一种丝杆式龙门同动机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种丝杆式龙门同动机械手，其包括X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件以及Z向同动组件、龙门同步连接架、连接板。本实用新型专利技术设置通过同步带同动的Z向驱动组件与Z向同动组件，同步带在实现同动的同时有效降低噪音，同时设置X向驱动组件以及Y向驱动组件，且各个驱动组件通过各自的驱动电机、丝杆、丝杆螺母以及龙门同步连接架、连接板实现联动，形成一种结构相对简单、成本低且噪声小的丝杆式龙门同动机械手。

A screw type Longmen mobile manipulator

The utility model relates to a screw-type gantry simultaneous manipulator, which comprises an X-direction driving component, a Y-direction driving component, a Z-direction driving component, a Z-direction simultaneous driving component, a gantry synchronous connecting frame and a connecting plate. The utility model is provided with a Z-direction driving component and a Z-direction driving component synchronously operated by a synchronous belt, and the synchronous belt can effectively reduce noise while realizing synchronization. At the same time, an X-direction driving component and a Y-direction driving component are arranged, and each driving component is connected through its respective driving motor, a screw, a screw nut and a gantry synchronous connecting frame. The plate realizes the linkage and forms a kind of screw-type gantry simultaneous manipulator with relatively simple structure, low cost and low noise.

【技术实现步骤摘要】
一种丝杆式龙门同动机械手
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种丝杆式龙门同动机械手。
技术介绍
在一些需要实现搬运、装配等操作的场合，传统的人工操作的劳动强度大、生产效率低且所得产品的质量不稳定，当人工操作处于流水线中一些注重生产节拍的工序中时，控制难度大，稳定性与可靠度低。根据现有技术记载，采用工业机器人取代工人，实现搬运与装配等操作，但工业机器人价格昂贵，在操作行程简单的情形下，使用工业机器人的成本高昂，经济性能低。现有技术中有关于同动机械手的记载，但其噪声大、驱动结构复杂且成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，在于提供一种丝杆式龙门同动机械手，利用本技术的装置，可以形成一种结构相对简单、成本低且噪声小的丝杆式龙门同动机械手。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种丝杆式龙门同动机械手，包括：竖直设置的Z向驱动组件、Z向同动组件，所述Z向驱动组件中的第一丝杆在第一驱动电机的作用下，通过同步带带动所述Z向同动组件中的第二丝杆转动；第一丝杆螺母在所述第一丝杆的作用下，带动与所述第一丝杆螺母固定连接的第一滑动架Z向移动，第二丝杆螺母在所述第二丝杆的作用下，带动与所述第二丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杆式龙门同动机械手，其特征在于，包括：竖直设置的Z向驱动组件、Z向同动组件，所述Z向驱动组件中的第一丝杆在第一驱动电机的作用下，通过同步带带动所述Z向同动组件中的第二丝杆转动；第一丝杆螺母在所述第一丝杆的作用下，带动与所述第一丝杆螺母固定连接的第一滑动架Z向移动，第二丝杆螺母在所述第二丝杆的作用下，带动与所述第二丝杆螺母固定连接的第二滑动架Z向移动；龙门同步连接架连接对称设置的所述第一滑动架与所述第二滑动架，X向驱动组件设置于所述龙门同步连接架上；所述X向驱动组件中的第三丝杆螺母固定连接第三滑动架，第三驱动电机作用于所述第三丝杆，进而通过所述第三丝杆螺母带动所述第三滑动架X向移动；连...

【技术特征摘要】
1.一种丝杆式龙门同动机械手，其特征在于，包括：竖直设置的Z向驱动组件、Z向同动组件，所述Z向驱动组件中的第一丝杆在第一驱动电机的作用下，通过同步带带动所述Z向同动组件中的第二丝杆转动；第一丝杆螺母在所述第一丝杆的作用下，带动与所述第一丝杆螺母固定连接的第一滑动架Z向移动，第二丝杆螺母在所述第二丝杆的作用下，带动与所述第二丝杆螺母固定连接的第二滑动架Z向移动；龙门同步连接架连接对称设置的所述第一滑动架与所述第二滑动架，X向驱动组件设置于所述龙门同步连接架上；所述X向驱动组件中的第三丝杆螺母固定连接第三滑动架，第三驱动电机作用于所述第三丝杆，进而通过所述第三丝杆螺母带动所述第三滑动架X向移动；连接板与所述第三滑动架固定连接，Y向驱动组件设置于所述连接板上；所述Y向驱动组件中的第四丝杆螺母固定连接第四滑动架，第四驱动电机作用于所述第四丝杆，进而通过所述第四丝杆螺母带动所述第四滑动架Y向移动。2.根据权利要求1所述的丝杆式龙门同动机械手，其特征在于：所述Z向驱动组件与所述Z向同动组件的底端分别设置有同步带轴承座，所述同步带轴承座的内部设置分别与所述第一丝杆、第二丝杆固定连接的带轮，以及分别与所述第一丝杆、第二丝杆配合的深沟球轴承。3.根据权利要求2所述的丝杆式龙门同动机械手，其特征在于：所述同步带的外侧设置护罩，所述护罩上设置张紧块，所述张紧块调节所述同步带的张紧程度。4.根据权利要求3所述的丝杆式龙门同动机械手，其特征在于：所述X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件以及Z向同动组件中均包括滑轨，所述第一、第二、第三、第四丝杆分别与同一个组件内的所述滑轨平行，所述第一、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，曹芳，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44