一种面板送料装置及门板胶合生产线制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种面板自动送料装置，包括：运输架，适于在不同的工位之间移动；置料台，设置在所述运输架上，其上适于码放有若干块沿竖直方向叠置的面板；料台升降机构，设置在所述运输架与所述置料台之间；卸载机构，设置在所述运输架上，用于推动位于所述叠置的面板顶部的面板进入下一加工工位或后续送料机构。通过设置料台升降机构解决的技术问题是现有的面板送料机构其卸载机构需要移动较长行程才能完成拾取面板的工作，面板移送效率低的问题。

A panel feeding device and door panel gluing production line

The invention relates to a panel automatic feeding device, which comprises a conveyor rack suitable for moving between different workstations, a feeding platform arranged on the conveyor rack suitable for placing a number of overlapping panels along the vertical direction, a feeding platform lifting mechanism arranged between the conveyor rack and the feeding platform, and an unloading mechanism. The transporting rack is arranged for pushing the panel on the top of the overlapped panel into the next processing station or the subsequent feeding mechanism. The technical problem solved by setting up the platform lifting mechanism is that the unloading mechanism of the existing panel feeding mechanism needs to move a long distance to complete the work of picking up the panel, and the panel transfer efficiency is low.

【技术实现步骤摘要】
一种面板送料装置及门板胶合生产线
本专利技术涉及机械加工设备
，具体涉及一种面板送料装置及门板胶合生产线。
技术介绍
在面板生产过程中需要搬运面板将其逐一码放到加工设备或储物架上从而方便对面板进行下一步处理。目前，通常都是采用人工的方式将面板一层一层的放置在加工设备或储物架上进行运输或加工处理，采用上述人工卸载的方式，其生产效率较低，工人的劳动强度较大，这样就会使企业的生产成本增加。但是，采用自动送料装置移送面板，需要克服被移送的面板与和与其相邻的其它面板之间会相互干涉造成其它面板位置移动，造成面板移送工作无法正常进行、面板送料危险性高的问题。为了解决面板和面板之间相互干涉的问题，现有技术中通常采用具有设置有多个竖直排列的储物隔板的储物架放置面板，将待移送的面板逐一间隔放置在储物隔板上再进行移送工作。储物隔板将面板与面板之间隔开，推送装置在推送面板到达指定位置时，面板和面板相互之间不会产生干涉造成面板位置移动的问题。但是，上述储物架具有以下缺点：1、因为在储物架上设置了储物隔板，在将面板移送至储物架过程中无法直接将面板吊装到储物架上使其沿竖直方向逐一码放，需要将面板搬运到储物隔板的水平方向再推入储物架的储物隔板内，造成了送料难度高的问题。2、因为在储物架上设置了储物隔板，储物隔板会占用储物空间，造成送料装置的运载能力不足的问题，影响生产效率。