自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了自动焊接设备，其结构包括透明可视板、焊座外壳、包覆焊接焊液回收装置、包覆焊筒、焊箱、支撑臂柱、控制台板、封板，透明可视板通过镶嵌的方式安装在焊座外壳正端面，包覆焊接焊液回收装置底端通过嵌入的方式安装在焊座外壳内部，支撑臂柱安装于包覆焊接焊液回收装置后端且其顶端采用电焊的方式固定连接于焊座外壳顶端，本发明专利技术主要在通过焊接液在焊接过程中，采用包覆焊接法对焊件进行焊接，且通过冷却泄压机构与冷却机构相互配合使焊件急速冷却，保证其焊接面的光滑，且剩余的焊接液协动复合制动机构与压感推动机构相互配合使其集中在焊液收集机构可对其进行回收再利用，且省去了清扫的环节，节省人工成本。

Automatic welding equipment

The invention discloses an automatic welding device, which comprises a transparent visible plate, a weld seat shell, a cladding welding fluid recovery device, a cladding weld barrel, a welding box, a supporting arm post, a console plate and a sealing plate. The transparent visible plate is mounted on the front end face of the weld seat shell by a mosaic method, and the bottom end of the cladding welding fluid recovery device passes through the mosaic. The method of entering is installed in the shell of the weld seat, the support arm is installed in the back end of the cladding welding fluid recovery device and the top of the support arm is fixed and connected to the top of the shell of the weld seat by electric welding. The invention mainly adopts the cladding welding method to weld the welded parts during the welding process through the welding fluid, and the welding parts are cooled by the pressure relief mechanism. Cooling mechanism cooperates with each other to rapidly cool the welded parts and ensure the smooth welding surface, and the residual welding fluid co-brake mechanism and pressure driving mechanism cooperate with each other so that they can be recycled and reused in the welding fluid collection mechanism, and the cleaning process is omitted and the labor cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
自动焊接设备
本专利技术涉及焊接领域，尤其是涉及到一种自动焊接设备。
技术介绍
