自动化端子插卡并检测的插针系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种插针系统，尤其涉及一种自动化端子插卡并检测的插针系统。包括端子与插卡，还包括机架，所述的机架上设有端子送料组件、端子插卡送料组件、压入组件、高度检测组件、横移拨料送料组件、打点组件和出料分料组件。一种自动化端子插卡并检测的插针系统结构紧凑，提高效率，提升质量。

Automatic terminal card inserting and checking pin system

The utility model relates to a needle insertion system, in particular to an automatic terminal card insertion and detection needle insertion system. The machine frame is provided with terminal feeding component, terminal feeding component, pressing component, height detecting component, transverse shifting feeding component, dotting component and discharging and dividing component. An automatic terminal card and check pin system has compact structure, high efficiency and high quality.

【技术实现步骤摘要】
自动化端子插卡并检测的插针系统
本技术涉及一种插针系统，尤其涉及一种自动化端子插卡并检测的插针系统。
技术介绍
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升操作速度的一种自动化端子插卡并检测的插针系统及其操作方法。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动化端子插卡并检测的插针系统，包括端子与插卡，还包括机架，所述的机架上设有端子送料组件、端子插卡送料组件、压入组件、高度检测组件、横移拨料送料组件、打点组件和出料分料组件；所述的端子送料组件、端子插卡送料组件、压入组件、高度检测组件、打点组件分别与横移拨料送料组件呈配接式分布，所述的端子送料组件设在横移拨料送料组件的入口处，所述的出料分料组件设在横移拨料送料组件的出口处，所述的端子送料组件、打点组件呈同侧分布，所述的端子插卡送料组件、压入组件、高度检测组件呈同侧分布。作为优选，所述的端子插卡送料组件包括端子插卡送料振动盘、端子插卡进料抬升组件和端子插卡进料位移组件，所述的端子插卡送料振动盘与端子插卡送料轨道相连接；所述的端子插卡进料抬升组件包括端子插卡进料固定架，所述的端子插卡进料固定架的上部为端子插卡进料固定块，所述的端子插卡进料固定架中设有端子插卡进料气缸，所述的端子插卡进料气缸推动端子插卡顶杆进行位移，所述的端子插卡进料固定块中设有端子插卡进料缺口，所述的端子插卡滑动至端子插卡进料缺口中且通过端子插卡顶杆进行向上位移，所述的端子插卡送料轨道与端子插卡进料缺口呈配接分布；所述的端子插卡进料位移组件包括端子插卡进料横架，所述的端子插卡进料横架中设有沿端子插卡进料横架进行左右位移的端子插卡进料滑块，所述的端子插卡进料滑块中设有沿端子插卡进料滑块进行上下位移的端子插卡进料竖滑板，所述的端子插卡进料竖滑板的中设有与端子插卡进料缺口呈上下活动式抓取的端子插卡进料夹爪，所述的端子插卡进料竖滑板中设有与端子插卡进料夹爪呈上下活动式分布的端子插卡进料顶杆，所述的端子插卡进料夹爪、端子插卡进料顶杆分别与第一操作工位呈对应式分布；所述的端子送料组件包括端子送料振动盘、端子送料架和端子送料移动块，所述的端子送料振动盘与端子送料轨道相连接，所述的端子送料架中设有与端子送料轨道相连通的端子进料缺口，所述的端子通过端子送料架中的端子送料横移气缸相活动锁止，所述的端子送料移动块带动端子进行位移；所述的横移拨料送料组件包括轨道架和滑台架，所述的轨道架的上部设有二根相间隔分布的轨道，二根轨道间形成与端子相滑动连接的滑移轨道，所述的端子送料移动块带动端子位移至滑移轨道中，所述的滑移轨道分别与端子插卡进料夹爪、端子插卡进料顶杆呈对应分布，所述的滑台架中设有三个相间隔分布的滑板定位组件，所述的滑板定位组件包括可位移的零件固定滑板，所述的零件固定滑板可伸至滑移轨道中且对端子进行定位，每个滑板定位组件