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本发明公开了一种多方位水果采摘收集一体化装置，包括基座、履带机构、采摘机构、收集机构，基座上设置有机架，采摘机构设置在机架上，通过升降驱动机构驱动采摘机构升降，采摘机构包括安装板、设置在安装板上呈左右对称设置的两个采摘臂，每个采摘臂包括支撑...
该专利属于合肥学院所有，仅供学习研究参考，未经过合肥学院授权不得商用。

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