反射板反射回的激光测出距离达到要求后动作使钢卷运输车停车。本专利技术可在取向硅钢热拉伸平整机组（即FCL机组）实现入口的立式钢卷自动上卷，为全线的自动化运行打下了非常好的基础。本专利技术的有益效果是：搬运可靠，定位精度高，适用范围广。附图说明图1是本专利技术的俯视图；图2是图1中的A-A向视图；图3是图1中的B-B向视图；图4是图1中的C-C向视图；图5是本专利技术中鞍座的俯视图；图6是图5中的A-A向视图；图7是图6中的B-B向视图；图8是图6中的C-C向视图；图9是本专利技术中鞍座的轴测图。具体实施方式以下通过具体实施例进一步说明本专利技术。实施例1一种防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，包括设备基础1、十字鞍座2和钢卷运输车3，如图1～图9所示，具体结构是：设备基础1的底部铺设两条互相平行的轨道11；十字鞍座2有四块，设备基础1相对的两侧各盖上两块十字鞍座2，四块十字鞍座2之间的间隙形成“十”字形的输送槽21；挡板22有四块，输送槽21中部交汇处所形成的正方形的一对侧边的两端各固定一块挡板22，相邻的挡板22之间留有间隙；钢卷运输车3包括车体31、滚轮32、驱动马达33、升降油缸34、顶升鞍座35和定位装置36，车体31的底部设有滚轮32和驱动马达33，车体31通过滚轮32架设在轨道11上并沿轨道11移动，驱动马达33的输出轴连接滚轮32，升降油缸34的缸体和定位装置36都固定在车体31上，定位装置36通过信号线连接驱动马达33；顶升鞍座35如图5～图9所示：包括底座41、连接柱42和支撑板43，底座41固定在升降油缸34活塞杆的移动端，底座41通过连接柱42连接支撑板43，底座41和支撑板43这两者的宽度都大于连接柱42的宽度使得顶升鞍座35横截面为“工”字形，连接柱42的宽度和位于同一条输送槽21两侧的挡板22之间的间隙形成间隙配合，支撑板43的宽度和输送槽21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，包括设备基础(1)和十字鞍座(2)，十字鞍座(2)有四块，设备基础(1)相对的两侧各盖上两块十字鞍座(2)，四块十字鞍座(2)之间的间隙形成“十”字形的输送槽(21)，其特征是：还包括钢卷运输车(3)，设备基础(1)的底部铺设两条互相平行的轨道(11)；挡板(22)有四块，输送槽(21)中部交汇处所形成的正方形的一对侧边的两端各固定一块挡板(22)，相邻的挡板(22)之间留有间隙；钢卷运输车(3)包括车体(31)、滚轮(32)、驱动马达(33)、升降油缸(34)、顶升鞍座(35)和定位装置(36)，车体(31)的底部设有滚轮(32)和驱动马达(33)，车体(31)通过滚轮(32)架设在轨道(11)上并沿轨道(11)移动，驱动马达(33)的输出轴连接滚轮(32)，升降油缸(34)的缸体和定位装置(36)都固定在车体(31)上，定位装置(36)通过信号线连接驱动马达(33)；顶升鞍座(35)包括底座(41)、连接柱(42)和支撑板(43)，底座(41)固定在升降油缸(34)活塞杆的移动端，底座(41)通过连接柱(42)连接支撑板(43)，底座(41)和支撑板(43)这两者的宽度都大于连接柱(42)的宽度使得顶升鞍座(35)横截面为“工”字形，连接柱(42)的宽度和位于同一条输送槽(21)两侧的挡板(22)之间的间隙形成间隙配合，支撑板(43)的宽度和输送槽(21)的宽度形成间隙配合，支撑板(43)平行于轨道(11)即车体(31)移动方向的两侧分别设有两条定位槽(44)，挡板(22)的宽度和定位槽(44)的宽度形成间隙配合；当钢卷运输车(3)沿轨道(11)行驶至顶升鞍座(35)定位槽(44)位于十字鞍座(2)挡板(22)的正下方时，定位装置(36)动作使钢卷运输车(3)停车。...

