一种联轴器的生产装置的装配机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及装配设备领域，特别涉及一种联轴器的生产装置的装配机构，包括有第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、承载机构和控制装置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述第一传送机构包括有第一承托组件和第一推动组件，所述第二传送机构包括有用于承托齿轮的第二承托组件和用于推动齿轮向承载机构移动的第二推动组件，所述第三传送机构包括有用于承托齿轮的第三承托组件和用于推动齿轮向承载机构移动的第三推动组件，所述承载机构包括有用于夹持联轴器的夹持组件和用于驱动夹持组件移动的第一驱动组件，本发明专利技术采用联轴器自动装配的方式，提高装配的效率，减少大量人工成本。

Assembly mechanism of a coupling production device

The invention relates to the field of assembly equipment, in particular to an assembly mechanism for a production device of a coupling, including a first transmission mechanism, a second transmission mechanism, a third transmission mechanism, a load bearing mechanism and a control device comprising a controller and a sensor assembly electrically connected to the controller, the first transmission. The transmission mechanism includes a first supporting assembly and a first driving assembly. The second transmission mechanism includes a second supporting assembly for supporting gears and a second driving assembly for driving gears to move to the bearing mechanism. The third transmission mechanism includes a third supporting assembly for supporting gears and a third supporting assembly for driving gears to support. The loading mechanism comprises a clamping component for holding the coupling and a first driving component for driving the movement of the clamping component. The invention adopts the method of automatic assembly of the coupling to improve the assembly efficiency and reduce a large number of labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种联轴器的生产装置的装配机构
本专利技术涉及装配设备领域，特别涉及一种联轴器的生产装置的装配机构。
技术介绍
轴器是用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。机器运转时两轴不能分离，只有机器泊车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器有很多种，其中一种联轴器包括有两个轴套、一个齿轮和两个锁紧栓，现在对于这种联轴器的装配后都是采用人工将联轴器装配在一起，其装配效率较低，占用大量人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种联轴器的生产装置的装配机构。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种联轴器的生产装置的装配机构，包括有用于传送齿轮的第一传送机构、用于传送第一轴套的第二传送机构、用以传送第二轴套的第三传送机构、用于承载联轴器的承载机构和控制装置，所述第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构排列在承载机构的旁侧，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述第一传送机构包括有用于承托齿轮的第一承托组件和用于推动齿轮向承载机构移动的第一推动组件，所述第二传送机构包括有用于承托齿轮的第二承托组件和用于推动齿轮向承载机构移动的第二推动组件，所述第三传送机构包括有用于承托齿轮的第三承托组件和用于推动齿轮向承载机构移动的第三推动组件，所述承载机构包括有用于夹持联轴器的夹持组件和用于驱动夹持组件移动的第一驱动组件。