一种万向轮自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及万向轮装配领域，特别涉及一种万向轮自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部并与工作台插接配合的旋转装置、设置在旋转装置顶部的工件定位装置、设置在工作台旁侧的支撑装置和设置在支撑装置顶部的装配装置，所述工件定位装置包括若干个工件定位器，本发明专利技术通过将万向轮的底片固定放置在工件定位装置上，固定组件用来固定底片，弹性组件在加工过程中提供缓冲作用，再通过驱动组件提供驱动力，驱动旋转组件旋转，并带动工件定位装置进行旋转，在旋转过程中，装配装置再依次对万向轮进行装配，整个过程全自动化进行，仅需人工进行底片上下料，十分便捷。

A universal wheel automatic assembly machine

The invention relates to the field of universal wheel assembly, in particular to a universal wheel automatic assembly machine, including a worktable, a rotating device arranged on the top of the worktable and connected with the worktable, a workpiece positioning device arranged on the top of the rotating device, a supporting device arranged on the side of the worktable and an assembly arranged on the top of the supporting device. The workpiece positioning device comprises a plurality of workpiece positioners. The invention fixes the negative of the universal wheel on the workpiece positioning device, the fixed component is used to fix the negative, the elastic component provides the buffering effect in the processing, and then provides the driving force through the driving component to drive the rotating component, and Drive the workpiece positioning device to rotate. In the process of rotation, the assembly device assembles the cardan wheel in turn. The whole process is fully automated. It is very convenient to load and unload the negative manually.

【技术实现步骤摘要】
一种万向轮自动装配机
本专利技术涉及万向轮装配领域，特别涉及一种万向轮自动装配机。
技术介绍
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。一般说的万向轮，泛指平底万向轮，安装的时候要看脚轮平板的安装尺寸，然后再设备的平板上开洞，然后装上螺杆，用螺母固定就可以，然而目前万向轮的装配一般使用人工装配，因此装配的速度较慢，大批量装配时人们往往会感觉到疲惫。我国专利公开号：CN203426680U；公开日：2014.02.12公开了一种新型万向轮装配工装，将轮座与轮轴放在工装圆盘上的固定位置后，通过外力转动一定角度，利用气动压力机将轮轴压入，实现半自动化，包括工装圆盘、气动压力机、工装架、电机，工装架的操作面板内部或表面设置有工装圆盘，其盘面设有若干模具；气动压力机设置于工装架一侧，其冲头固定于工装圆盘上方；工装架内安装有电机，电机连接气动压力机和工装圆盘，当工装圆盘受外力转动一定角度后，电机控制气动压力机压下冲头，整个过程中实现了半自动化加工，但很多个环节还是需要人力辅助并且人力辅助较多，依然不够方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种万向轮自动装配机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种万向