一种汉堡自动制作机制造技术

一种汉堡自动制作机，包括：烤箱机构、天车系统、储物柜、机械手、托盘小车、旋转流水线、十字旋转酱枪机构、自动加菜机构和控制系统，其中天车系统包括设置在旋转流水线上方的横梁和竖梁，储物柜放置在天车系统一侧的横梁下部并靠近旋转流水线，旋转流水线具有工作台、主电机、旋转轴以及传动皮带，机械手通过滚轮在天车系统的竖梁上移动，托盘小车机构通过连接轴与旋转流水线的传动皮带相连，并在皮带带动下在工作台上转动，十字旋转酱枪机构和自动加菜机构设置在旋转流水线的侧面，烤箱机构设置在工作台上。本发明专利技术汉堡自动制作机能够在一个旋转流水线上自动实现烤面包、加肉、加酱、加生菜的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汉堡自动制作设备，属于食品生产自动化领域。
技术介绍
目前，随着社会的发展和人们生活水平的提高，快餐的需求量越来越大，汉堡作为最常见的快餐，有着很大的售卖空间，但由于人力资源越来越贵，因此汉堡自动制作机具有广泛的应用前景。 汉堡自动制作过程包括面包烘烤、加酱、加生菜、加肉四个步骤，目前快餐店里的汉堡制作基本属于人工制作，在售卖高峰的时期，不仅跟不上售卖的速度，而且制作的标准也大大降低，卫生标准也得不到保障。 申请号为201320475291.0的多功能汉堡制作器属于居家厨房用品，结构简单、体积小，重量轻，主要由盖、底、盛放食料的筒以及压缩用的板组成。但是自动化程度低，每次制作汉堡的数量少，效率低，不能用于大规模工厂化制作汉堡。当前，市场上尚不存在自动化程度高的制作设备，因此急需一种自动化程度高的汉堡自动制作机，以满足目前的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汉堡自动制作机，这种汉堡自动制作机可以自动实现烤面包、加肉、加酱、加生菜的步骤。 本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术是：一种汉堡自动制作机，包括：烤箱机构、天车系统、储物柜、机械手、托盘小车、旋转流水线、十字旋转酱枪机构、自动加菜机构和控制系统，其中天车系统包括设置在旋转流水线上方的横梁和竖梁，储物柜放置在天车系统一侧的横梁下部并靠近旋转流水线，旋转流水线具有工作台、主电机、旋转轴以及传动皮带，机械手通过滚轮在天车系统的竖梁上移动，托盘小车机构通过连接轴与旋转流水线的传动皮带相连，并在皮带带动下在工作台上转动，十字旋转酱枪机构和自动加菜机构设置在旋转流水线的侧面，烤箱机构设置在工作台上； 所述十字旋转酱枪机构包括酱枪支架、十字杆和四个酱枪，其中每个酱枪包括酱枪筒、活塞杆和酱枪驱动电机，上述四个酱枪分别设置在十字杆的四个杆上，十字杆能够在酱枪支架上旋转； 所述自动加菜机构包括储菜仓、支架、底座以及设置在储菜仓内部的十字槽轮，支架包括连接底座的垂直部分和伸入到储菜仓内部的水平部分，储菜仓下部嵌有一个十字槽轮，十字槽轮具有4个圆弧形槽，所述支架的水平部分在储菜仓内部设有一个加菜步进电机，并通过垂直驱动轴与十字槽轮相连。 进一步地，所述机械手包括上部的控制箱、穿过控制箱的移动横杆、安装在移动横杆上的四个滚轮、连接臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、固定曲杆、一级板、二级板、针杆和倒刺，其中，四个滚轮放置在天车系统的竖梁上，控制箱控制机械手在所述竖梁上移动以及在竖直方向上伸出与缩回，所述连接臂连接机械手下部与控制箱；连接臂下部设置有一级伸缩臂，一级伸缩臂下部设有二级伸缩臂，二级伸缩臂连接二级板，固定曲杆连接一级板和一级伸缩臂，其中二级板在一级板的上方，其面积小于一级板，一级板的上面设有四个孔，二级板上设置穿过一级板四个孔的四根带有倒刺的针杆。 进一步地，所述烤箱机构包括烤箱、挡板、烤箱电机以及滑槽，其中烤箱下部的挡板可以在烤箱电机带动下旋转，所述滑槽设置在挡板下部，其为倾斜滑槽，所述挡板旋转时面包落下到倾斜滑槽中，并掉落到工作台上的托盘小车机构中。 进一步地，所述托盘小车机构包括小车平台以及连接轴，其中连接轴一侧连接在旋转流水线的传动皮带上，另一侧焊接在小车平台上，小车平台上设有凹槽，所述凹槽上放置盛放汉堡的纸盒，小车平台下部通过万向机构与小车轮子相连。 进一步地，所述控制系统为PLC控制系统，由一个单片机进行控制，其控制烤箱内挡板的转动，从而面包通过滑槽落入托盘小车中；当需要夹取肉时，单片机再次发送信号，此时机械手控制箱内的电机会驱动连接在竖梁上的滚轮运动从而带动机械手到达储肉柜的上方进行取肉然后放肉；当需要打酱时，所述单片机控制酱枪机构打酱；最后单片机控制加菜机构完成加菜的操作，从而最终完成整个汉堡的制作过程。 本专利技术的优点在于：1、烤箱的下部应用滑槽结构考虑面包的重力，在重力的作用下能够正确滑入下方的纸盒中。2、十字酱枪机构顶部采用可旋转的十字机构并且酱枪能够在十字机架上准确的确定坐标位置将酱均匀的打在面包上。