为了解决上述储物架码放效率慢、承载能力差的问题，中国专利文献CN203955948U公开了一种全自动薄板上料机，如图8所示，其包括机架和控制系统，在需要上薄板18时，控制系统上的吸板气缸101向下移动吸住板体102，吸板气缸101吸住板体102后，返回起始位置，在送板气缸103的带动下将被吸板气缸101吸住的板体102送入送料辊104中，送料辊104在升降减速电机的带动下将板体102送入斜面传送板105上直至进入下一工位。上述面板送料机构可以通过吸板气缸将面板升起，再由送板气缸将面板移送至指定位置，从而使面板可以相互接触的码放在一起，解决了上述具有储物隔板的储物架运载能力不足和搬运困难的问题，且在移送过程中面板和面板之间也不会出现相互摩擦发生位置干涉的问题。但是，上述全自动薄板上料机在送板过程中，吸板气缸都需要先下降到面板码放位置拾取面板，再将面板升起运输到指定位置。当面板数量较多，码放的高度较高时，送料机构运输位于面板堆下部的面板时送板气缸需要下降并上升很长的行程，很大程度上会影响面板送料机构的送料效率，影响面板移送速度。新型内容因此，本专利技术要解决的技术问题是现有的面板送料机构其卸载机构需要移动较长行程才能完成拾取面板的工作，面板移送效率低的问题。为解决上述技术缺陷，本专利技术提供的一种面板自动送料装置，包括：运输架，适于在不同的工位之间移动；置料台，设置在所述运输架上，其上适于码放有若干块沿竖方向叠置的面板；料台升降机构，设置在所述运输架与所述置料台之间；卸载机构，设置在所述运输架上，用于推动位于所述叠置的面板顶部的面板进入下一加工工位或后续送料机构。所述卸载机构具有用于推送所述面板的送料机构，以及用于阻挡与被推动的所述面板相接触的另一面板发生位置滑移的挡料部件。所述挡料部件与所述送料机构在竖直方向无相对移动地连接在一起。所述挡料部件为套置在所述叠置的面板上的限位框体，所述限位框体为远离所述面板滑动方向的一侧具有开口的C形框体结构，或与所述面板外轮廓形状相适配的多边形闭合框体结构。在所述限位框体上设有用于推动所述面板进入所述下一加工工位或所述后续送料机构的推动组件。所述推动组件包括伸缩机构和设置在所述伸缩机构上的推动件，所述伸缩机构驱动所述推动件朝向所述下一加工工位或所述后续送料机构方向做伸缩运动。在所述限位框体上表面设置有用于引导所述推动组件滑动的导向滑轨，所述导向滑轨为至少两个且分别设置在所述限位框体左右两侧，每个所述导向滑轨上均设有一个受驱动的第一滑动件，若干个所述第一滑动件通过连接杆固定相连，所述推动件设置在所述连接杆上。在所述运输架与所述送料机构之间设有沿竖直方向上升或下降的送料升降机构。所述送料升降机构包括设置在所述置料台上的导向架、与所述导向架滑动相连并驱动所述卸载机构上升或下降的第二滑动件。所述导向架为竖直设置在所述限位框体两侧的中空框体，所述第二滑动件的外轮廓与所述导向架的内框轮廓相适配，滑动卡接在所述导向架内。所述送料升降机构包括驱动部件，所述驱动部件包括设置在所述导向架顶部并受动力源驱动的转动轴，以及设置在所述转动轴上与所述第二滑动件固定相连驱动其上升或下降的传动链。所述运输架滑动设置在运输轨道上，所述运输轨道的长度方向上设置有与所述运输架配合传动相连的转动丝杠，所述转动丝杠转动过程中驱动所述运输架在所述运输轨道上移动。一种门板胶合生产线，所述面板为门板，所述门板胶合生产线包括：上述自动送料装置，以及位于所述自动送料装置将面板送至的下一加工工位上，对所述门板进行胶合加工的胶合机。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的面板自动送料装置，通过料台升降机构控制设置在运输架上的置料台上升或下降，在卸载机构将沿竖直方向叠置的面板中的一块面板卸载之后，料台升降机构控制置料台上升从而将另一块面板送至卸载机构的取料位置，使卸载机构无需下降即可完成卸料工作。避免了当叠置的面板较多时，在卸料后期送料机构需要下降并上升很长的行程才能完成拾取面板的工作，严重影响面板送料机构的送料效率的问题。2.本专利技术提供的面板自动送料装置，卸载机构包括送料机构以及用于阻挡与被推动的面板相接触的另一面板发生位置滑移的挡料部件，通过设置挡料部件可以使被送料机构移动的面板不会在滑动过程中带动与其相接触的另一面板一同发生移动，避免叠置的面板发生晃动甚至倒塌，有效的保证自动送料装置的正常运行。