轮自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部并与工作台插接配合的旋转装置、设置在旋转装置顶部的工件定位装置、设置在工作台旁侧的支撑装置和设置在支撑装置顶部的装配装置，所述工件定位装置包括若干个工件定位器，若干个所述工件定位器均匀的设置在旋转装置的顶部，每个所述工件定位器包括弹性组件和用于固定工件的固定组件，所述弹性组件固定设置在旋转装置的顶部，所述固定组件固定设置在弹性组件的顶部，所述旋转装置包括驱动组件和旋转组件，所述驱动组件设置在工作台的底部并自工作台的底部竖直向上穿过工作台并向上延伸，所述旋转组件不可旋转的套设在驱动组件的顶部，所述旋转组件设置在工作台的顶部并与工作台转动连接，所述驱动组件与旋转组件传动连接，所述支撑装置包括用于支撑装配装置的支撑组件，所述支撑组件围绕旋转组件设置并位于工作台的旁侧。进一步的，所述弹性组件包括底座、伸缩柱和弹簧，所述底座为圆柱形中空结构，所述底座的底部一体成型的设有固定圆盘，所述固定圆盘固定设置在旋转组件的顶部，所述伸缩柱可滑动的设置在底座的内部，所述弹簧套设在伸缩柱上，所述弹簧的一端与底座的顶部固定连接，所述伸缩柱远离底座的一端设有固定组件，所述弹簧远离底座的一端固定设置在固定组件的底部。进一步的，所述固定组件包括固定组件包括固定圈，所述固定圈固定设置在伸缩柱的顶部，所述固定圈为圆盘结构，所述固定圈的顶部设有用于固定螺帽的螺帽槽、用于固定万向轮底盘的环形槽和用于卡接万向轮底盘的卡块，所述卡块一体成型的设置在固定圈的顶部。进一步的，所述工件定位装置包括八个工件定位器，所述工件定位器呈环形均匀的设置在旋转组件的顶部，每个所述工件定位器通过螺栓固定连接在旋转组件的顶部。进一步的，所述底座的顶部设有限制伸缩柱拔出的限位环，所述伸缩柱的底部一体成型的设有滑动块，所述滑动块可滑动的设置在底座的内部，所述伸缩柱可滑动的插接在限位环上。进一步的，所述工作台的底部设有用于升高工作台的增高柱，所述增高柱的底部固定设有稳定台，所述增高柱与工作台通过螺栓固定连接，所述增高柱为矩形中空结构。进一步的，所述驱动组件包括驱动电机和第一转轴，所述驱动电机固定设置在工作台的底部，所述第一转轴固定设置在驱动电机的输出端上并自工作台的底部向上穿过工作台并向上延伸，所述第一转轴可转动的插接在工作台上。进一步的，所述旋转组件包括转动盘和第一轴承，所述转动盘不可旋转的套设在第一转轴上为位于工作台的顶部，所述第一轴承不可旋转的套设在第一转轴上并与转动盘固定连接，所述驱动电机与转动盘传动连接。进一步的，所述工作台的顶部设有便于转动盘旋转的承载圆盘，所述承载圆盘可旋转的套设在第一转轴上并与工作台的顶部固定连接，所述转动盘与承载圆盘转动连接。进一步的，所述支撑组件包括用于支撑装配装置的支撑圆环和用于支撑支撑圆环的若干个支撑脚，所述支撑圆环为圆环形板状结构，所述支撑圆环设置在工作台的旁侧并位于转动盘的外圆周壁周围，每个所述支撑脚为圆柱形结构，所述支撑脚固定设置在支撑圆环的底部。有益效果：本专利技术的一种万向轮自动装配机，通过将万向轮的底片固定放置在工件定位装置上，固定组件用来固定底片，弹性组件在加工过程中提供缓冲作用，再通过驱动组件提供驱动力，驱动旋转组件旋转，并带动工件定位装置进行旋转，在旋转过程中，装配装置再依次对万向轮进行装配，整个过程全自动化进行，仅需人工进行底片上下料，十分便捷。附图说明图1为万向轮装配机的立体结构示意图；图2为万向轮装配机的主视图；图3为图2中沿A-A线的剖视图；图4为万向轮装配机的局部拆分结构示意图一；图5为万向轮装配机的局部拆分结构示意图二；图6为万向轮装配机的局部拆分结构示意图三；图7为万向轮装配机的局部拆分结构示意图四；图8为图7中B处的放大示意图；图9为万向轮装配机的局部拆分结构示意图五；图10为万向轮装配机的局部拆分结构示意图六；图11为图10中C处的放大示意图；图12为万向轮装配机的局部拆分结构示意图七；图13为图12中D处的放大示意图；附图标记说明：工作台1，承载圆盘1a，增高柱1b，稳定台1c，旋转装置2，驱动组件2a，旋转组件2b，驱动电机2c，第一转轴2d，转动盘2f，第一轴承2g，工件定位装置3，工件定位器3a，弹性组件3b，固定组件3c，底座3d，固定圆盘3e，伸缩柱3f，弹簧3g，固定圈3h，螺帽槽3i，支撑装置4，支撑组件4a，支撑圆环4b，支撑脚4c，装配装置5，机油涂抹组件6，第一支撑架6a，第一气缸6b，涂抹器6c，旋转头6d，涂抹刷6e，滚珠装配组件7，滚珠上料部件7a，左右移动部件7b，控制部件7c，第二支撑架7d，第二气缸7e，移动片7f，第三气缸7g，吸盘7h，控制器7i，压片装配组件8，第三支撑架8a，第四气缸8b，四爪气缸8c，螺钉旋紧组件9，第四支撑架9a，第五气缸9b，旋转电机9c，十字旋转头9d，滚轮装配组件10，送料部件10a，螺栓插接部件10b，送料气缸10c，推送块10d，第一推杆10e，第二推杆组10f，第三推杆10g，第六气缸10h，顶针10i。