3、机械手的二级液压臂实现伸缩，抓取处的针杆对柔性物体的扎入和倒刺的钩挂实现抓取动作。针杆和倒刺缩入挡板中因有挡板的存在可以让肉能够平稳的放到面包上。4、储物柜侧面的双开门实现物品的存放，顶部挡板的感应拉开和闭合实现机械手的抓取和及时对食物进行保温。5、循环式环形的流水线设计以及可变换数量的托盘结构，便捷的可拆卸结构，可以折叠翻扣的包装盒。6、各个步骤之间协调进行，节省时间，标准化程度高，安全卫生。 附图说明 图1本专利技术的汉堡自动制作机的整个设备的视图； 图2烤箱的主视图； 图3天车系统的主视图； 图4机械手的机构视图； 图5托盘小车机构视图； 图6旋转流水线视图； 图7十字旋转酱枪主视图； 图8自动加菜机构的主视图； 图9槽轮视图； 图10整个设备的控制图。 图中各部件名称如下： A：烤箱机构、B十字旋转酱枪机构、C：自动加菜机构、D：天车系统、E：机械手、F：储物柜、G：托盘小车机构、H：旋转流水线；1是烤箱电机；2是挡板；3是烤箱；4是滑槽；5是酱枪支架；6是酱枪筒；7是活塞杆；8是酱枪驱动电机；9是十字杆；11是横梁；12是竖梁；13是滚轮；14是机械手；15是天车支架；16是天车底座；17是天车控制箱；18是移动横杆；19是连接臂；20是一级伸缩臂；21是二级伸缩臂；22是固定曲杆；23是一级板；24是二级板；25是针杆；26是倒刺；38是工作台；39是皮带；41是工作台支座；42是旋转轴；44是储菜仓；45是支架；46是底座；47是十字槽轮；48是纸盒；49是小车平台；50是轮子；51是万向机构；52是连接轴。 具体实施方式 下面结合附图对本专利技术进行详细描述。 本专利技术的一种能够汉堡自动制作机，可以实现烤面包、加肉、加酱、加生菜的步骤。 参照图1，本专利技术的汉堡自动制作机的整体设备，包括：A：烤箱机构、B：天车系统、C：储物柜、D：机械手、E：托盘小车、F：旋转流水线、G：十字旋转酱枪机构、H：自动加菜机构以及控制系统。其中天车系统包括设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汉堡自动制作机，包括：烤箱机构、天车系统、储物柜、机械手、托盘小车、旋转流水线、十字旋转酱枪机构、自动加菜机构和控制系统，其中天车系统包括设置在旋转流水线上方的横梁和竖梁，储物柜放置在天车系统一侧的横梁下部并靠近旋转流水线，旋转流水线具有工作台、主电机、旋转轴以及传动皮带，机械手通过滚轮在天车系统的竖梁上移动，托盘小车机构通过连接轴与旋转流水线的传动皮带相连，并在皮带带动下在工作台上转动，十字旋转酱枪机构和自动加菜机构设置在旋转流水线的侧面，烤箱机构设置在工作台上；其特征在于，所述十字旋转酱枪机构包括酱枪支架、十字杆和四个酱枪，其中每个酱枪包括酱枪筒、活塞杆和酱枪驱动电机，上述四个酱枪分别设置在十字杆的四个杆上，十字杆能够在酱枪支架上旋转；所述自动加菜机构包括储菜仓、支架、底座以及设置在储菜仓内部的十字槽轮，支架包括连接底座的垂直部分和伸入到储菜仓内部的水平部分，储菜仓下部嵌有一个十字槽轮，十字槽轮具有4个圆弧形槽，所述支架的水平部分在储菜仓内部设有一个加菜步进电机，并通过垂直驱动轴与十字槽轮相连。

【技术特征摘要】
1.一种汉堡自动制作机，包括：烤箱机构、天车系统、储物柜、机械手、托盘小车、旋
转流水线、十字旋转酱枪机构、自动加菜机构和控制系统，其中天车系统包括设置在旋转流
水线上方的横梁和竖梁，储物柜放置在天车系统一侧的横梁下部并靠近旋转流水线，旋转流
水线具有工作台、主电机、旋转轴以及传动皮带，机械手通过滚轮在天车系统的竖梁上移动，
托盘小车机构通过连接轴与旋转流水线的传动皮带相连，并在皮带带动下在工作台上转动，
十字旋转酱枪机构和自动加菜机构设置在旋转流水线的侧面，烤箱机构设置在工作台上；
其特征在于，所述十字旋转酱枪机构包括酱枪支架、十字杆和四个酱枪，其中每个酱
枪包括酱枪筒、活塞杆和酱枪驱动电机，上述四个酱枪分别设置在十字杆的四个杆上，十字
杆能够在酱枪支架上旋转；
所述自动加菜机构包括储菜仓、支架、底座以及设置在储菜仓内部的十字槽轮，支架
包括连接底座的垂直部分和伸入到储菜仓内部的水平部分，储菜仓下部嵌有一个十字槽轮，
十字槽轮具有4个圆弧形槽，所述支架的水平部分在储菜仓内部设有一个加菜步进电机，并
通过垂直驱动轴与十字槽轮相连。
2.根据权利要求1所述的汉堡自动制作机，其特征在于，所述机械手包括上部的控制
箱、穿过控制箱的移动横杆、安装在移动横杆上的四个滚轮、连接臂、一级伸缩臂、二级伸
缩臂、固定曲杆、一级板、二级板、针杆和倒刺，其中，四个滚轮放置在天车系统的竖梁上，
控制箱控制机械手在所述竖梁上移动以及在竖直方向上伸出与缩回，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成军，王涛，常世勇，李宝超，刘承诚，刑美静，朱战伟，张天佑，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37