自动送餐流水线旋转系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动送餐流水线旋转系统，其包括供托盘滑动的双轨、托盘升降装置、旋转送餐装置、托盘提升装置。托盘升降装置用于将托盘抬升至高位；旋转送餐装置包括的螺旋双轨固定在立柱上，立柱位于螺旋双轨的中间；托盘提升装置的螺旋双轨通过支撑架装置支撑，且双轨围绕中心轴盘旋；中心轴上套有径向的旋转装置；旋转装置与驱动装置联接，由驱动装置驱动其绕中心轴转动；旋转装置包括位于螺旋形双轨下方和上方的两个旋转装置，两个旋转装置之间固定有驱动条；在双轨的轨上设有供驱动条的入口和出口，入口和出口分别设在双轨的下部和上部；驱动条在旋转装置的转动带动下，能够由入口进入双轨沿双轨运行至出口转出。

Automatic feeding line rotating system

The utility model discloses an automatic feeding pipeline rotation system, which comprises a double track for sliding a tray, a tray lifting device, a rotating feeding device and a tray lifting device. The tray lifting device is used for lifting the tray to a high position; the rotating feeding device comprises a spiral double rail fixed on the column, the column is located in the middle of the spiral double rail; the spiral double rail of the tray lifting device is supported by the support frame device, and the double rail circles around the central axis; a radial rotating device is sleeved on the central axis; and the rotating device is arranged on the rotary shaft; Connecting with the driving device, the driving device drives it to rotate around the central axis; the rotating device comprises two rotating devices located below and above the spiral double rail, and a driving strip is fixed between the two rotating devices; the inlet and outlet of the driving strip are arranged on the rail of the double rail, and the inlet and outlet are respectively arranged at the lower and upper parts of the double rail. The driving strip, driven by the rotation of the rotating device, can enter the dual rail from the inlet and run along the dual rail until the outlet is turned out.

【技术实现步骤摘要】
自动送餐流水线旋转系统
本技术涉及一种自动送餐流水线旋转系统，主要适用于餐厅。
技术介绍
现有专利申请号为201180044368.2、公告日为2013年7月17日的专利公开文件记录一种螺旋送料器，这种送料器主要用于餐馆的送餐设备上。该送料器包括滑道和餐盘，餐盘下面可以有托盘，即餐盘置于托盘上。盛有食物的餐盘和托盘沿滑道滑下，餐盘顺滑道滑下后，滑道下面的人取走即可。该滑道为螺旋式滑梯结构，托盘可以设计为板状，沿板状滑梯滑下。该结构的滑道可以不用托盘，直接用盘滑下也可以实现使盘滑下的目的。为了使各自餐盘统一标准化，则可以选用托盘，将餐盘置于托盘上，便于管理。托盘滑下后，其上的餐盘取走后，托盘可以通过水平传送带传送至后厨进行再利用。由于该装置的送菜装置是利用了自动滑行轨道技术，所以重新利用的托盘一般需要通过皮带传送到高处或二楼厨房，然后才能再次进入螺旋送餐轨道上。