一种自动上料机械设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机械设备，涉及自动化机械设备技术领域，用于解决传统机械作业重复导致生产工艺稳定性差、生产效率低等技术问题，包括机架、吸附机构和控制柜，所述吸附机构设置在机架上，所述机架上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有定位导向机构，所述滑动机构下方设置吸附机构，所述机架上设置有驱动滑动机构运动的传送机构，所述机架上还设置有磁性感应开关，本实用新型专利技术采用PLC控制系统，用滑轮替代线性滑轨作为导向，升降采用升降气缸和导向柱，横移用同步轮、带结构，有效减少了维护成本，提高了恶劣环境下的使用性，降低成本，提高生产效率。

An automatic loading equipment

The utility model discloses an automatic feeding mechanical equipment, which relates to the technical field of automatic mechanical equipment, and is used to solve the technical problems of poor production process stability and low production efficiency caused by repeated traditional mechanical operations, including a frame, an adsorption mechanism and a control cabinet. The adsorption mechanism is arranged on a frame, and the frame is on the frame. A sliding mechanism is arranged, a positioning and guiding mechanism is arranged on the sliding mechanism, an adsorption mechanism is arranged below the sliding mechanism, a transmission mechanism driving the movement of the sliding mechanism is arranged on the frame, and a magnetic induction switch is arranged on the frame, the utility model adopts a PLC control system, and a pulley is used instead of a linear sliding mechanism. Rail as a guide, lifting cylinder and guide column, transverse synchronous wheel, belt structure, effectively reduce maintenance costs, improve the use of harsh environment, reduce costs, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机械设备
本技术涉及自动化机械设备
，更具体的是涉及一种自动上料机械设备。
技术介绍
传统作业机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患，其高强度的工作不仅使生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，导致产线稼动率不足，不良品率居高不下，导致综合能耗和生产成本提高；此外高噪音、金属粉尘污染等也会对人体造成伤害。随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。为了改变传统机械作业操作复杂、导致生产效率降低等问题，自动上料机械手得到广泛应用，它能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动，以实现稳定而高效的冲压自动化生产。冲压自动取料机械手由于其严格按照程序规定的动作作业，最适合单调重复的生产特性。企业更注重采用这种自动上料设备代替人工作业，用以减少人工操作，降低成本的同时提高生产效率，避免工伤事故的发生，同时可有效改善用工荒的压力。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决传统机械作业重复导致生产工艺稳定性差、生产效率低等技术问题，本技术提供一种自动上料机械设备。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种自动上料机械设备，包括机架、吸附机构和控制柜，所述吸附机构设置在机架上，所述机架上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有定位导向机构，所述滑动机构下方设置吸附机构，所述机架上设置有驱动滑动机构运动的传送机构，所述机架上还设置有磁性感应开关。本技术基础方案的工作原理为：该自动上料机械设备采用现有技术中的PLC控制系统，工作人员通过按下控制柜上的启动按钮，当滑动机构位于机架右端的时候，滑动机构就需要往左端运动，当机架左边的磁性感应开关感应到滑动机构到达指定位置后，定位导向机构工作，使吸附机构向下运动到达原料位，开始吸附产品，当吸附产品完毕后，PLC控制系统操控定位导向机构上行，当磁性感应开关检测到吸附机构上升到位后，PLC控制系统控制滑动机构开始向右运动，当机架右侧的磁性感应开关感应到滑动机构到达指定位置后，定位导向机构就向下运动，当吸附机构到达指定位置后，吸附机构停止工作，物料送达指定位置释放，然后回复原料位，待机。进一步地，所述滑动机构包括第一水平架机架、第二水平机架、滑板、滑轮和滑轨，所述第一水平架机架和第二水平机架设置在机架之间，所述第一水平架机架和第二水平机架上均设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑板，所述滑板底部设置有沿滑轨移动的滑轮。按下启动按钮，当滑板在右边的时候，滑板就沿着滑轨往左边运动，当机架左边的磁性感应开关感应到滑板到达指定位置后，定位导向机构工作，当磁性感应开关检测到吸附上行到达指定位置后，滑板开始沿着滑轨向右运动，当机架右侧的磁性感应开关感应到滑板到达指定位置后，定位导向机构就向下运动，完成产品释放。