一种定日镜主梁的焊接系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种定日镜主梁的焊接系统。该系统包括：焊接平台，主梁控制单元，用于固定和控制主梁轴向转动；焊接件控制单元，用于控制焊接件相对于主梁进行位置移动；图像采集单元，用于在焊接件控制单元将焊接件移动至主梁的焊接位置时，获取焊接件与主梁的焊缝图像；焊缝分析单元，用于根据焊缝图像，确定焊缝是否为可焊接焊缝，若为可焊接焊缝，根据焊缝图像确定焊接方式和焊丝参数；焊接单元，包括焊枪，至少两种焊丝和焊枪控制组件，用于根据焊丝参数确定焊丝，并根据焊接方式通过焊枪控制组件控制焊枪进行焊接。上述技术方案，可以实现在自动控制下，对主梁和焊接件实现稳定焊接的效果，提高了焊接质量和焊接效率。

Welding system of a sun mirror main beam

The embodiment of the invention discloses a welding system of a sun mirror main beam. The system includes: welding platform, main beam control unit, used to fix and control the axial rotation of the main beam; welding parts control unit, used to control the position of welding parts relative to the main beam to move; image acquisition unit, used to obtain the welding parts and the main beam when the welding parts control unit moves the welding parts to the welding position of the main beam. The weld image of the beam; the weld analysis unit for determining whether the weld is weldable according to the weld image; if the weld is weldable, the welding method and parameters of the welding wire are determined according to the weld image; the welding unit, including the welding torch, at least two kinds of welding wires and the control assembly of the welding torch, is used to determine the welding wire according to the parameters of the welding wire. Welding torch is controlled by welding gun control component according to welding mode. The above technical scheme can realize the effect of stable welding on the main beam and welded parts under automatic control, and improve the welding quality and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种定日镜主梁的焊接系统
本专利技术实施例涉及焊接
，尤其涉及一种定日镜主梁的焊接系统。
技术介绍
