一种三轨道桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轨道桁架机器人，包括结构框架、控制系统，所述结构框架包括多根立柱和横梁，所述横梁上设有相互平行的X1轴组件、X2轴组件、X3轴组件，及相互平行的Y1轴组件、Y2轴组件，所述X1轴组件、X2轴组件、X3轴组件上分别设有相互平行的Z1轴组件、Z2轴组件、Z3轴组件，所述X1轴组件、Y1轴组件、Z1轴组件相互配合组成大机器人，所述X2轴组件、Y2轴组件、Z2轴组件和所述X3轴组件、Y2轴组件、Z3轴组件相互配合组成两个小机器人。本实用新型专利技术不仅解决像钢筋网编织等小部件辅助操作工作，而且提高了工作效率，降低生产成本及工人的工作量，尤其是避免了因人为技术熟练程度或其他主观因素对产品质量的影响。

A three track truss robot

The utility model discloses a three-track truss robot, which comprises a structural frame and a control system. The structural frame comprises a plurality of columns and crossbeams. The crossbeams are provided with parallel X1-axis components, X2-axis components, X3-axis components, and parallel Y1-axis components and Y2-axis components. The X1-axis components, X2-axis components, and X2-axis components are arranged on the crossbeams. The X1 axis assembly, the Y1 axis assembly and the Z1 axis assembly, which are parallel to each other, are respectively arranged on the X3 axis assembly. The X1 axis assembly, the Y1 axis assembly and the Z1 axis assembly cooperate to form a large robot. The X2 axis assembly, the Y2 axis assembly, the Z2 axis assembly and the X3 axis assembly, the Y2 axis assembly and the Z3 axis assembly cooperate to form two small robots. The utility model not only solves the auxiliary operation of small parts such as steel mesh weaving, but also improves the work efficiency, reduces the production cost and workload, especially avoids the influence of artificial technical proficiency or other subjective factors on product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种三轨道桁架机器人
本技术涉及装配建筑
，具体涉及PC浇筑系统用的一种三轨道桁架机器人。
技术介绍
目前，中央政府和各级地方政府，对装配式建筑出台了很多扶持与鼓励措施，快速地推动着“装配式建筑”行业的发展，而建筑企业，对行业政策是很敏感的，一些企业为了抢占先机，开始快速切入这个行业，毫无疑问成为了近年来建筑行业的一个热词。装配式建筑是技术升级的结果，其实，技术的核心是实现装配式建筑的手段，即设计、生产、建造过程的工业化与信息化，装配式建筑生产过程中很重要的一个环节就是PC浇筑系统，在浇筑系统上桁架机械手充当着很重要的角色，桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其通过工业控制器控制机械手完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以实现整套的全自动作业流程，传统PC浇筑系统的桁架机械手包括一个横梁或两个横梁，每个横梁上设一个桁架机械手，这些桁架机械手仅仅是对上下边模或者大的结构件吊装运输，而像钢筋网片的编织等的小部件组装工作，必须靠人工编织完成后，再由桁架机械手吊装运输放置的规定位置，这样半自动化生产不但影响本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轨道桁架机器人，包括结构框架、控制系统，所述结构框架包括多根立柱和横梁，其特征在于：所述横梁上设有相互平行的X1轴组件、X2轴组件、X3轴组件，及相互平行的Y1轴组件、Y2轴组件，所述X1轴组件、X2轴组件、X3轴组件上分别设有相互平行的Z1轴组件、Z2轴组件、Z3轴组件，所述X1轴组件、Y1轴组件、Z1轴组件相互配合组成大机器人，所述X2轴组件、Y2轴组件、Z2轴组件相互配合组成小机器人，所述X3轴组件、Y2轴组件、Z3轴组件相互配合组成小机器人，所述大机器人和小机器人通过控制系统关联连接，实现大机器人和小机器人相互配合工作或单独工作时互不干涉，所述大机器人设在小机器人的上面，所述...

【技术特征摘要】
1.一种三轨道桁架机器人，包括结构框架、控制系统，所述结构框架包括多根立柱和横梁，其特征在于：所述横梁上设有相互平行的X1轴组件、X2轴组件、X3轴组件，及相互平行的Y1轴组件、Y2轴组件，所述X1轴组件、X2轴组件、X3轴组件上分别设有相互平行的Z1轴组件、Z2轴组件、Z3轴组件，所述X1轴组件、Y1轴组件、Z1轴组件相互配合组成大机器人，所述X2轴组件、Y2轴组件、Z2轴组件相互配合组成小机器人，所述X3轴组件、Y2轴组件、Z3轴组件相互配合组成小机器人，所述大机器人和小机器人通过控制系统关联连接，实现大机器人和小机器人相互配合工作或单独工作时互不干涉，所述大机器人设在小机器人的上面，所述X1轴组件横向行程大于X2轴组件、X3轴组件横向行程，Y1轴组件纵向行程大于Y2轴组件纵向行程，Z1轴组件垂直方向行程大于Z2轴组件、Z3轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘品潇，马金发，马海鑫，
申请(专利权)人：河南金厦智能装配建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41