对应滑移轨道中的一个操作工位；所述的滑移轨道上从左至右依次设有相间隔分布的第一操作工位、第二操作工位、第三操作工位、第四操作工位；所述的滑移轨道的下方设有与滑移轨道相配接的拨料送料位移组件，所述的拨料送料位移组件包括可上下位移的拨料送料插块固定块，所述的拨料送料插块固定块的上部设有拨料送料直线导轨，所述的拨料送料直线导轨从左至右分别设有沿拨料送料直线导轨进行位移的拨料送料位移架、左端拨料送料位移架和右端拨料送料位移架，所述的拨料送料位移架的上部设有与滑移轨道呈配接式分布的送料拨块，所述的送料拨块将端子位移至第一操作工位中，所述的左端拨料送料位移架与右端拨料送料位移架上分别设有拨料送料插块固定杆，所述的拨料送料插块固定杆的左端与右端分别设有拨料送料插块，所述的拨料送料插块与滑移轨道呈配接式分布，所述的左端拨料送料位移架中的拨料送料插块与第一操作工位、第二操作工位呈活动式配接，所述的右端拨料送料位移架中的拨料送料插块与第三操作工位、第四操作工位呈活动式配接；所述的拨料送料直线导轨的下方设有可位移的拨料送料托架，所述的拨料送料托架分别与拨料送料位移架、左端拨料送料位移架和右端拨料送料位移架呈活动式位移配接；所述的压入组件包括可上下位移的端子插卡压块，所述的端子插卡压块与第二操作工位呈上下活动式配接；所述的高度检测组件包括高度检测架，所述的高度检测架中设有可上下位移的高度检测顶针架，所述的高度检测顶针架中设有沿高度检测顶针架进行上下位移的测量顶针，所述的高度检测顶针架上部的两端分别设有与测量顶针呈活动式感应的光电传感器；所述的打点组件包括与第四操作工位呈配接的打点杆；所述的出料分料组件包括与滑移轨道的尾部相配接的出料轨道，所述的出料轨道的中端设有废料换道组件，所述的出料轨道的出口处设有合格出料组件，所述的废料换道组件包括与出料轨道相连通的废料轨道，所述的出料轨道中设有可自动启闭的废料翻转开闭门，所述的废料翻转开闭门与废料轨道呈活动式启闭。作为优选，所述的端子插卡顶杆通过端子插卡顶杆固定板进行固定，所述的端子插卡顶杆固定板通过端子插卡直线导轨沿端子插卡进料固定架进行上下位移；所述的端子插卡进料横架中设有推动端子插卡进料滑块进行位移的端子插卡进料横向气缸，所述的端子插卡进料滑块中设有推动端子插卡进料竖滑板进行上下位移的端子插卡进料竖向气缸，所述的端子插卡进料夹爪通过端子插卡进料气爪控制，所述的端子插卡进料顶杆通过端子插卡进料顶杆气缸进行位移。所述的端子送料架中设有推动端子送料移动块进行位移的端子送料气缸；所述的零件固定滑板通过零件滑台缸进行位移；所述的拨料送料插块固定块通过拨料送料插块气缸进行上下位移，所述的拨料送料位移架、左端拨料送料位移架设在拨料送料直线导轨的左端，所述的右端拨料送料位移架设在拨料送料直线导轨的右端，所述的拨料送料位移架、左端拨料送料位移架、右端拨料送料位移架分别沿拨料送料位移微型直线导轨进行上下位移；所述的拨料送料托架通过拨料送料托架气缸进行左右位移，所述的拨料送料托架沿拨料送料托架直线导轨进行位移；所述的端子插卡压块通过端子插卡压块气缸进行上下位移，所述的端子插卡压块气缸固定在压入气缸固定块中；所述的光电传感器通过传感器固定块与高度检测顶针架固定，所述的高度检测顶针架与高度检测滑块固定，所述的高度检测滑块通过设在高度检测架中的高度检测滑台缸进行上下位移；所述的打点杆通过打点气缸进行位移；所述的出料轨道通过出料支架与机架固定，所述的废料翻转开闭门通过废料翻转气缸实现启闭，所述的废料翻转气缸与出料支架固定；所述的合格出料组件包括二个合格出料通道，二个合格出料通道通过合格出料轨道门控制启闭，所述的合格出料轨道门通过合格出料轨道门气缸进行控制。工作原理：⑴端子的供料：通过振动盘调整端子的正确摆放位置和角度，并且把端子送到端子送料组件中，端子送料横移气缸顶住第二个端子，紧接着端子送料气缸带动端子供给移动块将端子单个托送到滑移轨道等待拨料；⑵移动端子：待端子到达滑移轨道初始端，横移拨料送料组件的拨料送料托架气缸将拨料送料托架送到轨滑移道初始端下方，紧接着拨料送料插块气缸往上顶，拨料送料插块夹住端子，再通过端子插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化端子插卡并检测的插针系统，包括端子(1)与端子插卡(2)，其特征在于：还包括机架(3)，所述的机架(3)上设有端子送料组件(4)、端子插卡送料组件(5)、压入组件(6)、高度检测组件(7)、横移拨料送料组件(8)、打点组件(9)和出料分料组件(10)；所述的端子送料组件(4)、端子插卡送料组件(5)、压入组件(6)、高度检测组件(7)、打点组件(9)分别与横移拨料送料组件(8)呈配接式分布，所述的端子送料组件(4)设在横移拨料送料组件(8)的入口处，所述的出料分料组件(10)设在横移拨料送料组件(8)的出口处，所述的端子送料组件(4)、打点组件(9)呈同侧分布，所述的端子插卡送料组件(5)、压入组件(6)、高度检测组件(7)呈同侧分布。

