一种二轴活动调节定位夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及零件加工工具领域，具体涉及一种二轴活动调节定位夹具。包括基座和夹持机构，夹持机构包括定位柱、第一定位块、第二定位块和推动机构，定位柱固定于基座上，第一定位块的通过转动轴连接于基座上，且第一定位块的一端与基座之间安装有回复机构，推动机构与第一定位块固定连接，第一定位块一面具有凹槽，第二定位块嵌入凹槽中，且第二定位块与第一定位块垂直，第一定位块具有一垂直于第二定位块的夹头，第一定位块和第二定位之间安装有回复机构，定位柱、夹头和第二定位块构成夹持零件的腔体。此结构的改进实现了只需要在一个轴上施加驱动力从而在X、Y轴方向同时夹紧零件，从而实现了更小的设备体积、更低的能耗和故障率。

Two axis adjustable positioning fixture

The utility model relates to the field of parts processing tools, in particular to a two axis adjustable positioning fixture. The clamping mechanism comprises a positioning column, a first positioning block, a second positioning block and a propulsion mechanism. The positioning column is fixed on the base, the first positioning block is connected to the base through a rotating shaft, and a recovery mechanism is arranged between one end of the first positioning block and the base, so that the driving mechanism and the first positioning block are fixed. The first positioning block has a groove on one side, the second positioning block is embedded in the groove, and the second positioning block is perpendicular to the first positioning block, the first positioning block has a clamp perpendicular to the second positioning block, and a recovery mechanism is installed between the first positioning block and the second positioning block, and the positioning column, the clamp head and the second positioning block constitute the clamping part. The cavity of the cavity. The improvement of this structure realizes that only one axis is needed to apply driving force to clamp the parts in the direction of X and Y axes simultaneously, thus realizing smaller equipment volume, lower energy consumption and failure rate.

