车辆履带行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆履带行走装置，包括支架、驱动轮总成、支重轮总成和履带。驱动轮总成安装于所述支架上，包括用于驱动所述履带行走装置行走的驱动轮；支重轮总成安装于所述支架底部，包括用于支撑所述履带行走装置的支重轮；履带套于所述驱动轮和所述支重轮上；其中所述支重轮可绕所述履带行走装置的纵向和横向摆动。应用该装置的车辆能够提高适应复杂地形的能力，提高机动性。

Crawler running device for vehicle

The invention relates to a vehicle tracked walking device, which comprises a bracket, a driving wheel assembly, a supporting wheel assembly and a tracked track. A driving wheel assembly is mounted on the bracket, including a driving wheel for driving the crawler walking device; a supporting wheel assembly is mounted at the bottom of the bracket, including a supporting wheel for supporting the crawler walking device; a crawler sleeve is mounted on the driving wheel and the supporting wheel; and the supporting wheel can be wound around the crawler. The longitudinal and lateral swings of the walking device. The vehicle equipped with this device can improve the ability to adapt to complex terrain and improve mobility.

【技术实现步骤摘要】
车辆履带行走装置
本专利技术涉及一种履带装置，特别涉及一种车辆履带行走装置。
技术介绍
履带车辆具有对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力好等优点，在抢险救灾中对于复杂地形的适应能力较强，其应用越来越广泛。提高履带行走装置适应复杂地形的能力，提高车辆的机动性能要求越来越突出。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆履带行走装置，应用该装置的车辆能够提高适应复杂地形的能力，提高机动性。本专利技术涉及一种车辆履带行走装置，包括：支架；驱动轮总成，安装于所述支架上，包括用于驱动所述履带行走装置行走的驱动轮；支重轮总成，安装于所述支架底部，包括用于支撑所述履带行走装置的支重轮；和履带，套于所述驱动轮和所述支重轮上；其中所述支重轮可绕所述履带行走装置的纵向和横向摆动。进一步地，所述支重轮总成包括安装于所述支架底部的摆动架，所述支重轮安装于所述摆动架上，所述摆动架可绕所述履带行走装置的横向摆动，所述支重轮可在所述摆动架上绕所述履带行走装置的纵向摆动。进一步地，所述摆动架与所述支架之间设置有第一铰接结构以实现所述摆动架绕所述履带行走装置的横向摆动，所述支重轮与所述摆动架之间设置有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆履带行走装置，其特征在于，包括：支架(3)；驱动轮总成(2)，安装于所述支架(3)上，包括用于驱动所述履带行走装置行走的驱动轮；支重轮总成(5)，安装于所述支架(3)底部，包括用于支撑所述履带行走装置的支重轮(5‑1)；和履带(1)，套于所述驱动轮和所述支重轮(5‑1)上；其中所述支重轮(5‑1)可绕所述履带行走装置的纵向和横向摆动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆履带行走装置，其特征在于，包括：支架(3)；驱动轮总成(2)，安装于所述支架(3)上，包括用于驱动所述履带行走装置行走的驱动轮；支重轮总成(5)，安装于所述支架(3)底部，包括用于支撑所述履带行走装置的支重轮(5-1)；和履带(1)，套于所述驱动轮和所述支重轮(5-1)上；其中所述支重轮(5-1)可绕所述履带行走装置的纵向和横向摆动。2.如权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述支重轮总成(5)包括安装于所述支架(3)底部的摆动架(2)，所述支重轮(5-1)安装于所述摆动架(2)上，所述摆动架(2)可绕所述履带行走装置的横向摆动，所述支重轮(5-1)可在所述摆动架(2)上绕所述履带行走装置的纵向摆动。3.如权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，所述摆动架(2)与所述支架(3)之间设置有第一铰接结构以实现所述摆动架(2)绕所述履带行走装置的横向摆动；所述支重轮(5-1)与所述摆动架(2)之间设置有第二铰接结构以实现所述支重轮(5-1)绕所述履带行走装置的纵向摆动。4.如权利要求3所述的履带行走装置，其特征在于，所述第一铰接结构包括第一销轴(12)，所述支架(3)在所述履带行走装置的横向上设有第一销孔，所述摆动架(2)在所述履带行走装置的横向上设有第二销孔，所述第一销轴(12)穿过所述第一销孔和所述第二销孔以铰接所述支架(3)和所述摆动架(2)。5.如权利要求3所述的履带行走装置，其特征在于，所述第二铰接结构包括第二销轴(5-6)，所述摆动架(2)在所述履带行走装置的纵向上设有第三销孔，所述支重轮(5-1)包括位于所述履带行走装置的横向上内侧的第一轮、位于所述履带行走装置的横向上外侧的第二轮和连接所述第一轮和第二轮的连接臂(5-1-1)，所述连接臂(5-1-1)上设有第四销孔，所述第二销轴(5-6)穿过所述第三销孔和所述第四销孔以铰接所述摆动架(2)和所述支重轮(5-1)。6.如权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，相辉玉，丁璇，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32