一种多方位水果采摘收集一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多方位水果采摘收集一体化装置，包括基座、履带机构、采摘机构、收集机构，基座上设置有机架，采摘机构设置在机架上，通过升降驱动机构驱动采摘机构升降，采摘机构包括安装板、设置在安装板上呈左右对称设置的两个采摘臂，每个采摘臂包括支撑杆、第一伸展臂、第二伸展臂、旋转采摘器、低位点气缸、高位点气缸，支撑杆转动设置在安装板上，旋转采摘器安装在第二伸展臂的顶端；收集机构包括顶端收集网、侧身收集网、收集框。本发明专利技术相比现有技术具有以下优点：可采摘多高度、多角度不同位置的水果；两采摘臂可进行大角度的转动，采摘的作业区域大大扩大；将收集装置与采摘装置一体化。

A multi-directional fruit picking and collecting integrated device

The invention discloses a multi-directional fruit picking and collecting integrated device, which comprises a base, a crawler mechanism, a picking mechanism and a collecting mechanism. An organic rack is arranged on the base, a picking mechanism is arranged on the rack, and a lifting driving mechanism drives the picking mechanism to lift. The picking mechanism comprises a mounting plate and is arranged on the mounting plate to be left. The two picking arms are symmetrically arranged on the right. Each picking arm comprises a support rod, a first extension arm, a second extension arm, a rotary picker, a low position cylinder and a high position cylinder. The support rod is rotated and arranged on the mounting plate, and the rotary picker is installed on the top of the second extension arm. The collection mechanism includes a top collection network and a side body collection. Net and collection box. Compared with the prior art, the invention has the following advantages: the fruit can be picked at different positions of multiple heights and angles; the two picking arms can rotate at large angles, and the working area of the picking is greatly expanded; and the collection device and the picking device are integrated.

【技术实现步骤摘要】
一种多方位水果采摘收集一体化装置
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及的是一种多方位水果采摘收集一体化装置。
技术介绍