随着工业自动化的推进，自动化的焊接设方式和方便的备越来越多的运用到了工业设备的生产中，其中焊接机械手由于其灵活的运动操作模式越来越多的运用到焊接领域中，焊接的表面粗糙，且需要对焊接件进行再加工才能使其焊接面光滑，现有技术由于焊接液在焊接过程中，通过任由其滴落，导致造成浪费的同时仍需要安排人对其进行清扫，加重了人工成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：自动焊接设备，其结构包括透明可视板、焊座外壳、包覆焊接焊液回收装置、包覆焊筒、焊箱、支撑臂柱、控制台板、封板，所述透明可视板通过镶嵌的方式安装在焊座外壳正端面，所述包覆焊接焊液回收装置底端通过嵌入的方式安装在焊座外壳内部，所述支撑臂柱安装于包覆焊接焊液回收装置后端且其顶端采用电焊的方式固定连接于焊座外壳顶端，所述封板底端通过合页安装在焊座外壳右侧面，所述控制台板采用电焊的方式固定连接于焊箱右侧面，所述包覆焊筒顶端通过嵌入的方式安装在焊箱底端内部，所述支撑臂柱正端面顶端采用电焊的方式固定连接于焊箱背部中间靠上位置。所述包覆焊接焊液回收装置包括冷却机构、冷却泄压机构、协动复合制动机构、压感推动机构、包覆焊接机构、焊液收集机构，所述焊座外壳内部底端左侧固定安装有冷却机构，所述焊座外壳内部底端右侧固定安装有焊液收集机构，所述冷却机构顶端与冷却泄压机构底端机械连接在一起，所述冷却泄压机构由下而上依次安装有协动复合制动机构、包覆焊接机构、压感推动机构，所述协动复合制动机构共设有两个且分别设于包覆焊接机构左右两侧且与其机械连接在一起，所述，所述压感推动机构底端与协动复合制动机构底端机械连接在一起。作为本技术方案的进一步优化，所述冷却机构包括高压冷却气分流管道、泄压阀口、液态冷却气瓶、气瓶存气量表、限位固定柄，所述高压冷却气分流管道底端通过嵌入的方式安装在泄压阀口顶端，所述液态冷却气瓶底端通过限位固定柄固定在焊座外壳内部底端，所述气瓶存气量表背部通过嵌入的方式安装在液态冷却气瓶正端面，所述高压冷却气分流管道顶端与压感推动机构一端固定连接在一起，所述泄压阀口底端通过嵌入的方式安装在液态冷却气瓶顶端，所述泄压阀口与冷却泄压机构一端活动连接在一起。作为本技术方案的进一步优化，所述冷却泄压机构包括L型连接杆、横向推板、拉力活动套组、衡架、固定拉杆，所述衡架远离固定拉杆一端与泄压阀口固定连接在一起，所述衡架远离泄压阀口一端通过销钉与固定拉杆上端机械连接在一起，所述拉力活动套组顶端采用电焊的方式固定连接于横向推板底端，所述拉力活动套组远离横向推板一端通过嵌入的方式安装在衡架靠近横向推板一端，所述L型连接杆远离压感推动机构一端采用电焊的方式固定连接于横向推板远离拉力活动套组一端，所述L型连接杆远离横向推板与压感推动机构固定连接在一起。作为本技术方案的进一步优化，所述协动复合制动机构包括连接长支杆、导向滑动底板、拉力弹簧、牵引线、活动块、L型导向固定滑板、第二拉力弹簧、滑动块、第二牵引线、定滑轮，所述连接长支杆远离活动块一端与包覆焊接机构底端机械连接在一起，所述活动块底端通过嵌入的方式安装在导向滑动底板顶端内部，所述拉力弹簧远离压感推动机构一端采用电焊的方式固定连接于活动块靠近压感推动机构一端，所述滑动块顶端通过牵引线与活动块活动连接在一起，所述第二拉力弹簧远离压感推动机构一端采用电焊的方式固定连接于滑动块靠近压感推动机构一端，所述滑动块底端通过第二牵引线与定滑轮活动连接在一起。作为本技术方案的进一步优化，所述压感推动机构包括套环、U型顶杆、喷管、复位弹簧、折叠管，所述套环共设有两个且其底端采用电焊的方式分别固定连接于U型顶杆顶端左右两侧，所述喷管外表面嵌入安装中复位弹簧内表面，所述复位弹簧远离折叠管一端采用电焊的方式固定连接于套环靠近折叠管一端，所述复位弹簧远离套环一端与折叠管顶端贴合在一起，所述U型顶杆底端采用电焊的方式固定连接于L型连接杆顶端，所述折叠管内环面与高压冷却气分流管道顶端相嵌套。作为本技术方案的进一步优化，所述包覆焊接机构包括V字斗、弹力抗高温板、硬质板、固定销接块、焊液挡板，所述V字斗底端与弹力抗高温板为一体化结构，所述弹力抗高温板底端采用电焊的方式固定连接于硬质板顶端通过镶嵌的方式安装在固定销接块共设有两个且通过通过嵌入的方式分别安装在硬质板内部左右两端，所述焊液挡板共设有两个且通过销钉与固定销接块固定连接在一起，所述焊液挡板远离固定销接块一端通过销钉与连接长支杆顶端活动连接在一起。