自动化插针系统的拨料送料机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种拨料送料机构，尤其涉及一种自动化插针系统的拨料送料机构。包括端子，还包括轨道架和滑台架，所述的轨道架的上部设有二根相间隔分布的轨道，二根轨道间形成与端子相滑动连接的滑移轨道，所述的端子送料移动块带动端子位移至滑移轨道中，所述的滑移轨道分别与端子插卡进料夹爪、端子插卡进料顶杆呈对应分布，所述的滑台架中设有三个相间隔分布的滑板定位组件，所述的滑板定位组件包括可位移的零件固定滑板，所述的零件固定滑板可伸至滑移轨道中且对端子进行定位，每个滑板定位组件对应滑移轨道中的一个操作工位。自动化插针系统的拨料送料机构，结构紧凑，提高效率，提升质量。

Feeding and feeding mechanism of automatic needle insertion system

The utility model relates to a discharging and feeding mechanism, in particular to a discharging and feeding mechanism of an automatic needle inserting system. The upper part of the track frame is provided with two tracks with phase separation distribution, and a sliding track connected with the terminal is formed between the two tracks. The terminal feeding moving block drives the terminal to move to the sliding track, and the sliding track is respectively clamped with the terminal inserting material clamp. The feeding ejector rod of the claw and the terminal insertion clip is correspondingly distributed, and the sliding platform is provided with three sliding plate positioning components with spaced phases. The sliding plate positioning component comprises a displaceable part fixed sliding plate, the part fixed sliding plate can be extended to the sliding track and the terminal can be positioned, and each sliding plate positioning component corresponds to the sliding. An operation station in the track. The automatic feeding system of the needle insertion system has compact structure, high efficiency and high quality.

【技术实现步骤摘要】
自动化插针系统的拨料送料机构
本技术涉及一种拨料送料机构，尤其涉及一种自动化插针系统的拨料送料机构。
技术介绍
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升操作速度的自动化插针系统的拨料送料机构。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动化插针系统的拨料送料机构，包括端子，还包括轨道架和滑台架，所述的轨道架的上部设有二根相间隔分布的轨道，二根轨道间形成与端子相滑动连接的滑移轨道，所述的端子送料移动块带动端子位移至滑移轨道中，所述的滑移轨道分别与端子插卡进料夹爪、端子插卡进料顶杆呈对应分布，所述的滑台架中设有三个相间隔分布的滑板定位组件，所述的滑板定位组件包括可位移的零件固定滑板，所述的零件固定滑板可伸至滑移轨道中且对端子进行定位，每个滑板定位组件对应滑移轨道中的一个操作工位；所述的滑移轨道上从左至右依次设有相间隔分布的第一操作工位、第二操作工位、第三操作工位、第四操作工位；所述的滑移轨道的下方设有与滑移轨道相配接的拨料送料位移组件，所述的拨料送料位移组件包括可上下位移的拨料送料插块固定块，所述的拨料送料插块固定块的上部设有拨料送料直线导轨，所述的拨料送料直线导轨从左至右分别设有沿拨料