进一步的，所述夹持组件包括有八边型结构的框架和若干个锁紧气缸，所有锁紧气缸沿着框架的周向等角度差分布，所有锁紧气缸的输出轴均指向框架的中心，所述框架的轴线垂直于第一驱动组件的驱动方向。进一步的，所述第一驱动组件包括有第三驱动电缸和滑动平台，所述滑动平台与第三驱动电缸传动配合，所述框架固定安装在滑动平台上，第三驱动电缸的驱动方向与第一驱动电缸的驱动方向平行。进一步的，所述第一承托组件包括有第一推动气缸和与第一驱气缸的输出端固定连接的第一承托杆，所述第一推动气缸的输出轴轴线水平设置且垂直于第三驱动电缸的驱动方向，所述第一承托杆的轴线与第一推动气缸的输出轴轴线重合，所述第一承托杆正下方设置有若干用于限制齿轮转动的限位杆。进一步的，所述第一推动组件包括有第一伺服电机、第一推动板和第一滑道，所述第一推动板与第一滑道滑动配合，所述第一伺服电机通过第一丝杆与第一推动板传动配合，所述第一伺服电机的输出轴轴线垂直于第三驱动电缸的驱动方向。进一步的，所述第二承托组件包括第二推动气缸和与第二驱气缸的输出端固定连接的第二承托杆，所述第二推动气缸的输出轴轴线水平设置且垂直于第三驱动电缸的驱动方向，所述第二承托杆的轴线与第二推动气缸的输出轴轴线重合，所述第二承托杆设置有限位挡片。进一步的，所述第二推动组件包括第二伺服电机、第二推动板和第二滑道，所述第二推动板与第二滑道滑动配合，所述第二伺服电机通过第二丝杆与第二推动板传动配合，所述第二伺服电机的输出轴轴线垂直于第三驱动电缸的驱动方向。进一步的，所述第三承托组件包括第三推动气缸和与第三驱气缸的输出端固定连接的第三承托杆，所述第三推动气缸的输出轴轴线水平设置且垂直于第三驱动电缸的驱动方向，所述第三承托杆的轴线与第三推动气缸的输出轴轴线重合，所述第三承托杆设置有限位挡片。进一步的，所述第三推动组件包括第三伺服电机、第三推动板和第三滑道，所述第三推动板与第三滑道滑动配合，所述第三伺服电机通过第三丝杆与第三推动板传动配合，所述第三伺服电机的输出轴轴线垂直于第三驱动电缸的驱动方向。进一步的，所述传感器组件包括有若干个设置在第一驱动电缸旁侧的第一接近传感器、若干个设置在第二驱动电缸旁侧的第二接近传感器和若干个设置在第一驱动组件旁侧的第三接近传感器，所有第一接近传感器、所有第二接近传感器和所有第三接近传感器均与控制器电性连接。有益效果：本专利技术的一种联轴器的生产装置的装配机构，第一推动气缸推动第一承托组件上的齿轮向框架移动，然后其中四个锁紧气缸夹持住齿轮，然后第一推动气缸驱动第一推动组件缩回，然后控制器控制第三驱动电缸驱动夹持组件移动到正对第二承托杆的位置，然后第二推动气缸驱动第二承托杆向框架移动，然后第二推动组件推动第一轴套卡在齿轮上然后两个锁紧气缸将齿轮和第一轴套定位住，然后第二推动气缸驱动第二承托杆缩回，然后控制器控制第三驱动电缸驱动夹持组件移动到正对第三承托杆的位置，然后第三推动气缸驱动第三承托杆向框架移动，然后第三推动组件推动第二轴套卡在齿轮上然后两个锁紧气缸将齿轮和第二轴套定位住，然后夹持组件移动到正对锁紧装置，然后锁紧装置将锁紧螺栓旋进联轴器上，重复以上步骤，采用联轴器自动装配的方式，提高装配的效率，减少大量人工成本。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术装配机构的立体结构示意图；图4为本专利技术承载机构的立体结构示意图；图5为本专利技术第一传送机构的立体结构示意图；图6为本专利技术第二传送机构的立体结构示意图；图7为本专利技术第三传送机构的立体结构示意图；图8为本专利技术第一锁紧机构的立体结构示意图；图9为本专利技术第二锁紧机构的立体结构示意图一；图10为本专利技术第二锁紧机构的立体结构示意图二；图11为本专利技术联轴器的立体结构示意图；图12为本专利技术联轴器的结构分解示意图一；图13为本专利技术联轴器的结构分解示意图二；附图标记说明：装配机构1，锁紧装置2，第一传送机构3，第一承托组件3a，第一推动气缸3a1，第一承托杆3a2，限位杆3a3，第一推动组件3b，第一伺服电机3b1，第一推动板3b2，第一滑道3b3，第二传送机构4，第二承托组件4a，第二推动气缸4a1，第二承托杆4a2，限位挡片4a3，第二推动组件4b，第二伺服电机4b1，第二推动板4b2，第二滑道4b3，第三传送机构5，第三承托组件5a，第三推动气缸5a1，第三承托杆5a2，第三推动组件5b，第三伺服电机5b1，第三推动板5b2，第三滑道5b3，承载机构6，夹持组件6a，锁紧气缸6a1，框架6a2，第三驱动电缸6b，滑动平台6b1，第一输送机构7，第一排列组件7a1，第一顶推气缸7b1，第一限位气缸7c1，第一限位板7c2，第一承托板7d1，第一升降气缸7d2，第一锁紧机构8，第一驱动电缸8a，磁力螺丝杆8b，第二输送机构9，第二排列组件9a，第二排列板9a1，第二顶推气缸9b1，第二限位组件9c，第二限位气缸9c1，第二限位板9c2，第二托举组件9d，第二承托板9d1，第二升降气缸9d2，第二锁紧机构10，第二驱动电缸10a，第一轴套12，第二轴套13，齿轮14。