【技术特征摘要】
1.一种防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，包括设备基础(1)和十字鞍座(2)，十字鞍座(2)有四块，设备基础(1)相对的两侧各盖上两块十字鞍座(2)，四块十字鞍座(2)之间的间隙形成“十”字形的输送槽(21)，其特征是：还包括钢卷运输车(3)，设备基础(1)的底部铺设两条互相平行的轨道(11)；挡板(22)有四块，输送槽(21)中部交汇处所形成的正方形的一对侧边的两端各固定一块挡板(22)，相邻的挡板(22)之间留有间隙；钢卷运输车(3)包括车体(31)、滚轮(32)、驱动马达(33)、升降油缸(34)、顶升鞍座(35)和定位装置(36)，车体(31)的底部设有滚轮(32)和驱动马达(33)，车体(31)通过滚轮(32)架设在轨道(11)上并沿轨道(11)移动，驱动马达(33)的输出轴连接滚轮(32)，升降油缸(34)的缸体和定位装置(36)都固定在车体(31)上，定位装置(36)通过信号线连接驱动马达(33)；顶升鞍座(35)包括底座(41)、连接柱(42)和支撑板(43)，底座(41)固定在升降油缸(34)活塞杆的移动端，底座(41)通过连接柱(42)连接支撑板(43)，底座(41)和支撑板(43)这两者的宽度都大于连接柱(42)的宽度使得顶升鞍座(35)横截面为“工”字形，连接柱(42)的宽度和位于同一条输送槽(21)两侧的挡板(22)之间的间隙形成间隙配合，支撑板(43)的宽度和输送槽(21)的宽度形成间隙配合，支撑板(43)平行于轨道(11)即车体(31)移动方向的两侧分别设有两条定位槽(44)，挡板(22)的宽度和定位槽(44)的宽度形成间隙配合；当钢卷运输车(3)沿轨道(11)行驶至顶升鞍座(35)定位槽(44)位于十字鞍座(2)挡板(22)的正下方时，定位装置(36)动作使钢卷运输车(3)停车。2.如权利要求1所述的防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，其特征是：底座(41)为“门”字形，底座(41)的槽口向下设置；支撑板(43)由中部的主板(431)和两端的端板(432)构成，端板(432)固定在主板(431)的前端和后端，端板(432)的宽度小于主板(431)的宽度，主板(431)平行于轨道(11)即车体(31)移动方向的两侧分别设有两条定位槽(44)。3.如权利要求1或2所述的防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，其特征是：定位装置(36)选用如下i和ii中的任意一种：i.定位装置(36)选用行程开关，并在设备基础(1)上设置撞块，当钢卷运输车(3)沿轨道(11)行驶至定位槽(44)位于挡板(22)的正下方时，行程开关撞击撞块后动作使钢卷运输车(3)停车；ii.定位装置(36)选用激光反射板，并在设备基础(1)上设置激光测距仪，激光测距仪发射的激光正对激光反射板(36)且被激光反射板(36)所反射；当钢卷运输车(3)沿轨道(11)行驶至定位槽(44)位于挡板(22)的正下方时，激光测距仪根据接收到激光反射板反射回的激光测出距离达到要求后动作使钢卷运输车(3)停车。4.如权利要求3所述的防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，其特征是：输送槽(21)的宽度为420mm，一对挡板(22)内侧边之间的间距为180mm。5.如权利要求1或2所述的防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：a.装载：行车将环形炉输送来的立式钢卷5置于顶升鞍座35上，升降油缸34将带有立式钢卷5的顶升鞍座35顶升；b.运输：钢卷运输车3沿轨道11行驶至十字鞍座2由输送槽21中部交汇所形成的正方形处，连接柱(42)从输送槽(21)两侧挡板(22)之间的间隙穿过；c.定位：当钢卷运输车(3)沿轨道(11)行驶至顶升鞍座35定位槽(44)位于十字鞍座2挡板(22)的正下方时，定位装置(36)动作使钢卷运输车(3)停车，此时定位槽(44)对准挡板(22)，支撑板(43)对准输送槽(21)；d.卸载：升降油缸(34)降下顶升鞍座(35)使支撑板(43)嵌入输送槽(21)内并使定位槽(44)套设在挡板(22)外；顶升鞍座(35)降至输送槽(21)下部后立式钢卷(5)即从顶升鞍座(35)上转移至十字鞍座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，徐静，范梁操，吴旺盛，王伟勇，
申请(专利权)人：宝钢工程技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31