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图13所示的一种万向轮自动装配机，包括工作台1、设置在工作台1顶部并与工作台1插接配合的旋转装置2、设置在旋转装置2顶部的工件定位装置3、设置在工作台1旁侧的支撑装置4和设置在支撑装置4顶部的装配装置5，所述工件定位装置3包括若干个工件定位器3a，若干个所述工件定位器3a均匀的设置在旋转装置2的顶部，每个所述工件定位器3a包括弹性组件3b和用于固定工件的固定组件3c，所述弹性组件3b固定设置在旋转装置2的顶部，所述固定组件3c固定设置在弹性组件3b的顶部，所述旋转装置2包括驱动组件2a和旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮自动装配机，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)顶部并与工作台(1)插接配合的旋转装置(2)、设置在旋转装置(2)顶部的工件定位装置(3)、设置在工作台(1)旁侧的支撑装置(4)和设置在支撑装置(4)顶部的装配装置(5)，所述工件定位装置(3)包括若干个工件定位器(3a)，若干个所述工件定位器(3a)均匀的设置在旋转装置(2)的顶部，每个所述工件定位器(3a)包括弹性组件(3b)和用于固定工件的固定组件(3c)，所述弹性组件(3b)固定设置在旋转装置(2)的顶部，所述固定组件(3c)固定设置在弹性组件(3b)的顶部，所述旋转装置(2)包括驱动组件(2a)和旋转组件(2b)，所述驱动组件(2a)设置在工作台(1)的底部并自工作台(1)的底部竖直向上穿过工作台(1)并向上延伸，所述旋转组件(2b)不可旋转的套设在驱动组件(2a)的顶部，所述旋转组件(2b)设置在工作台(1)的顶部并与工作台(1)转动连接，所述驱动组件(2a)与旋转组件(2b)传动连接，所述支撑装置(4)包括用于支撑装配装置(5)的支撑组件(4a)，所述支撑组件(4a)围绕旋转组件(2b)设置并位于工作台(1)的旁侧。...

【技术特征摘要】
1.一种万向轮自动装配机，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)顶部并与工作台(1)插接配合的旋转装置(2)、设置在旋转装置(2)顶部的工件定位装置(3)、设置在工作台(1)旁侧的支撑装置(4)和设置在支撑装置(4)顶部的装配装置(5)，所述工件定位装置(3)包括若干个工件定位器(3a)，若干个所述工件定位器(3a)均匀的设置在旋转装置(2)的顶部，每个所述工件定位器(3a)包括弹性组件(3b)和用于固定工件的固定组件(3c)，所述弹性组件(3b)固定设置在旋转装置(2)的顶部，所述固定组件(3c)固定设置在弹性组件(3b)的顶部，所述旋转装置(2)包括驱动组件(2a)和旋转组件(2b)，所述驱动组件(2a)设置在工作台(1)的底部并自工作台(1)的底部竖直向上穿过工作台(1)并向上延伸，所述旋转组件(2b)不可旋转的套设在驱动组件(2a)的顶部，所述旋转组件(2b)设置在工作台(1)的顶部并与工作台(1)转动连接，所述驱动组件(2a)与旋转组件(2b)传动连接，所述支撑装置(4)包括用于支撑装配装置(5)的支撑组件(4a)，所述支撑组件(4a)围绕旋转组件(2b)设置并位于工作台(1)的旁侧。2.根据权利要求1所述的一种万向轮自动装配机，其特征在于：所述弹性组件(3b)包括底座(3d)、伸缩柱(3f)和弹簧(3g)，所述底座(3d)为圆柱形中空结构，所述底座(3d)的底部一体成型的设有固定圆盘(3e)，所述固定圆盘(3e)固定设置在旋转组件(2b)的顶部，所述伸缩柱(3f)可滑动的设置在底座(3d)的内部，所述弹簧(3g)套设在伸缩柱(3f)上，所述弹簧(3g)的一端与底座(3d)的顶部固定连接，所述伸缩柱(3f)远离底座(3d)的一端设有固定组件(3c)，所述弹簧(3g)远离底座(3d)的一端固定设置在固定组件(3c)的底部。3.根据权利要求1所述的一种万向轮自动装配机，其特征在于：所述固定组件(3c)包括固定组件(3c)包括固定圈(3h)，所述固定圈(3h)固定设置在伸缩柱(3f)的顶部，所述固定圈(3h)为圆盘结构，所述固定圈(3h)的顶部设有用于固定螺帽的螺帽槽(3i)、用于固定万向轮底盘的环形槽和用于卡接万向轮底盘的卡块，所述卡块一体成型的设置在固定圈(3h)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种万向轮自动装配机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾友祥，
申请(专利权)人：栾友祥，
类型：发明
国别省市：广东,44