3.本专利技术提供的面板自动送料装置，通过将挡料部件与送料机构在竖直方向无相对移动地连接在一起使其二者一同上升或下降，从而保证挡料部件跟随送料机构一起上升或下降，有效的阻挡与被推动的面板相接触的另一面板发生位置滑移。4.本专利技术提供的面板自动送料装置，通过将挡料部件设置为套置在叠置的面板上的C形框体结构或闭合框体结构，通过上述与面板外轮廓形状相适配的框体结构可以有效的阻挡叠置的面板朝向与被推动的面板移动方向或者面板移动方向的左右两侧发生位置滑移，保证叠置的面板不会发生位置偏移。5.本专利技术提供的面板自动送料装置，通过在限位框体的上表面设置导向滑轨，送料机构的推动组件滑动设置在上述导向滑轨上从而推动面板滑动至下一加工工位或后续送料机构，将推动组件固定设置在限位框体上表面既保证了送料机构和挡料部件可以在竖直方向无相对移动地连接在一起，使限位框体有效的阻挡位于被推动的面板下方并与其相接触的另一面板发生位置滑移，通过相互配合导轨和推动组件又可以简化自动送料装置的结构节省生产维护成本。5.本专利技术提供的面板自动送料装置，通过将推动组件设置为具有伸缩机构的推动件，伸缩机构驱动推动件朝向下一加工工位或后续送料机构方向伸出从而增加被移动的面板其滑动距离，使其能够在到达置料台出口位置以后仍旧具有一定滑动速度可以准确地到达指定位置。6.本专利技术提供的面板自动送料装置，通过在限位框体上设置多个导向滑轨以及与导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面板自动送料装置，其特征在于，包括：运输架(1)，适于在不同的工位之间移动；置料台(3)，设置在所述运输架(1)上，其上适于码放有若干块沿竖直方向叠置的面板(4)；料台升降机构(2)，设置在所述运输架(1)与所述置料台(3)之间；卸载机构，设置在所述运输架(1)上，用于推动位于所述叠置的面板(4)顶部的面板(4)进入下一加工工位或后续送料机构。

【技术特征摘要】
1.一种面板自动送料装置，其特征在于，包括：运输架(1)，适于在不同的工位之间移动；置料台(3)，设置在所述运输架(1)上，其上适于码放有若干块沿竖直方向叠置的面板(4)；料台升降机构(2)，设置在所述运输架(1)与所述置料台(3)之间；卸载机构，设置在所述运输架(1)上，用于推动位于所述叠置的面板(4)顶部的面板(4)进入下一加工工位或后续送料机构。2.根据权利要求1所述的面板自动送料装置，其特征在于：所述卸载机构具有用于推送所述面板(4)的送料机构(6)，以及用于阻挡与被推动的所述面板(4)相接触的另一面板(4)发生位置滑移的挡料部件(7)。3.根据权利要求2所述的面板自动送料装置，其特征在于：所述挡料部件(7)与所述送料机构(6)在竖直方向无相对移动地连接在一起。4.根据权利要求3所述的面板自动送料装置，其特征在于：所述挡料部件(7)为套置在所述叠置的面板(4)上的限位框体，所述限位框体为远离所述面板(4)滑动方向的一侧具有开口的C形框体结构，或与所述面板(4)外轮廓形状相适配的多边形闭合框体结构。5.根据权利要求4所述的面板自动送料装置，其特征在于：在所述限位框体上设有用于推动所述面板(4)进入所述下一加工工位或所述后续送料机构的推动组件(9)。6.根据权利要求5所述的面板自动送料装置，其特征在于：所述推动组件(9)包括伸缩机构(10)和设置在所述伸缩机构(10)上的推动件(11)，所述伸缩机构(10)驱动所述推动件(11)朝向所述下一加工工位或所述后续送料机构方向做伸缩运动。7.根据权利要求6所述的面板自动送料装置，其特征在于：在所述限位框体上表面设置有用于引导所述推动组件(9)滑动的导向滑轨(8)，所述导向滑轨(8)为至少两个且分别设置在所述限位框体左右两侧，每个所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：支崇铮，
申请(专利权)人：王力安防科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33