六自由度APU安装调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种六自由度APU安装调节装置，其具有叠置并依次连接的顶升平台、三点球头调节机构以及安装位置调节机构，其中，顶升平台位于最顶部并通过三点球头调节机构与安装位置调节机构连接，三点球头调节机构用于调节顶升平台相对于水平面的倾斜角度，安装位置调节机构包括叠置并连接的X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴旋转机构以及Z向顶升机构，其中X轴向移动机构用于调节顶升平台沿X轴方向移动、Y轴向移动机构用于调节顶升平台沿Y轴方向移动、Z轴旋转机构用于调节顶升平台沿Z轴方向的旋转角度以及Z向顶升机构用于调节顶升平台沿Z轴方向移动。该机构能够平稳地实现APU顶升设备的六个自由度调节。

Six degree of freedom APU installation and adjustment device

The invention relates to a six-degree-of-freedom APU installation and adjustment device, which has a jacking platform overlapped and connected in turn, a three-point ball-head regulating mechanism and an installation position regulating mechanism. The jacking platform is located at the top of the device and is connected with the installation position regulating mechanism by a three-point ball-head regulating mechanism, and the three-point ball-head regulating mechanism is used for adjustment. The inclination angle of the knuckle jack-up platform relative to the horizontal plane is adjusted by the installing position adjusting mechanism, which includes the X-axis moving mechanism, the Y-axis moving mechanism, the Z-axis rotating mechanism and the Z-axis jacking mechanism. The X-axis moving mechanism is used to adjust the movement of the jack-up platform along the X-axis, and the Y-axis moving mechanism is used to adjust the jack-up platform. Moving along the Y axis, the Z axis rotating mechanism is used to adjust the rotation angle of the jacking platform along the Z axis and the Z direction jacking mechanism is used to adjust the jacking platform moving along the Z axis. The mechanism can smoothly realize six degrees of freedom adjustment of APU jacking equipment.

【技术实现步骤摘要】
六自由度APU安装调节装置
本专利技术涉及民用飞机地面支援设备领域，具体涉及一种使用APU顶升设备安装飞机APU系统时，所需的六自由度APU安装调节装置。
技术介绍
六自由度APU安装调节机构的功能主要是用于APU在飞机上的安装，是APU顶升设备组成部分，满足APU系统在飞机上装配时，对APU系统位置和姿态的调整要求。现阶段，民用飞机的APU系统的拆装方式主要有两种，一种是顶升安装方式，一种是吊具起吊安装方式。在采用顶升方式将APU系统安装在APU舱时，首先需要将APU系统的位置和安装角度调整好，方便联杆同时与APU相联接。这就要求APU顶升设备具体六自由度调节功能，具体是需满足在APU安装时，顶升角度应可以进行微调(x、y、z轴三个方向各±5度，其中z轴方向为顶升方向)，可以在水平面内实现两个相垂直方向上(x、y方向)的微调移动。另外，只有APU系统的位置基本调节到位的时候，才能保证固定APU系统的安装联杆同时与系统相连接。在安装联杆前需要将APU进排气口的相关管路连接好，亦增加了APU安装过程中的复杂度。总之，APU的安装要求较为苛刻，为了提高APU安装效率，就要求设计更为方便可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六自由度APU安装调节装置，其特征在于，所述APU安装调节装置具有叠置并依次连接的顶升平台、三点球头调节机构以及安装位置调节机构，其中，所述顶升平台位于最顶部并通过所述三点球头调节机构与所述安装位置调节机构连接，所述三点球头调节机构用于调节所述顶升平台相对于水平面的倾斜角度，所述安装位置调节机构包括叠置并连接的X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴旋转机构以及Z向顶升机构，其中所述X轴向移动机构用于调节所述顶升平台沿X轴方向移动、所述Y轴向移动机构用于调节所述顶升平台沿Y轴方向移动、所述Z轴旋转机构用于调节所述顶升平台沿Z轴方向的旋转角度以及所述Z向顶升机构用于调节所述顶升平台沿Z轴方向...

【技术特征摘要】
1.一种六自由度APU安装调节装置，其特征在于，所述APU安装调节装置具有叠置并依次连接的顶升平台、三点球头调节机构以及安装位置调节机构，其中，所述顶升平台位于最顶部并通过所述三点球头调节机构与所述安装位置调节机构连接，所述三点球头调节机构用于调节所述顶升平台相对于水平面的倾斜角度，所述安装位置调节机构包括叠置并连接的X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴旋转机构以及Z向顶升机构，其中所述X轴向移动机构用于调节所述顶升平台沿X轴方向移动、所述Y轴向移动机构用于调节所述顶升平台沿Y轴方向移动、所述Z轴旋转机构用于调节所述顶升平台沿Z轴方向的旋转角度以及所述Z向顶升机构用于调节所述顶升平台沿Z轴方向移动。2.如权利要求1所述的六自由度APU安装调节装置，其特征在于，所述三点球头调节机构具有基板和安装支架，所述安装支架设有连接杆、中间连接部和从所述中间连接部延伸出并间隔开的三个支臂，其中所述安装支架通过所述连接杆固定连接于所述基板；所述中间连接部通过球铰连接于所述顶升平台；每个所述支臂的末端设有装有关节轴承的孔，每个所述关节轴承中安装有联杆，所述联杆的下端安装有调节手柄，以及所述联杆的上端通过球铰连接于所述顶升平台。3.如权利要求2所述的六自由度APU安装调节装置，其特征在于，所述三个支臂位于同一平面并相互间隔开60度角度。4.如权利要求1所述的六自由度APU安装调节装置，其特征在于，所述安装位置调节机构的所述Z轴旋转机构和所述Z向顶升机构位于最下方。5.如权利要求1所述的六自由度APU安装调节装置，其特征在于，所述Z向顶升机构为千斤顶，所述Z轴旋转机构包括Z轴转动调节手柄和安装于所述千斤顶顶端的圆盘，所述Z轴转动调节手柄位于所述圆盘下方并用于操纵所述圆盘绕Z轴旋转。6.如权利要求1所述的六自由度APU安装调节装置，其特征在于，所述X轴向移动机构设有第一底板、布置于所述第一底板上的沿X轴方向的导轨、可滑动地安装于所述沿X轴方向的导轨上的滑块、布置于所述第一底板上的X向丝杆、安装于所述X向丝杠上并能够相对于所述X向丝杠滑动的丝杠滑块以及安装于所述X向丝杠的一端上的手柄，其中所述沿X轴方向的导轨上的滑块以及所述丝杠滑块用于连接所述三点球头调节机构和所述Y轴向移动机构中的一个。7.如权利要求1所述的六自由度APU安装调节装置，其特征在于，所述Y轴向移动机构设有第二底板、安装于所述第二底板上的沿Y轴方向的导轨、可滑动地安装于所述沿Y轴方向的导轨上的滑块、安装于所述第二底板上的Y向丝杆、安装于所述Y向丝杠上并能够相对于所述Y向丝杠滑动的丝杠滑块以及安装于所述Y向丝杠的一端上的手柄，其中所述沿Y轴方向的导轨上的滑块以及所述相对于所述Y向丝杠滑动的丝杠滑块用于连接所述三点球头调节机构和所述X轴向移动机构中的一个。8.如权利要求1所述的六自由度APU安装调节装置，其特征在于，所述Z轴旋转机构和所述Z向顶升机构位于最下方，其中所述Z向顶升机构为千斤顶，所述Z轴旋转机构包括Z轴转动调节手柄和安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪邦中，姚铁军，徐晶，周祥华，徐国军，沈军华，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：上海,31