作为本技术方案的进一步优化，所述焊液收集机构包括焊液收集盒、限位块、销板、手把、导向支撑滑板、支撑架，所述焊液收集盒底端通过嵌入的方式安装在导向支撑滑板顶端内部，所述限位块共设有两个且采用电焊的方式分别固定连接于焊液收集盒正反面，所述销板远离手把一端通过嵌入的方式安装在限位块，所述支撑架共设有三个且其底端采用电焊的方式固定连接于焊座外壳内部底端，所述支撑架底端采用电焊的方式固定连接于导向支撑滑板底端，所述手把靠近限位块一端采用电焊的方式固定连接于焊液收集盒右端面。作为本技术方案的进一步优化，所述拉力活动套组包括散气孔、套管、内槽、内套拉杆、凸球、第二复位弹簧、卡板，所述散气孔与套管为一体化结构，所述内槽与套管为一体化结构，所述内套拉杆顶端通过嵌入的方式安装在套管底端内部，所述凸球与内套拉杆为一体化结构，所述卡板顶端通过第二复位弹簧与内套拉杆底端固定连接在一起。本专利技术的有益效果在于：本专利技术自动焊接设备，当套管控制台板启动设备将所需要焊接的钢管放置在包覆焊接焊液回收装置的上端，通过包覆焊筒在接收由焊箱加热融化的焊液后，向下运动，将钢管压实在弹力抗高温板上端，由于弹力抗高温板的自身材料性质可在外力作用产生可恢复形变，使钢管紧密贴合，且焊点精确稳固，焊液在喷淋在钢管上端且淤积在V字斗中，令钢管下端完全与焊液接触，产生完全包覆焊接，由于在弹力抗高温板压缩形变的同时U型顶杆通过套环向下同步移动，当包覆焊筒完成焊液喷射与短暂保压后向上运动时，套环失去压制力，通过复位弹簧的弹性作用力与其自身的材料特性向上复位，并在其复位的同时通过U型顶杆带动连接长支杆拉动焊液挡板围绕固定销接块做半面旋转运动，从而使完成包覆焊接的残余焊液通过下端导管进入焊液收集盒内部储存，且通过U型顶杆底端与L型连接杆相连接，在U型顶杆向上移动时，横向推板带动套管向上移动，由于在先前向下压动的时候凸球已经嵌入内槽中，当套管向上运动时凸球也跟随其做同步运动，且拉动第二复位弹簧并在运动至行程极限时通过第二复位弹簧的回拉弹力迫使凸球脱离内槽，而在行程中泄压阀口被短暂打开，液态冷却气瓶中的高压液态冷却气体通过高压冷却气分流管道由喷管喷射而出，对完成包覆焊接的钢管完成急速冷却。基于现有技术而言，本专利技术主要在通过焊接液在焊接过程中，采用包覆焊接法对焊件进行焊接，且通过冷却泄压机构与冷却机构相互配合使焊件急速冷却，保证其焊接面的光滑，且剩余的焊接液协动复合制动机构与压感推动机构相互配合使其集中在焊液收集机构可对其进行回收再利用，且省去了清扫的环节，节省人工成本。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动焊接设备，其特征在于：其结构包括透明可视板(1)、焊座外壳(2)、包覆焊接焊液回收装置(3)、包覆焊筒(4)、焊箱(5)、支撑臂柱(6)、控制台板(7)、封板(8)，所述透明可视板(1)通过镶嵌的方式安装在焊座外壳(2)正端面，所述包覆焊接焊液回收装置(3)底端通过嵌入的方式安装在焊座外壳(2)内部，所述支撑臂柱(6)安装于包覆焊接焊液回收装置(3)后端且其顶端采用电焊的方式固定连接于焊座外壳(2)顶端，所述封板(8)底端通过合页安装在焊座外壳(2)右侧面，所述控制台板(7)采用电焊的方式固定连接于焊箱(5)右侧面，所述包覆焊筒(4)顶端通过嵌入的方式安装在焊箱(5)底端内部，所述支撑臂柱(6)正端面顶端采用电焊的方式固定连接于焊箱(5)背部中间靠上位置；所述包覆焊接焊液回收装置(3)包括冷却机构(31)、冷却泄压机构(32)、协动复合制动机构(33)、压感推动机构(34)、包覆焊接机构(35)、焊液收集机构(36)，所述焊座外壳(2)内部底端左侧固定安装有冷却机构(31)，所述焊座外壳(2)内部底端右侧固定安装有焊液收集机构(36)，所述冷却机构(31)顶端与冷却泄压机构(32)底端机械连接在一起，所述冷却泄压机构(32)由下而上依次安装有协动复合制动机构(33)、包覆焊接机构(35)、压感推动机构(34)，所述协动复合制动机构(33)共设有两个且分别设于包覆焊接机构(35)左右两侧且与其机械连接在一起，所述，所述压感推动机构(34)底端与协动复合制动机构(33)底端机械连接在一起。...