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种自动送餐流水线旋转系统，用于实现自动输送餐盘，在送餐、回收托盘等环节均能够实现自动操作，无需人工干预。本技术就上述技术问题而提出的技术方案如下：一种自动送餐流水线旋转系统，包括供托盘滑动的双轨，其还包括：托盘升降装置、旋转送餐装置、托盘提升装置；其中，托盘升降装置包括载托盘的平台，平台设在升降的导轨上，平台且与升降动力装置连接，升降动力装置使平台沿导轨做上下运动；托盘升降装置的上端固定有主轨道的端部，托盘上升后，托盘可以滑入双轨的两个轨道；旋转送餐装置包括立柱和螺旋双轨，螺旋双轨固定在立柱上，立柱位于螺旋双轨的中间；托盘提升装置，包括双轨，双轨包括两个走向一致的轨；所述双轨为螺旋形双轨；双轨通过支撑架装置支撑，且双轨围绕一中心轴盘旋；中心轴上套有径向的旋转装置；旋转装置与驱动装置联接，由驱动装置驱动其绕中心轴转动；旋转装置包括位于螺旋形双轨下方和上方的第一旋转装置和第二旋转装置，两个旋转装置之间固定有驱动条；在双轨的轨上设有供驱动条进入的入口和出去的出口，入口设在双轨的下部，出口设在双轨的上部；驱动条在旋转装置的转动带动下，能够由入口进入双轨的两个轨之间，并沿双轨运行至出口，从出口转出；托盘升降装置、旋转送餐装置与托盘提升装置之间通过双轨连接在一起。优选地：所述托盘升降装置的平台包括动平台和静平台，动平台和静平台连在一起；静平台包括伸缩块，动平台通过伸缩块与静平台连接；在动平台上设有可以伸入托盘孔内的孔塞；动平台通过连杆连接固定在所述伸缩块上的接触件；在导轨上端部设有双轨支撑座体，在双轨支撑座体的下面设有抵柱，抵柱位于接触件行程上，平台上升到顶部时，接触件与抵柱发生接触后，伸缩块下降，动平台下降，孔塞从托盘孔内抽出，托盘由静平台支撑，托盘不受孔塞限制开始沿双轨下滑。优选地：所述托盘升降装置的升降动力装置为皮带传动装置，所述平台固定在皮带上，有驱动电机带动皮带，进而带动平台做上下运动。优选地：所述旋转送餐装置的双轨通过轨道支架固定在立柱上；其中轨道支架包括臂、拱形的轨拱，轨拱通过连接部连接臂；所述轨拱包括位于轨拱两自由端的两托架，每个托架固定连接一个轨道；轨拱包括用于设置于两个轨道上方的拱形门洞。优选地：所述第一旋转装置包括第一轴套，在第一轴套外设有第一齿轮，第一齿轮与一第一传动轮传动连接，该第一传动轮包括与其一起转动的传动轴；所述第二旋转装置包括第二轴套，在第二轴套外设有第二齿轮，第二齿轮与一第二传动轮传动连接，该第二传动轮包括与其一起转动的传动轴，即传动轴连接第一传动轮和第二传动轮。优选地：所述旋转装置包括径向的扇叶；第一旋转装置和第二旋转装置的上下扇叶一一对应，在扇叶的自由端固定所述驱动条；所述旋转装置的第一旋转装置和第二旋转装置上的、通过一根驱动条连接的扇叶为一对，旋转装置至少设有1对扇叶。优选地：所述支撑装置包括上座和下座，所述中心轴固定在上座和下座之间，所述旋转装置也在上座和下座之间；上座和下座边缘还设有支柱，支柱位于所述螺旋形双轨外围；支柱通过第一固定件固定连接双轨中的外轨。优选地：所述双轨中的内轨通过第二固定件连接所述中心轴。优选地：还包括托盘回收装置；托盘回收装置包括呈螺旋形的双轨；其还包括一种轨道支架，其包括臂以及拱形的轨拱，轨拱通过连接部连接臂；所述轨拱包括位于轨拱两自由端的两托架，每个托架固定连接一个轨道；轨拱包括用于设置于两个轨道上方的拱形门洞；在竖向部的两边均有横向部，在横向部上均设有轨拱；在两个轨拱之间还设有轨拱的拱门方向与它们相反的第三轨拱；其中螺旋的一个回旋边缘内侧设有所述第三轨拱；另外两个轨拱分别设在该回旋边缘轨道的前后的轨道上；所述第三轨拱支撑的轨道段位于所述双轨的高点位置；另外两个轨拱支撑的轨道段位于双轨的低点位置，且两个低点轨道段为一个360°螺旋。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：相比现有技术，本技术的托盘升降装置用来上菜；旋转送餐装置用来给托盘提供足够的缓冲长度，对其进行减速，使其低速进入取餐盘区域；托盘提升装置用来提升取回托盘，给托盘新的重力能量，使其能够自动进入托盘回收区域被回收。本技术的技术方案设计巧妙，通过托盘自身重量依次进入下一个环节，对于重力失效的环节，采用提升装置重新提升其势能，整个环节环环相扣，无需人工参与，自动化程度高，从餐盘被放入托盘上后，直到托盘被回收一气呵成，非常高效，非常适用于大量用餐的情况。整个设备的速度可以通过提升托盘升降装置的高度以及托盘提升装置的转速来提高送餐的速度和托盘回收的速度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是托盘提升装置的结构示意图。图2是图1的主视图。图3是图1的俯视图。