随着经济的迅速发展，人们越来越重视绿色能源问题，为了能够在得到能源的同时，又不会给人类赖以生存的环境造成损害，中央塔式集热器发电站应运而生。随着中央塔式集热器发电站的数量增加，对于中央塔式集热器发电站的定日镜的框架需求也越来越大。该框架小则几平方米左右，大则数十平方米甚至数百平方米，因此，定日镜的框架的稳定性尤为重要。在定日镜的框架中，可以分为横向和竖向的梁，可以把规格较大的梁叫做主梁，主梁和与主梁垂直的梁架通过在主梁上的焊接件固定，因此，焊接件的焊接牢固性对于定日镜的框架的稳定性起着至关重要的作用。然而在面临需求量大和规模大两个问题时，如何能够在保证生产质量的同时兼顾生产效率，已经成为亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种定日镜主梁的焊接系统，可以实现在自动控制下，对主梁和焊接件实现稳定焊接的效果，提高了焊接质量和焊接效率。本专利技术实施例提供了一种定日镜主梁的焊接系统，该系统包括：焊接平台，包括主梁控制单元，焊接件控制单元，图像采集单元，焊缝分析单元和焊接单元；所述主梁控制单元，用于固定和控制主梁轴向转动；所述焊接件控制单元，用于控制焊接件相对于所述主梁进行位置移动；所述图像采集单元，用于在所述焊接件控制单元将焊接件移动至所述主梁的焊接位置时，获取所述焊接件与所述主梁的焊缝图像；所述焊缝分析单元，用于根据所述焊缝图像，确定所述焊缝是否为可焊接焊缝，若为可焊接焊缝，针对焊缝情况将可焊接焊缝分为一个或者至少两个焊缝区域，并针对每个焊缝区域确定焊接方式；；所述焊接单元，包括焊枪和焊枪控制组件，用于根据每个焊缝区域确定的焊接方式，通过所述焊枪控制组件控制焊枪进行焊接。进一步的：所述主梁控制单元一端以工装夹具、机械臂、卡箍中的一种或多种方式与主梁固定接触，所述主梁控制单元设置有驱动轴承，用于驱动所述主梁轴向转动；另一端设置有支撑部，用于为主梁提供支撑力。进一步的：所述焊接件控制单元，设置于所述焊接平台上，控制焊接件沿主梁轴向和径向移动，用于通过轴向移动组件将所述焊接件移动至所述主梁的焊接位置，并通过径向移动组件将所述焊接件移动至所述主梁的焊接位置，形成焊缝。进一步的：所述图像采集单元，用于通过获取所述主梁与所述焊接件的红外图像或者标准图像，确定所述主梁与所述焊接件之间的焊缝图像。进一步的：所述图像采集单元通过图像采集单元移动组件进行移动。进一步的，所述焊缝分析单元包括：径向距离确定子单元，用于根据所述焊缝图像，确定焊缝的径向距离；可焊接焊缝判断子单元，用于根据所述焊缝的径向距离，确定所述焊缝是否为可焊接焊缝；焊缝分析单元，用于对所述可焊接焊缝判断子单元判断为可焊接焊缝进行分区；分区结果为一个或者至少两个焊缝区域；所述焊缝分析单元还用于：针对每个焊缝区域确定焊接方式。进一步的，可焊接焊缝判断子单元具体用于：当所述焊缝的存在径向距离大于等于第一距离阈值时，确定为不可焊接焊缝；当所述焊缝的不可焊接区域的累计长度超过预设长度时，确定为不可焊接区域，采用跳过方式进行处理；当所述焊缝的径向距离小于第一距离阈值，且大于第二距离阈值时，确定为特殊焊接区域，采用堆焊等特殊焊接方式；当所述焊缝的径向距离小于第二距离阈值时，确定为普通焊接区域，采用直接焊接的方式。所述焊接件控制单元，还用于：在所述焊缝分析单元的可焊接焊缝判断子单元判断为不可焊接焊缝时，更换所述焊接件。进一步的，所述焊接件控制单元更换焊接件次数达到更换预设次数之后，确定所述主梁为不合格件，并更换主梁。进一步的：当可焊接焊缝判断子单元判断所述焊缝的不可焊接区域累计长度大于预设长度时，确定该焊缝为不可焊接焊缝。本专利技术实施例所提供的技术方案，通过设置：焊接平台，包括主梁控制单元，焊接件控制单元，图像采集单元，焊缝分析单元和焊接单元；所述主梁控制单元，用于固定和控制主梁轴向转动；所述焊接件控制单元，用于控制焊接件相对于所述主梁进行位置移动；所述图像采集单元，用于在所述焊接件控制单元将焊接件移动至所述主梁的焊接位置时，获取所述焊接件与所述主梁的焊缝图像；所述焊缝分析单元，用于根据所述焊缝图像，确定所述焊缝是否为可焊接焊缝，若为可焊接焊缝，根据所述焊缝图像确定焊接方式和焊丝参数；所述焊接单元，包括焊枪，至少两种焊丝和焊枪控制组件，用于根据所述焊丝参数确定焊丝，并根据焊接方式通过所述焊枪控制组件控制焊枪进行焊接，可以实现在自动控制下，对主梁和焊接件实现稳定焊接的效果，提高了焊接质量和焊接效率。