【技术实现步骤摘要】
一种二轴活动调节定位夹具
本技术涉及零件加工工具领域，具体涉及一种二轴活动调节定位夹具。
技术介绍
在精密零件的加工中，为保证夹持精度和批次处理需要，定位夹具是一种普遍使用的零件载具。大多数零件在通过X轴相对方向和Y轴相对方向的四个方向的夹持后，均可保证稳固，而需要将零件放入夹持腔体内，至少需要松开两个垂直方向的夹持力，当零件放入时，可将两个垂直方向的力再施加于零件上从而用于固定。在较早时，人们需要分别将X轴和Y轴的夹头手动解锁，将零件放入夹具中，再将两轴方向的夹头弹回从而夹持住零件，这样的夹具极大的影响了工作效率，同时增加了工人的工作量。为了可以免除人工解锁夹头，进而产生了利用动力源分别推动X轴夹头和Y轴夹头从而夹入零件的夹具，这种夹具虽然可以实现自动夹取动作，但是由于X轴和Y轴的夹头分别由不同的动力机构驱动，造成设备体积过大、能耗和故障率较高。因此，人们迫切的需要一种只需要在一个轴上施加驱动力就可控制X、Y轴同时活动夹取零件的夹具。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种二轴活动调节定位夹具，其可通过对一个轴施加驱动力，同时在X、Y轴方向夹取零件。为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种二轴活动调节定位夹具，其特征在于，包括基座和夹持机构，所述夹持机构包括定位柱、第一定位块、第二定位块和推动机构，所述定位柱固定于基座上，所述第一定位块的通过转动轴铰接于基座上，且第一定位块的一端与基座之间安装有回复机构，所述推动机构与第一定位块固定连接，所述第一定位块一面具有凹槽，所述第二定位块嵌入所述凹槽中，且第二定位块与第一定位块垂直，所述第一定位块具有一垂直于第二定位块的夹头，所述第一定位块和第二定位之间安装有回复机构，所述定位柱、夹头和第二定位块构成夹持零件的腔体。在一种优选的实施方式中，所述推动机构包括推块和固定于推块一端的转动轮。在一种优选的实施方式中，所述回复机构为在需连接的两个部件上安装螺钉，所述螺钉之间用柔性体连接。在一种优选的实施方式中，所述柔性体为复位拉簧。在一种优选的实施方式中，沿所述基座上依次安装多个所述夹持机构。在一种优选的实施方式中，所述夹持机构还包括滑动导向块，所述滑动导向块固定于基座的一侧，且滑动导向块与所述推动机构相对设置。在一种优选的实施方式中，所述转动轴为内六角螺钉，垫片置于所述内六角螺钉和第一定位块之间，所述内六角螺钉穿过第一定位块拧入基座。在一种优选的实施方式中，所述基座和夹持机构表面具有镀铬层。如在一种优选的实施方式中，所述基座上具有针脚孔，所述针脚孔用于插入零件针脚从而使零件与基座面接触。本技术的有益效果是：通过设置第一定位块和第二定位块相互垂直滑动，第二定位块与第一定位块弹性连接，且第一定位块具有一转动轴，其上具有与第二定位块垂直的夹头，第一定位块与基座弹性连接，当推动机构推动第一定位块沿转动轴转动时，夹头沿转动轴松开，第一定位块沿转动轴松开，将零件放入腔体内，此时撤去驱动力，夹头由于第一定位块与基座之间的弹性连接，而在X轴方向夹紧零件，第二定位块由于其与第一定位块之间的弹性连接而在Y轴方向夹紧零件。此结构的改进实现了只需要在一个轴上施加驱动力从而在X、Y轴方向同时夹紧零件，从而实现了更小的设备体积、更低的能耗和故障率。附图说明图1为所述定位夹具的立体图；图2为所述一个夹持机构的俯视图；图3为所述第一定位块和推动机构的装配爆炸图；图4为所述第一定位块的凹槽与第二定位块的配合图。具体实施方式为了便于本领域技术人员清楚理解本技术的技术方案，以下对本技术的一个实施例做详细说明。如图1所示为所述定位夹具的立体图，基座50上等间距安装有多个夹持机构，每个夹持机构结构相同，且都包括第一定位块10、推动机构、第二定位块20、定位柱40和滑动导向块60，定位柱40在Y轴方向安装两个，在X轴方向安装一个，且定位柱40固定于基座50上。推动机构包括推块31和固定于推块31一端的转动轮32，转动轮32可沿转轴轴向转动，推块31与第一定位块10的一端固定连接。第一定位块10在相对于推块31连接点的另一端通过转动轴连接于基座50上，优选的，转动轴为内六角螺钉12，垫片11置于内六角螺钉12和第一定位块10之间，内六角螺钉12穿过第一定位块10拧入基座50。当动力源推动转动轮32向Y轴方向运行时，第一定位块10沿转动轴做圆周运动。同时，在第一定位块底部具有一贯通的凹槽用于安装第二定位块20，当第一定位块10转动时，带动第二定位块20沿Y轴方向移动。且第一定位块10上具有一垂直于第二定位块20的夹头13，夹头13和第二定位块20分别夹持零件70的两个面，零件70的另外两面由定位柱40夹持。如图2所示为所述一个夹持机构的俯视图，在第一定位块10和第二定位块20、第一定位块10和基座50之间都具有弹性连接装置，具体的，在第二定位块20上固定一螺钉811，在第一定位块上固定一螺钉811，在两个螺钉811之间用复位拉簧812连接；在第一定位块10和基座50上分别安装两个螺钉821，同样在这两个螺钉821之间连接复位拉簧822。为了保证第二定位块20在被沿Y轴方向推出时不掉出，在基座上相对于推动机构的另一侧安装有滑动导向块60，滑动导向块60通过两颗螺丝61固定，同时，滑动导向块60也起到配重作用，平衡整个定位夹具的重力分布。夹持机构的工作原理为：当动力源推动转动轮32时，转动轮32带动推块31向Y轴方向运动，推块31推动第一定位块10沿转动轴做逆时针方向的圆弧运动，此时，连接第一定位块10和基座50的复位拉簧822拉紧，其具有回弹力，同时，第一定位块10带动第二定位块20也做圆弧运动，此时，内腔中可放入零件70。当动力源撤销后，由于连接第一定位块10和基座50的复位拉簧822的回弹力，第一定位块10沿顺时针方向回转，且夹头13在X轴方向抵住零件70时，复位拉簧822仍处于拉紧状态，从而夹头13在X轴方向可顶住零件70，同时，第二定位块20的一端在Y轴方向抵住零件，此时，第二定位块20和第一定位块10之间的复位拉簧812由于零件70的抵压，处于拉紧状态，从而保证第二定位块20在Y轴方向顶住零件70。夹头13、第二定位块20和定位柱40共同构成内腔从而夹持住零件70。如图3所示为所述第一定位块和推动机构的装配爆炸图，推块31通过螺钉14固定。如图4所示为所述第一定位块的凹槽与第二定位块的配合图，第一定位块10的凹槽21贯通其整个底面，第二定位块20插入凹槽21内，且第二定位块20的一端高出凹槽21的顶面，以保证第一定位块10在逆时针转动时，可带动第二定位块20同时运动。以上对本技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二轴活动调节定位夹具，其特征在于，包括基座和夹持机构，所述夹持机构包括定位柱、第一定位块、第二定位块和推动机构，所述定位柱固定于基座上，所述第一定位块的通过转动轴铰接于基座上，且第一定位块的一端与基座之间安装有回复机构，所述推动机构与第一定位块固定连接，所述第一定位块一面具有凹槽，所述第二定位块嵌入所述凹槽中，且第二定位块与第一定位块垂直，所述第一定位块具有一垂直于第二定位块的夹头，所述第一定位块和第二定位之间安装有回复机构，所述定位柱、夹头和第二定位块构成夹持零件的腔体。

【技术特征摘要】
1.一种二轴活动调节定位夹具，其特征在于，包括基座和夹持机构，所述夹持机构包括定位柱、第一定位块、第二定位块和推动机构，所述定位柱固定于基座上，所述第一定位块的通过转动轴铰接于基座上，且第一定位块的一端与基座之间安装有回复机构，所述推动机构与第一定位块固定连接，所述第一定位块一面具有凹槽，所述第二定位块嵌入所述凹槽中，且第二定位块与第一定位块垂直，所述第一定位块具有一垂直于第二定位块的夹头，所述第一定位块和第二定位之间安装有回复机构，所述定位柱、夹头和第二定位块构成夹持零件的腔体。2.如权利要求1所述的一种二轴活动调节定位夹具，其特征在于，所述推动机构包括推块和固定于推块一端的转动轮。3.如权利要求1所述的一种二轴活动调节定位夹具，其特征在于，所述回复机构为在需连接的两个部件上安装螺钉，所述螺钉之间用柔性体连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，曹芳，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44