【技术特征摘要】
1.一种自动化端子插卡并检测的插针系统，包括端子(1)与端子插卡(2)，其特征在于：还包括机架(3)，所述的机架(3)上设有端子送料组件(4)、端子插卡送料组件(5)、压入组件(6)、高度检测组件(7)、横移拨料送料组件(8)、打点组件(9)和出料分料组件(10)；所述的端子送料组件(4)、端子插卡送料组件(5)、压入组件(6)、高度检测组件(7)、打点组件(9)分别与横移拨料送料组件(8)呈配接式分布，所述的端子送料组件(4)设在横移拨料送料组件(8)的入口处，所述的出料分料组件(10)设在横移拨料送料组件(8)的出口处，所述的端子送料组件(4)、打点组件(9)呈同侧分布，所述的端子插卡送料组件(5)、压入组件(6)、高度检测组件(7)呈同侧分布。2.根据权利要求1所述的自动化端子插卡并检测的插针系统，其特征在于：所述的端子插卡送料组件(5)包括端子插卡送料振动盘(11)、端子插卡进料抬升组件和端子插卡进料位移组件，所述的端子插卡送料振动盘(11)与端子插卡送料轨道(12)相连接；所述的端子插卡进料抬升组件包括端子插卡进料固定架(13)，所述的端子插卡进料固定架(13)的上部为端子插卡进料固定块(14)，所述的端子插卡进料固定架(13)中设有端子插卡进料气缸(15)，所述的端子插卡进料气缸(15)推动端子插卡顶杆(16)进行位移，所述的端子插卡进料固定块(14)中设有端子插卡进料缺口(17)，所述的端子插卡(2)滑动至端子插卡进料缺口(17)中且通过端子插卡顶杆(16)进行向上位移，所述的端子插卡送料轨道(12)与端子插卡进料缺口(17)呈配接分布；所述的端子插卡进料位移组件包括端子插卡进料横架(18)，所述的端子插卡进料横架(18)中设有沿端子插卡进料横架(18)进行左右位移的端子插卡进料滑块(19)，所述的端子插卡进料滑块(19)中设有沿端子插卡进料滑块(19)进行上下位移的端子插卡进料竖滑板(20)，所述的端子插卡进料竖滑板(20)的中设有与端子插卡进料缺口(17)呈上下活动式抓取的端子插卡进料夹爪(21)，所述的端子插卡进料竖滑板(20)中设有与端子插卡进料夹爪(21)呈上下活动式分布的端子插卡进料顶杆(22)，所述的端子插卡进料夹爪(21)、端子插卡进料顶杆(22)分别与第一操作工位(23)呈对应式分布；所述的端子送料组件包括端子送料振动盘(24)、端子送料架(25)和端子送料移动块(26)，所述的端子送料振动盘(24)与端子送料轨道(27)相连接，所述的端子送料架(25)中设有与端子送料轨道(27)相连通的端子进料缺口(28)，所述的端子(1)通过端子送料架(25)中的端子送料横移气缸(29)相活动锁止，所述的端子送料移动块(26)带动端子(1)进行位移；所述的横移拨料送料组件包括轨道架(30)和滑台架(31)，所述的轨道架(30)的上部设有二根相间隔分布的轨道，二根轨道间形成与端子(1)相滑动连接的滑移轨道(32)，所述的端子送料移动块(26)带动端子(1)位移至滑移轨道(32)中，所述的滑移轨道(32)分别与端子插卡进料夹爪(21)、端子插卡进料顶杆(22)呈对应分布，所述的滑台架(31)中设有三个相间隔分布的滑板定位组件，所述的滑板定位组件包括可位移的零件固定滑板(33)，所述的零件固定滑板(33)可伸至滑移轨道(32)中且对端子(1)进行定位，每个滑板定位组件对应滑移轨道(32)中的一个操作工位；所述的滑移轨道(32)上从左至右依次设有相间隔分布的第一操作工位(23)、第二操作工位(34)、第三操作工位(35)、第四操作工位(36)；所述的滑移轨道(32)的下方设有与滑移轨道(32)相配接的拨料送料位移组件，所述的拨料送料位移组件包括可上下位移的拨料送料插块固定块(37)，所述的拨料送料插块固定块(37)的上部设有拨料送料直线导轨(38)，所述的拨料送料直线导轨(38)从左至右分别设有沿拨料送料直线导轨(38)进行位移的拨料送料位移架(39)、左端拨料送料位移架(40)和右端拨料送料位移架(41)，所述的拨料送料位移架(39)的上部设有与滑移轨道(32)呈配接式分布的送料拨块(42)，所述的送料拨块(42)将端子...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，阳太平，魏鹏，莫文林，韩帅非，甘海龙，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33