一种龙门式柔性变位翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种龙门式柔性变位翻转装置，包括底座、不少于两个的转动装置，所述翻转装置通过过渡工装与需翻转的部件可拆卸连接，还包括安装在底座上的行走装置和安装在行走装置上且相互平行的不少于两个的龙门构架，所述转动装置分别一一对应安装在龙门构架上，所述转动装置通过多个固持接头与过渡工装可拆卸连接。本发明专利技术可根据需翻转的部件的长度尺寸变动转动装置的位置，满足不同长度尺寸的需翻转的部件或整机，使其通用性好，性能稳定，可采用同一翻转装置实现整机翻转，避免了多个翻转车同时工作导致的大滚环同心度难以保证的问题，使部件翻转的可靠性更好，可广泛用于航空、航天、船舶、工程机械等机械制造和装配领域。

A flexible turnover device in Longmen

The invention discloses a gantry type flexible inverting device, which comprises a base and no less than two rotating devices. The inverting device is detachably connected with the parts to be inverted through a transitional tooling, and includes a walking device mounted on the base and a gantry structure mounted on the walking device and parallel to each other at least two gantry structures. The rotating device is respectively arranged on the gantry frame one by one, and the rotating device is detachably connected with the transitional tooling through a plurality of fixture joints. The invention can change the position of the rotating device according to the length and size of the parts which need to be turned, satisfy the parts or the whole machine which need to be turned over with different length and size, make it have good universality and stable performance, and can realize the whole machine turning over with the same turning device, thus avoiding the big roll ring concentricity caused by the simultaneous operation of multiple turning vehicles. It can be widely used in aviation, aerospace, ship, construction machinery and other machinery manufacturing and assembly fields.

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式柔性变位翻转装置
本专利技术涉及飞机工艺装备结构设计与制造领域，具体涉及一种龙门式柔性变位翻转装置。
技术介绍
现阶段，在飞机制造过程中，飞机大部件需翻转到不同姿态满足操作工人完成架下补铆、涂胶等装配工作的需要，整机的系统安装、部分飞行器外表面隔热材料的安装均需进行飞机机体360度的翻转。各飞机生产厂均采用传统的方法使用专用翻转车进行翻转。专用翻转车由车体，两个立放在车体上的滚环组成。滚环由上、下半环装配而成，滚环内设置卡板以固定机体，使用时需将机体吊入下半环，再安装上半环。通过滚环带动机体在车架上的支撑座上滚动。采用现有技术针对不同的翻转部件需设计生产不同的专用翻转车，会造成了巨大的浪费。现有技术两滚环成对使用：单个滚环由上、下两个半环组成，滚环放置在车体上方的两个齿轮上滚动，依靠设置在滚环两侧的侧齿轮限制滚环位置来避免滚环偏倒。为避免滚环卡死侧齿轮安装时需预留间隙，使用过程中两滚环实际位置不确定，翻转稳定性差，变位精度低，难以满足自动化装配的需要。受到翻转车滚环结构的限制，对于直径过大的机体，滚环自身刚性差，两滚环同心度难以保证，造成翻转可靠性差，转动困难。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种龙门式柔性变位翻转装置，包括底座（1）、不少于两个的转动装置（2），所述翻转装置通过过渡工装（5）与需翻转的部件（6）可拆卸连接，其特征在于：还包括安装在底座（1）上的行走装置（3）和安装在行走装置（3）上且相互平行的不少于两个的龙门构架（4），所述转动装置（2）分别一一对应安装在龙门构架（4）上，所述转动装置（2）通过多个固持接头（7）与过渡工装（5）可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种龙门式柔性变位翻转装置，包括底座（1）、不少于两个的转动装置（2），所述翻转装置通过过渡工装（5）与需翻转的部件（6）可拆卸连接，其特征在于：还包括安装在底座（1）上的行走装置（3）和安装在行走装置（3）上且相互平行的不少于两个的龙门构架（4），所述转动装置（2）分别一一对应安装在龙门构架（4）上，所述转动装置（2）通过多个固持接头（7）与过渡工装（5）可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种龙门式柔性变位翻转装置，其特征在于：所述转动装置（2）包括大滚环（21）和支撑小齿轮（22）、齿轮驱动装置（23）；每个龙门构架（4）内侧均设置有不少于三个支撑小齿轮（22）、且其中一个支撑小齿轮（22）连接有驱动支撑小齿轮（22）转动的齿轮驱动装置（23）；所述支撑小齿轮（22）沿所述大滚环（21）圆心周向设置在所述大滚环（21）与所述龙门构架（4）之间，所述支撑小齿轮（22）安装在龙门构架（4）上且与所述大滚环（21）外侧面啮合；所述固持接头（7）固定安装在每个所述大滚环（21）的内侧。3.根据权利要求2所述的一种龙门式柔性变位翻转装置，其特征在于：设置在每个龙门构架（4）内侧所述支撑小齿轮（22）的数量为六以上的偶数，且所述支撑小齿轮两两一组通过连杆连接形成齿轮组（24），每个所述齿轮组（24）上的两个支撑小齿轮（22）跨设在大滚环（21）外表面上且与大滚环（21）外表面啮合，所述连杆固定在龙门构架（4）的内侧。4.根据权利要求3所述的一种龙门式柔性变位翻转装置，其特征在于：每个所述龙门构架（4）内设有四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣，范炳林，冯克进，刘勇，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51