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的定日镜主梁的焊接系统的结构框图；图2是本专利技术实施例一提供的定日镜主梁的焊接系统的焊缝示意图；图3是本专利技术实施例一提供的焊缝示意图；图4是本专利技术实施例一提供的定日镜主梁的焊接系统的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的定日镜主梁的焊接系统的结构框图，本实施例可适用对定日镜的框架进行焊接的情况，该系统可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，所述定日镜主梁的焊接系统包括：焊接平台100，包括主梁控制单元110，焊接件控制单元120，图像采集单元130，焊缝分析单元140和焊接单元150；所述主梁控制单元110，用于固定和控制主梁轴向转动；所述焊接件控制单元120，用于控制焊接件相对于所述主梁进行位置移动；所述图像采集单元130，用于在所述焊接件控制单元120将焊接件移动至所述主梁的焊接位置时，获取所述焊接件与所述主梁的焊缝图像；所述焊缝分析单元140，用于根据所述焊缝图像，确定所述焊缝是否为可焊接焊缝，若为可焊接焊缝，针对焊缝情况将可焊接焊缝分为一个或者至少两个焊缝区域，并针对每个焊缝区域确定焊接方式；所述焊接单元150，包括焊枪和焊枪控制组件，用于根据每个焊缝区域确定的焊接方式，通过所述焊枪控制组件控制焊枪进行焊接。其中，焊接平台可以是多功能一体化的焊接平台，可以在上面实现不同规格的主梁与焊接件的焊接，其中，可以通过调整控制和固定主梁的大小和距离等方式，适应于不同形状以及不同粗细的主梁。这样焊接平台可以适应各种规格、形状的主梁或者其他定日镜构件的焊接，扩大焊接平台的适用范围，提高生产效率。其中，所述主梁控制单元，用于固定和控制主梁轴向转动。具体的固定方式可以是两端固定的方式，还可以是一端固定，另一端仅支撑的方式。其中主梁轴向转动可以解决主梁同一位置不同方向的焊接的问题，只要轴向转动主梁，就可以在主梁的同一位置上，焊接多个焊接件，这样设置的好处是可以在将主梁固定在焊接平台后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定日镜主梁的焊接系统，其特征在于，包括：焊接平台，包括主梁控制单元，焊接件控制单元，图像采集单元，焊缝分析单元和焊接单元；所述主梁控制单元，用于固定和控制主梁轴向转动；所述焊接件控制单元，用于控制焊接件相对于所述主梁进行位置移动；所述图像采集单元，用于在所述焊接件控制单元将焊接件移动至所述主梁的焊接位置时，获取所述焊接件与所述主梁的焊缝图像；所述焊缝分析单元，用于根据所述焊缝图像，确定所述焊缝是否为可焊接焊缝，若为可焊接焊缝，针对焊缝情况将可焊接焊缝分为一个或者至少两个焊缝区域，并针对每个焊缝区域确定焊接方式；所述焊接单元，包括焊枪和焊枪控制组件，用于根据每个焊缝区域确定的焊接方式，通过所述焊枪控制组件控制焊枪进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种定日镜主梁的焊接系统，其特征在于，包括：焊接平台，包括主梁控制单元，焊接件控制单元，图像采集单元，焊缝分析单元和焊接单元；所述主梁控制单元，用于固定和控制主梁轴向转动；所述焊接件控制单元，用于控制焊接件相对于所述主梁进行位置移动；所述图像采集单元，用于在所述焊接件控制单元将焊接件移动至所述主梁的焊接位置时，获取所述焊接件与所述主梁的焊缝图像；所述焊缝分析单元，用于根据所述焊缝图像，确定所述焊缝是否为可焊接焊缝，若为可焊接焊缝，针对焊缝情况将可焊接焊缝分为一个或者至少两个焊缝区域，并针对每个焊缝区域确定焊接方式；所述焊接单元，包括焊枪和焊枪控制组件，用于根据每个焊缝区域确定的焊接方式，通过所述焊枪控制组件控制焊枪进行焊接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述主梁控制单元一端以工装夹具、机械臂、卡箍中的一种或多种方式与主梁固定接触，所述主梁控制单元设置有驱动轴承，用于驱动所述主梁轴向转动；另一端设置有支撑部，用于为主梁提供支撑力。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述焊接件控制单元，设置于所述焊接平台上，控制焊接件沿主梁轴向和径向移动，用于通过轴向移动组件将所述焊接件移动至所述主梁的焊接位置，并通过径向移动组件将所述焊接件移动至所述主梁的焊接位置，形成焊缝。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述图像采集单元，用于通过获取所述主梁与所述焊接件的红外图像或者标准图像，确定所述主梁与所述焊接件之间的焊缝图像。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海翔，肖强，李宜康，张操操，段谦君，
申请(专利权)人：深圳东康前海新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44