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图13所示的一种联轴器的生产装置，包括有用于组装联轴器的装配机构1、用于锁紧联轴器的锁紧装置2和控制装置，所述装配机构1包括有用于传送齿轮14的第一传送机构3、用于传送第一轴套12的第二传送机构4、用以传送第二轴套13的第三传送机构5和用于承载联轴器的承载机构6，所述第一传送机构3、第二传送机构4和第三传送机构5排列在承载机构6的旁侧，所述锁紧装置2在承载机构6的一端旁侧，所述锁紧装置2包括有用于分别对联轴器的两端进行锁紧的第一锁紧机构8和第二锁紧机构10，所述第一锁紧机构8包括有输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联轴器的生产装置的装配机构，其特征在于：包括有用于传送齿轮(14)的第一传送机构(3)、用于传送第一轴套(12)的第二传送机构(4)、用以传送第二轴套(13)的第三传送机构(5)、用于承载联轴器的承载机构(6)和控制装置，所述第一传送机构(3)、第二传送机构(4)和第三传送机构(5)排列在承载机构(6)的旁侧，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述第一传送机构(3)包括有用于承托齿轮(14)的第一承托组件(3a)和用于推动齿轮(14)向承载机构(6)移动的第一推动组件(3b)，所述第二传送机构(4)包括有用于承托齿轮(14)的第二承托组件(4a)和用于推动齿轮(14)向承载机构(6)移动的第二推动组件(4b)，所述第三传送机构(5)包括有用于承托齿轮(14)的第三承托组件(5a)和用于推动齿轮(14)向承载机构(6)移动的第三推动组件(5b)，所述承载机构(6)包括有用于夹持联轴器的夹持组件(6a)和用于驱动夹持组件(6a)移动的第一驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种联轴器的生产装置的装配机构，其特征在于：包括有用于传送齿轮(14)的第一传送机构(3)、用于传送第一轴套(12)的第二传送机构(4)、用以传送第二轴套(13)的第三传送机构(5)、用于承载联轴器的承载机构(6)和控制装置，所述第一传送机构(3)、第二传送机构(4)和第三传送机构(5)排列在承载机构(6)的旁侧，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述第一传送机构(3)包括有用于承托齿轮(14)的第一承托组件(3a)和用于推动齿轮(14)向承载机构(6)移动的第一推动组件(3b)，所述第二传送机构(4)包括有用于承托齿轮(14)的第二承托组件(4a)和用于推动齿轮(14)向承载机构(6)移动的第二推动组件(4b)，所述第三传送机构(5)包括有用于承托齿轮(14)的第三承托组件(5a)和用于推动齿轮(14)向承载机构(6)移动的第三推动组件(5b)，所述承载机构(6)包括有用于夹持联轴器的夹持组件(6a)和用于驱动夹持组件(6a)移动的第一驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种联轴器的生产装置的装配机构，其特征在于：所述夹持组件(6a)包括有八边型结构的框架(6a2)和若干个锁紧气缸(6a1)，所有锁紧气缸(6a1)沿着框架(6a2)的周向等角度差分布，所有锁紧气缸(6a1)的输出轴均指向框架(6a2)的中心，所述框架(6a2)的轴线垂直于第一驱动组件的驱动方向。3.根据权利要求2所述的一种联轴器的生产装置的装配机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括有第三驱动电缸(6b)和滑动平台(6b1)，所述滑动平台(6b1)与第三驱动电缸(6b)传动配合，所述框架(6a2)固定安装在滑动平台(6b1)上，第三驱动电缸(6b)的驱动方向与第一驱动电缸(8a)的驱动方向平行。4.根据权利要求3所述的一种联轴器的生产装置的装配机构，其特征在于：所述第一承托组件(3a)包括有第一推动气缸(3a1)和与第一驱气缸的输出端固定连接的第一承托杆(3a2)，所述第一推动气缸(3a1)的输出轴轴线水平设置且垂直于第三驱动电缸(6b)的驱动方向，所述第一承托杆(3a2)的轴线与第一推动气缸(3a1)的输出轴轴线重合，所述第一承托杆(3a2)正下方设置有若干用于限制齿轮(14)转动的限位杆(3a2)。5.根据权利要求4所述的一种联轴器的生产装置的装配机构，其特征在于：所述第一推动组件(3b)包括有第一伺服电机(3b1)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾友祥，
申请(专利权)人：栾友祥，
类型：发明
国别省市：广东,44