目前市场大多数果林农业都使用单一功能的采摘机或人工采摘，人工采摘对于人力资源的要求极大，且采摘作业效率较低；另一方面传统采摘模式，无论是传统的人工采摘还是加以辅助人工采摘的采摘杆或部分采摘机，其对于采摘作业工作中的采摘和收集两部分为相互独立，即多数为采摘后再进行大范围地收集，很多时候需要多批次工作，耗时耗力；且其采摘时方向单一，调节困难，在果林结构复杂或果树高度不一，形态不一的情况下，采摘效率会因无法灵活准确调节采摘方向而大大降低，且会出现遗漏采摘等现象，在采摘工作中使得经济效益随之大幅度下降；另一类现有水果采摘机为大型拖拉机式机构，体积巨大，操作困难，能耗较大，其运行时对果树及农场果林的土地规划会造成较大损伤，且大多数低产、个体户无法承担购买大型水果采摘机高昂的费用。本次装置设计就是针对水果采摘时出现的问题而进行设计的多功能水果采摘机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种多方位水果采摘收集一体化装置，以期实现高效率的水果采摘。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种多方位水果采摘收集一体化装置，包括基座、履带机构、采摘机构、收集机构，所述基座设置在履带机构上，所述基座上设置有机架，所述采摘机构设置在机架上，通过升降驱动机构驱动所述采摘机构升降，所述采摘机构包括安装板、设置在安装板上呈左右对称设置的两个采摘臂，每个采摘臂包括支撑杆、第一伸展臂、第二伸展臂、旋转采摘器、低位点气缸、高位点气缸，所述支撑杆转动设置在安装板上，通过旋转驱动机构驱动支撑杆旋转，所述第一伸展臂底端与支撑杆铰接、顶端铰接在第二伸展臂的下段，所述低位点气缸的缸体固定在支撑杆顶端，所述低位点气缸的活塞杆向上伸出并与第一伸展臂的上段相铰接，所述高位点气缸的缸体固定在第一伸展臂的上段，所述高位点气缸的活塞杆向上伸出并与第二伸展臂的底端相铰接，所述旋转采摘器安装在第二伸展臂的顶端；所述收集机构包括顶端收集网、侧身收集网、收集框，所述顶端收集网安装在第二伸展臂顶端且位于旋转采摘器之下，所述侧身收集网安装在所述机架的周围，所述侧身收集网位于顶端收集网下方且能完全覆盖顶端收集网，所述侧身收集网中心设有一个倾斜的导流板，所述收集框设置在基座上且位于导流板的低端出口处。进一步的，所述升降驱动机构包括四个升降驱动单元，每个升降驱动单元包括升降电机、丝杠、传动链条、主动齿轮、从动齿轮，所述丝杠的底端转动设置在基座上，四个升降驱动单元的丝杠分别与安装板四个角螺纹连接，所述主动齿轮固定在升降电机的输出轴上，所述从动齿轮固定在所述丝杠底端上，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条传动连接。进一步的，所述旋转驱动机构包括转向电机、蜗轮蜗杆机构，所述转向电机的输出轴与蜗轮蜗杆机构的蜗杆相连接，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述支撑杆相连接，通过转向电机带动蜗轮蜗杆机构运转，从而带动支撑杆旋转。进一步的，所述旋转采摘器包括采摘盘、采摘杆、采摘电机，所述采摘电机安装在第二伸展臂上，所述采摘盘与采摘电机的输出轴固定连接，所述采摘盘外端面可拆卸设置有多个采摘杆。进一步的，所述机架一侧设有操作把手。本专利技术相比现有技术具有以下优点：1、本专利技术提供的一种多功能水果采摘机的升降装置，在基座上设置有机架，采摘机构设置在机架上，通过升降驱动机构驱动所述采摘机构升降,使得该多功能水果采摘机可采摘多高度、多角度不同位置的水果，在提高整体使用便利性的同时，也提高采摘作业效率。2、本专利技术提供的一种多功能水果采摘机的旋转装置，其旋转驱动机构包括转向电机、蜗轮蜗杆机构，转向电机的输出轴与蜗轮蜗杆机构的蜗杆相连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮与支撑杆相连接，通过转向电机带动蜗轮蜗杆机构运转，从而带动支撑杆旋转。通过安装板上整个旋转驱动机构的设计使得两采摘臂可进行大角度的转动，采摘的作业区域大大扩大，使得采摘臂可在不同方向、不同位点对果簇进行采摘作业。3、本专利技术提供的一种多功能水果采摘机的伸缩装置，支撑杆转动设置在安装板上，通过旋转驱动机构驱动支撑杆旋转，第一伸展臂底端与支撑杆铰接、顶端铰接在第二伸展臂的下段，低位点气缸的缸体固定在支撑杆顶端，低位点气缸的活塞杆向上伸出并与第一伸展臂的上段相铰接，高位点气缸的缸体固定在第一伸展臂的上段，高位点气缸的活塞杆向上伸出并与第二伸展臂的底端相铰接，旋转采摘器安装在第二伸展臂的顶端。此多节伸展臂与气压、液压结构的使用，使得整个采摘臂运动方式更加灵活，气压缸的伸缩调节使得伸缩臂得到高度上的可变化性，同时，为应对果树的锥形外形对采摘工作提出的新要求，其设计在调节高度的同时能够兼顾前后距离的调整，整个采摘工作更加完善，经济效益得到提高。4、本专利技术提供的一种多功能水果采摘机的收集装置，收集机构包括顶端收集网、侧身收集网、收集框，顶端收集网安装在第二伸展臂顶端且位于旋转采摘器之下，侧身收集网安装在所述机架的周围，侧身收集网位于顶端收集网下方且能完全覆盖顶端收集网，侧身收集网中心设有一个倾斜的导流板，收集框设置在基座上且位于导流板的低端出口处。