【技术特征摘要】
1.自动焊接设备，其特征在于：其结构包括透明可视板(1)、焊座外壳(2)、包覆焊接焊液回收装置(3)、包覆焊筒(4)、焊箱(5)、支撑臂柱(6)、控制台板(7)、封板(8)，所述透明可视板(1)通过镶嵌的方式安装在焊座外壳(2)正端面，所述包覆焊接焊液回收装置(3)底端通过嵌入的方式安装在焊座外壳(2)内部，所述支撑臂柱(6)安装于包覆焊接焊液回收装置(3)后端且其顶端采用电焊的方式固定连接于焊座外壳(2)顶端，所述封板(8)底端通过合页安装在焊座外壳(2)右侧面，所述控制台板(7)采用电焊的方式固定连接于焊箱(5)右侧面，所述包覆焊筒(4)顶端通过嵌入的方式安装在焊箱(5)底端内部，所述支撑臂柱(6)正端面顶端采用电焊的方式固定连接于焊箱(5)背部中间靠上位置；所述包覆焊接焊液回收装置(3)包括冷却机构(31)、冷却泄压机构(32)、协动复合制动机构(33)、压感推动机构(34)、包覆焊接机构(35)、焊液收集机构(36)，所述焊座外壳(2)内部底端左侧固定安装有冷却机构(31)，所述焊座外壳(2)内部底端右侧固定安装有焊液收集机构(36)，所述冷却机构(31)顶端与冷却泄压机构(32)底端机械连接在一起，所述冷却泄压机构(32)由下而上依次安装有协动复合制动机构(33)、包覆焊接机构(35)、压感推动机构(34)，所述协动复合制动机构(33)共设有两个且分别设于包覆焊接机构(35)左右两侧且与其机械连接在一起，所述，所述压感推动机构(34)底端与协动复合制动机构(33)底端机械连接在一起。2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于：所述冷却机构(31)包括高压冷却气分流管道(311)、泄压阀口(312)、液态冷却气瓶(313)、气瓶存气量表(314)、限位固定柄(315)，所述高压冷却气分流管道(311)底端通过嵌入的方式安装在泄压阀口(312)顶端，所述液态冷却气瓶(313)底端通过限位固定柄(315)固定在焊座外壳(2)内部底端，所述气瓶存气量表(314)背部通过嵌入的方式安装在液态冷却气瓶(313)正端面，所述高压冷却气分流管道(311)顶端与压感推动机构(34)一端固定连接在一起，所述泄压阀口(312)底端通过嵌入的方式安装在液态冷却气瓶(313)顶端，所述泄压阀口(312)与冷却泄压机构(32)一端活动连接在一起。3.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于：所述冷却泄压机构(32)包括L型连接杆(321)、横向推板(322)、拉力活动套组(323)、衡架(324)、固定拉杆(325)，所述衡架(324)远离固定拉杆(325)一端与泄压阀口(312)固定连接在一起，所述衡架(324)远离泄压阀口(312)一端通过销钉与固定拉杆(325)上端机械连接在一起，所述拉力活动套组(323)顶端采用电焊的方式固定连接于横向推板(322)底端，所述拉力活动套组(323)远离横向推板(322)一端通过嵌入的方式安装在衡架(324)靠近横向推板(322)一端，所述L型连接杆(321)远离压感推动机构(34)一端采用电焊的方式固定连接于横向推板(322)远离拉力活动套组(323)一端，所述L型连接杆(321)远离横向推板(322)与压感推动机构(34)固定连接在一起。4.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于：所述协动复合制动机构(33)包括连接长支杆(331)、导向滑动底板(332)、拉力弹簧(333)、牵引线(334)、活动块(335)、L型导向固定滑板(336)、第二拉力弹簧(337)、滑动块(338)、第二牵引线(339)、定滑轮(3310)，所述连接长支杆(331)远离活...

【专利技术属性】
技术研发人员：付竹兰，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44