送料直线导轨进行位移的拨料送料位移架、左端拨料送料位移架和右端拨料送料位移架，所述的拨料送料位移架的上部设有与滑移轨道呈配接式分布的送料拨块，所述的送料拨块将端子位移至第一操作工位中，所述的左端拨料送料位移架与右端拨料送料位移架上分别设有拨料送料插块固定杆，所述的拨料送料插块固定杆的左端与右端分别设有拨料送料插块，所述的拨料送料插块与滑移轨道呈配接式分布，所述的左端拨料送料位移架中的拨料送料插块与第一操作工位、第二操作工位呈活动式配接，所述的右端拨料送料位移架中的拨料送料插块与第三操作工位、第四操作工位呈活动式配接；所述的拨料送料直线导轨的下方设有可位移的拨料送料托架，所述的拨料送料托架分别与拨料送料位移架、左端拨料送料位移架和右端拨料送料位移架呈活动式位移配接。所述的压入组件包括可上下位移的端子插卡压块，所述的端子插卡压块与第二操作工位呈上下活动式配接；作为优选，所述的零件固定滑板通过零件滑台缸进行位移；所述的拨料送料插块固定块通过拨料送料插块气缸进行上下位移，所述的拨料送料位移架、左端拨料送料位移架设在拨料送料直线导轨的左端，所述的右端拨料送料位移架设在拨料送料直线导轨的右端，所述的拨料送料位移架、左端拨料送料位移架、右端拨料送料位移架分别沿拨料送料位移微型直线导轨进行上下位移；所述的拨料送料托架通过拨料送料托架气缸进行左右位移，所述的拨料送料托架沿拨料送料托架直线导轨进行位移。工作原理：端子单个托送到滑移轨道等待拨料；待端子到达滑移轨道初始端，拨料送料托架气缸将拨料送料托架送到轨滑移道初始端下方，紧接着拨料送料插块气缸往上顶，拨料送料插块夹住端子，再通过端子插卡进料横移气缸将端子通过滑移轨道移动到第一操作工位；端子第一操作工位的固定：待端子到达第一操作工位，零件滑台缸运动带动零件固定滑板，顶住端子；端子插卡的供料放置：通过振动盘调整端子插卡的正确摆放位置和角度，并且把端子送到端子插卡送料组件中端子插卡夹的位置；紧接着端子送料组件的端子插卡进料气缸带动插卡进料顶杆往上顶，将第一个端子插卡送到端子插卡夹爪的位置，再通过端子插卡气爪夹紧端子插卡，再通过端子插卡进料竖向气缸使端子插卡气爪上升；通过端子插卡进料横移气缸使端子插卡气爪往滑移轨道方向移动，到达第一操作工位；最后端子插卡进料竖向气缸运动把端子插卡放入端子，端子插卡气爪松开，固定装置后撤，使端子能活动；移动端子：待端子的端子插卡放入以后，插卡送料托架气缸将拨料送料插块托架送到轨道初始端下方，紧接着拨料送料插块气缸往上顶，拨料送料插块夹住端子，再通过插卡送料托架气缸将端子通过滑移轨道移动到第二操盘工位等待插卡压入；端子第二工位的固定：待端子到达第二操作工位，零件滑台缸运动带动零件固定滑块，顶住端子。此技术结构的主要功能就是代替人工，实现自动化的装配。本技术主要用于电气元器件的装配，或者与之类似的装配结构。完成装配，检测和出料。因此，本技术的自动化插针系统的拨料送料机构，结构紧凑，提高效率，提升质量。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术中拨料送料托架的结构示意图；图3是本技术中滑板定位组件的结构示意图；图4是本技术中拨料送料位移组件的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图所示，一种自动化插针系统的拨料送料机构，包括端子1，还包括轨道架30和滑台架31，所述的轨道架30的上部设有二根相间隔分布的轨道，二根轨道间形成与端子1相滑动连接的滑移轨道32，所述的端子送料移动块26带动端子1位移至滑移轨道32中，所述的滑移轨道32分别与端子插卡进料夹爪21、端子插卡进料顶杆22呈对应分布，所述的滑台架31中设有三个相间隔分布的滑板定位组件，所述的滑板定位组件包括可位移的零件固定滑板33，所述的零件固定滑板33可伸至滑移轨道32中且对端子1进行定位，每个滑板定位组件对应滑移轨道32中的一个操作工位；所述的滑移轨道32上从左至右依次设有相间隔分布的第一操作工位23、第二操作工位34、第三操作工位35、第四操作工位36；所述的滑移轨道32的下方设有与滑移轨道32相配接的拨料送料位移组件，所述的拨料送料位移组件包括可上下位移的拨料送料插块固定块37，所述的拨料送料插块固定块37的上部设有拨料送料直线导轨(38)，所述的拨料送料直线导轨38从左至右分别设有沿拨料送料直线导轨38进行位移的拨料送料位移架39、左端拨料送料位移架40和右端拨料送料位移架41，所述的拨料送料位移架39的上部设有与滑移轨道32呈配接式分布的送料拨块42，所述的送料拨块42将端子1位移至第一操作工位23中，所述的左端拨料送料位移架40与右端拨料送料位移架41上分别设有拨料送料插块固定杆43，所述的拨料送料插块固定杆43的左端与右端分别设有拨料送料插块44，所述的拨料送料插块44与滑移轨道32呈配接式分布，所述的左端拨料送料位移架40中的拨料送料插块与第一操作工位23、第二操作工位34呈活动式配接，所述的右端拨料送料位移架41中的拨料送料插块与第三操作工位35、第四操作工位36呈活动式配接；所述的拨料送料直线导轨38的下方设有可位移的拨料送料托架45，所述的拨料送料托架45分别与拨料送料位移架39、左端拨料送料位移架40和右端拨料送料位移架41呈活动式位移配接。