进一步地，所述定位导向机构包括多个升降气缸，所述升降气缸之间设置有导向柱。当滑动机构中的滑板到达指定位置后，通过PLC控制系统控制升降气缸下行，带动导向柱向下运动，使吸附机构能够将物料产品吸附起来，吸附完毕后，控制导向柱向上运动，吸附机构到达指定位置后，滑动机构中的滑板开始运动，当磁性感应开关感应到滑板到达指定位置后，导向柱就往下运动，使吸附机构释放物料产品到达指定位置，此时，控制升降气缸带动导向柱向上运动，到位后停止工作。进一步地，所述传送机构包括对称设置在机架上的轴承座，所述轴承座与机架表面螺纹连接，所述轴承座上设置有同步轮，所述同步轮输出轴一端连接有交流电机，所述同步轮上设置有同步带，所述同步带与滑板固定连接。为了使滑动机构能够快速准确地移动，通过滑轮替代线性滑轨作为导向，升降采用升降气缸和导向柱组合，横移用同步轮和同步带结构，使滑动机构能够运行到位。进一步地，所述滑板上设置有固定同步带的固定块。固定块将同步带固定在滑板上，使传送机构的动能传送给滑动机构，使滑动机构能够运行到位。进一步地，所述吸附机构包括承重板、真空泵、连杆、锁紧螺母和吸盘，所述承重板设置在滑板下方，所述真空泵设置在承重板上，所述承重板底部设置多个连杆，所述连杆通过锁紧螺母连接吸盘。当滑动机构中的滑板到达指定位置后，通过PLC控制系统控制气缸下行，带动导向柱向下运动，使承重板上的吸盘触碰到物料产品，开启真空泵，吸附物料产品。进一步地，所述吸盘中部设置有检测杆。为了精准定位吸附物料产品，在吸盘中部设置了检测杆，当升降气缸下行，检测杆触碰到物料产品后，开启真空吸附产品。进一步地，所述机架上设置有防护网和上料门。在机架上设置了开门式防护网进行隔离，生产时严禁人员进入，一旦人员开门，会触发警报，所有工序会紧急停止(程序内有换料模式，点击后，可开门进行换料，设备会自动处于原料位待机，换料完成后点击启动按钮，即可恢复正常运行)。进一步地，所述机架底部设置有调整安装底板。在机架底部设置调整安装底板，起到稳固机架及设备的目的，当机架发生倾斜时，可以通过调整安装底板，避免机架发生晃动。采用上述技术方案，本技术的有益效果如下：1、本技术设置自动化的机械设备实现自动上料，代替人工进行劳动，减少人工操作，降低成本，提高生产效率。2、本技术采用PLC控制系统，用滑轮替代了线性滑轨作为导向，升降采用升降气缸和导向柱，横移用同步轮、带结构，有效减少了维护成本，提高了恶劣环境下的使用性。3、本技术采用触摸屏进行数据设定及操作，提高了控制精度及便利性。4、本技术在机架上设置了开门式防护网进行隔离，生产时严禁人员进入，一旦人员开门，会触发警报，所有工序会紧急停止(程序内有换料模式，点击后，可开门进行换料，设备会自动处于原料位待机，换料完成后点击启动按钮，即可恢复正常运行)，安全性能提高，进而提高工作效率。5、本技术取料机械手与设备联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障设备安全。6、本技术可24小时不间断作业，能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率，严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定，将上下料环节所造成的不良品率降为零。7、本技术节省操作人员(无需人工值守，只需没有原料时人工更换送料小车)，降低人工成本，改善生产环境，优化管理；产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度。附图说明图1是本技术一种自动上料机械设备结构示意图；图2是本技术吸附机构结构示意图；图3是本技术滑动机构结构示意图；附图标记：1-调整安装底板，2-上料门，3-机架，4-轴承座，5-交流电机，6-同步轮，7-第一水平架机架，8-滑轨，9-滑板，10-升降气缸，11-导柱，12-同步带，13-固定块，14-滑轮，15-第二水平机架，16-吸盘，17-真空泵，18-连杆,19-锁紧螺母,20-检测杆，21-承重板，22-吸附机构，23-滑动机构,24-定位导向机构,25-传送机构,26-防护网,27-控制柜。具体实施方式为了本
的人员更好的理解本技术，下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细描述。如图1所示，本实施例提供一种自动上料机械设备，包括机架3、吸附机构22和控制柜27，所述吸附机构22设置在机架3上，所述机架3上设置有滑动机构23，所述滑动机构23上设置有定位导向机构24，所述滑动机构23下方设置吸附机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机械设备，包括机架(3)、吸附机构(22)和控制柜(27)，所述吸附机构(22)设置在机架(3)上，其特征在于：所述机架(3)上设置有滑动机构(23)，所述滑动机构(23)上设置有定位导向机构(24)，所述滑动机构(23)下方设置吸附机构(22)，所述机架(3)上设置有驱动滑动机构(23)运动的传送机构(25)，所述机架(3)上还设置有磁性感应开关。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机械设备，包括机架(3)、吸附机构(22)和控制柜(27)，所述吸附机构(22)设置在机架(3)上，其特征在于：所述机架(3)上设置有滑动机构(23)，所述滑动机构(23)上设置有定位导向机构(24)，所述滑动机构(23)下方设置吸附机构(22)，所述机架(3)上设置有驱动滑动机构(23)运动的传送机构(25)，所述机架(3)上还设置有磁性感应开关。2.根据权利要求1所述的一种自动上料机械设备，其特征在于：所述滑动机构(23)包括第一水平架机架(7)、第二水平机架(15)、滑板(9)、滑轮(14)和滑轨(8)，所述第一水平架机架(7)和第二水平机架(15)设置在机架(3)之间，所述第一水平架机架(7)和第二水平机架(15)上均设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)上设置有滑板(9)，所述滑板(9)底部设置有沿滑轨(8)移动的滑轮(14)。3.根据权利要求1所述的一种自动上料机械设备，其特征在于：所述定位导向机构(24)包括多个升降气缸(10)，所述升降气缸(10)之间设置有导向柱(11)。4.根据权利要求2所述的一种自动上料机械设备，其特征在于：所述传送机构(25)包括对称设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋定军，
申请(专利权)人：成都斯米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51