图4是图1的局部放大图。图5是图2的局部放大图。图6是本技术的结构示意图。图7是本技术的另一个角度的视图。图8是托盘升降装置的正面视图。图9是托盘升降装置的侧面视图。图10是图9的局部放大图。图11是旋转送餐装置的结构示意图。图12是托盘的立体结构图。图13是托盘的正面示意图。图14是托盘的仰视图。图15是托盘回收装置的结构示意图。图16是图6的局部放大图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术的自动送餐流水线旋转系统参见图6和图7，其包括供托盘滑动的双轨1，其还包括：托盘升降装置51、旋转送餐装置50、托盘提升装置52和托盘回收装置53。托盘升降装置、旋转送餐装置与托盘提升装置之间通过双轨连接在一起。托盘升降装置51的出口高于旋转送餐装置50的入口；旋转送餐装置50的出口高于托盘提升装置52的入口；托盘提升装置52的出口高于托盘回收装置53的入口。这种入口和出口的高低设置，可以充分利用托盘及餐盘的重力势能，让其自行滑动，有利于托盘自行进入下一个环节，无需人工干预，且简化设备。托盘升降装置参见图8至图10所示的结构。托盘升降装置包括载托盘的平台34，平台34设在升降的导轨31上，平台且与升降动力装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送餐流水线旋转系统，包括供托盘滑动的双轨，其特征在于还包括：托盘升降装置、旋转送餐装置、托盘提升装置；其中，托盘升降装置包括载托盘的平台，平台设在升降的导轨上，平台且与升降动力装置连接，升降动力装置使平台沿导轨做上下运动；托盘升降装置的上端固定有主轨道的端部，托盘上升后，托盘可以滑入双轨的两个轨道；旋转送餐装置包括立柱和螺旋双轨，螺旋双轨固定在立柱上，立柱位于螺旋双轨的中间；托盘提升装置，包括双轨，双轨包括两个走向一致的轨；所述双轨为螺旋形双轨；双轨通过支撑架装置支撑，且双轨围绕一中心轴盘旋；中心轴上套有径向的旋转装置；旋转装置与驱动装置联接，由驱动装置驱动其绕中心轴转动；旋转装置包括位于螺旋形双轨下方和上方的第一旋转装置和第二旋转装置，两个旋转装置之间固定有驱动条；在双轨的轨上设有供驱动条进入的入口和出去的出口，入口设在双轨的下部，出口设在双轨的上部；驱动条在旋转装置的转动带动下，能够由入口进入双轨的两个轨之间，并沿双轨运行至出口，从出口转出；托盘升降装置、旋转送餐装置与托盘提升装置之间通过双轨连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种自动送餐流水线旋转系统，包括供托盘滑动的双轨，其特征在于还包括：托盘升降装置、旋转送餐装置、托盘提升装置；其中，托盘升降装置包括载托盘的平台，平台设在升降的导轨上，平台且与升降动力装置连接，升降动力装置使平台沿导轨做上下运动；托盘升降装置的上端固定有主轨道的端部，托盘上升后，托盘可以滑入双轨的两个轨道；旋转送餐装置包括立柱和螺旋双轨，螺旋双轨固定在立柱上，立柱位于螺旋双轨的中间；托盘提升装置，包括双轨，双轨包括两个走向一致的轨；所述双轨为螺旋形双轨；双轨通过支撑架装置支撑，且双轨围绕一中心轴盘旋；中心轴上套有径向的旋转装置；旋转装置与驱动装置联接，由驱动装置驱动其绕中心轴转动；旋转装置包括位于螺旋形双轨下方和上方的第一旋转装置和第二旋转装置，两个旋转装置之间固定有驱动条；在双轨的轨上设有供驱动条进入的入口和出去的出口，入口设在双轨的下部，出口设在双轨的上部；驱动条在旋转装置的转动带动下，能够由入口进入双轨的两个轨之间，并沿双轨运行至出口，从出口转出；托盘升降装置、旋转送餐装置与托盘提升装置之间通过双轨连接在一起。2.根据权利要求1所述的自动送餐流水线旋转系统，其特征在于：所述托盘升降装置的平台包括动平台和静平台，动平台和静平台连在一起；静平台包括伸缩块，动平台通过伸缩块与静平台连接；在动平台上设有可以伸入托盘孔内的孔塞；动平台通过连杆连接固定在所述伸缩块上的接触件；在导轨上端部设有双轨支撑座体，在双轨支撑座体的下面设有抵柱，抵柱位于接触件行程上，平台上升到顶部时，接触件与抵柱发生接触后，伸缩块下降，动平台下降，孔塞从托盘孔内抽出，托盘由静平台支撑，托盘不受孔塞限制开始沿双轨下滑。3.根据权利要求2所述的自动送餐流水线旋转系统，其特征在于：所述托盘升降装置的升降动力装置为皮带传动装置，所述平台固定在皮带上，由驱动电机带动皮带，进而带动平台做上下运动。4.根据权利要求1所述的自动送餐流水线旋转系统，其特征在于：所述旋转送餐装置的双轨通过轨道支架固定在立柱上；其中轨道支架包括臂、拱形...

【专利技术属性】
技术研发人员：于钦洋，
申请(专利权)人：深圳滨海航空文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44