所述的零件固定滑板33通过零件滑台缸62进行位移；所述的拨料送料插块固定块37通过拨料送料插块气缸63进行上下位移，所述的拨料送料位移架39、左端拨料送料位移架40设在拨料送料直线导轨38的左端，所述的右端拨料送料位移架41设在拨料送料直线导轨38的右端，所述的拨料送料位移架39、左端拨料送料位移架40、右端拨料送料位移架41分别沿拨料送料位移微型直线导轨64进行上下位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化插针系统的拨料送料机构，包括端子(1)，其特征在于：包括轨道架(30)和滑台架(31)，所述的轨道架(30)的上部设有二根相间隔分布的轨道，二根轨道间形成与端子(1)相滑动连接的滑移轨道(32)，所述的端子送料移动块(26)带动端子(1)位移至滑移轨道(32)中，所述的滑移轨道(32)分别与端子插卡进料夹爪(21)、端子插卡进料顶杆(22)呈对应分布，所述的滑台架(31)中设有三个相间隔分布的滑板定位组件，所述的滑板定位组件包括可位移的零件固定滑板(33)，所述的零件固定滑板(33)可伸至滑移轨道(32)中且对端子(1)进行定位，每个滑板定位组件对应滑移轨道(32)中的一个操作工位；所述的滑移轨道(32)上从左至右依次设有相间隔分布的第一操作工位(23)、第二操作工位(34)、第三操作工位(35)、第四操作工位(36)；所述的滑移轨道(32)的下方设有与滑移轨道(32)相配接的拨料送料位移组件，所述的拨料送料位移组件包括可上下位移的拨料送料插块固定块(37)，所述的拨料送料插块固定块(37)的上部设有拨料送料直线导轨(38)，所述的拨料送料直线导轨(38)从左至右分别设有沿拨料送料直线导轨(38)进行位移的拨料送料位移架(39)、左端拨料送料位移架(40)和右端拨料送料位移架(41)，所述的拨料送料位移架(39)的上部设有与滑移轨道(32)呈配接式分布的送料拨块(42)，所述的送料拨块(42)将端子(1)位移至第一操作工位(23)中，所述的左端拨料送料位移架(40)与右端拨料送料位移架(41)上分别设有拨料送料插块固定杆(43)，所述的拨料送料插块固定杆(43)的左端与右端分别设有拨料送料插块(44)，所述的拨料送料插块(44)与滑移轨道(32)呈配接式分布，所述的左端拨料送料位移架(40)中的拨料送料插块与第一操作工位(23)、第二操作工位(34)呈活动式配接，所述的右端拨料送料位移架(41)中的拨料送料插块与第三操作工位(35)、第四操作工位(36)呈活动式配接；所述的拨料送料直线导轨(38)的下方设有可位移的拨料送料托架(45)，所述的拨料送料托架(45)分别与拨料送料位移架(39)、左端拨料送料位移架(40)和右端拨料送料位移架(41)呈活动式位移配接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化插针系统的拨料送料机构，包括端子(1)，其特征在于：包括轨道架(30)和滑台架(31)，所述的轨道架(30)的上部设有二根相间隔分布的轨道，二根轨道间形成与端子(1)相滑动连接的滑移轨道(32)，所述的端子送料移动块(26)带动端子(1)位移至滑移轨道(32)中，所述的滑移轨道(32)分别与端子插卡进料夹爪(21)、端子插卡进料顶杆(22)呈对应分布，所述的滑台架(31)中设有三个相间隔分布的滑板定位组件，所述的滑板定位组件包括可位移的零件固定滑板(33)，所述的零件固定滑板(33)可伸至滑移轨道(32)中且对端子(1)进行定位，每个滑板定位组件对应滑移轨道(32)中的一个操作工位；所述的滑移轨道(32)上从左至右依次设有相间隔分布的第一操作工位(23)、第二操作工位(34)、第三操作工位(35)、第四操作工位(36)；所述的滑移轨道(32)的下方设有与滑移轨道(32)相配接的拨料送料位移组件，所述的拨料送料位移组件包括可上下位移的拨料送料插块固定块(37)，所述的拨料送料插块固定块(37)的上部设有拨料送料直线导轨(38)，所述的拨料送料直线导轨(38)从左至右分别设有沿拨料送料直线导轨(38)进行位移的拨料送料位移架(39)、左端拨料送料位移架(40)和右端拨料送料位移架(41)，所述的拨料送料位移架(39)的上部设有与滑移轨道(32)呈配接式分布的送料拨块(42)，所述的送料拨块(42)将端子(1)位移至第一操作工位(23)中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，阳太平，魏鹏，莫文林，韩帅非，甘海龙，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33