将收集装置与采摘装置的结合，使得整机的功能更加完善全面，经济效益及作业效率都得到极大地提高。以多段收集网的设计，层层收集，在最大程度上保护果实。附图说明图1是本专利技术的整体立体图。图2是本专利技术的其中一个采摘臂的部分结构立体图。图3是本专利技术的升降驱动机构的立体图。图4是本专利技术的旋转驱动机构的立体图。图5是本专利技术的旋转采摘器的立体图。图中标号：1基座,2履带机构，3机架，4安装板，5采摘臂，6支撑杆,7第一伸展臂,8第二伸展臂,9旋转采摘器,10低位点气缸,11高位点气缸，12操作把手，13侧身收集网,14收集框，15导流板，16升降电机,17丝杠,18传动链条,19转向电机，20蜗轮蜗杆机构，21采摘盘,22采摘杆，23采摘电机。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。参见图1至图5，本实施例公开了一种多方位水果采摘收集一体化装置，包括基座1、履带机构2、采摘机构、收集机构，基座1设置在履带机构2上，基座1上设置有机架3，采摘机构设置在机架3上，通过升降驱动机构驱动采摘机构升降，采摘机构包括安装板4、设置在安装板4上呈左右对称设置的两个采摘臂5，每个采摘臂5包括支撑杆6、第一伸展臂7、第二伸展臂8、旋转采摘器9、低位点气缸10、高位点气缸11，支撑杆6转动设置在安装板4上，通过旋转驱动机构驱动支撑杆6旋转，第一伸展臂7底端与支撑杆6铰接、顶端铰接在第二伸展臂8的下段，低位点气缸10的缸体固定在支撑杆6顶端，低位点气缸10的活塞杆向上伸出并与第一伸展臂7的上段相铰接，高位点气缸11的缸体固定在第一伸展臂7的上段，高位点气缸11的活塞杆向上伸出并与第二伸展臂8的底端相铰接，旋转采摘器9安装在第二伸展臂8的顶端；收集机构包括顶端收集网、侧身收集网13、收集框14，顶端收集网安装在第二伸展臂8顶端且位于旋转采摘器9之下，侧身收集网13安装在机架3的周围，侧身收集网13位于顶端收集网下方且能完全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位水果采摘收集一体化装置，其特征在于：包括基座、履带机构、采摘机构、收集机构，所述基座设置在履带机构上，所述基座上设置有机架，所述采摘机构设置在机架上，通过升降驱动机构驱动所述采摘机构升降，所述采摘机构包括安装板、设置在安装板上呈左右对称设置的两个采摘臂，每个采摘臂包括支撑杆、第一伸展臂、第二伸展臂、旋转采摘器、低位点气缸、高位点气缸，所述支撑杆转动设置在安装板上，通过旋转驱动机构驱动支撑杆旋转，所述第一伸展臂底端与支撑杆铰接、顶端铰接在第二伸展臂的下段，所述低位点气缸的缸体固定在支撑杆顶端，所述低位点气缸的活塞杆向上伸出并与第一伸展臂的上段相铰接，所述高位点气缸的缸体固定在第一伸展臂的上段，所述高位点气缸的活塞杆向上伸出并与第二伸展臂的底端相铰接，所述旋转采摘器安装在第二伸展臂的顶端；所述收集机构包括顶端收集网、侧身收集网、收集框，所述顶端收集网安装在第二伸展臂顶端且位于旋转采摘器之下，所述侧身收集网安装在所述机架的周围，所述侧身收集网位于顶端收集网下方且能完全覆盖顶端收集网，所述侧身收集网中心设有一个倾斜的导流板，所述收集框设置在基座上且位于导流板的低端出口处。

【技术特征摘要】
1.一种多方位水果采摘收集一体化装置，其特征在于：包括基座、履带机构、采摘机构、收集机构，所述基座设置在履带机构上，所述基座上设置有机架，所述采摘机构设置在机架上，通过升降驱动机构驱动所述采摘机构升降，所述采摘机构包括安装板、设置在安装板上呈左右对称设置的两个采摘臂，每个采摘臂包括支撑杆、第一伸展臂、第二伸展臂、旋转采摘器、低位点气缸、高位点气缸，所述支撑杆转动设置在安装板上，通过旋转驱动机构驱动支撑杆旋转，所述第一伸展臂底端与支撑杆铰接、顶端铰接在第二伸展臂的下段，所述低位点气缸的缸体固定在支撑杆顶端，所述低位点气缸的活塞杆向上伸出并与第一伸展臂的上段相铰接，所述高位点气缸的缸体固定在第一伸展臂的上段，所述高位点气缸的活塞杆向上伸出并与第二伸展臂的底端相铰接，所述旋转采摘器安装在第二伸展臂的顶端；所述收集机构包括顶端收集网、侧身收集网、收集框，所述顶端收集网安装在第二伸展臂顶端且位于旋转采摘器之下，所述侧身收集网安装在所述机架的周围，所述侧身收集网位于顶端收集网下方且能完全覆盖顶端收集网，所述侧身收集网中心设有一个倾斜的导流板，所述收集框设置在基座上且...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯敏亮，黄飞，王俊，吴平，杨斌斌，林晓东，吴彩丽，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34