一种双推杆旋转机构及定日镜系统技术方案

本发明专利技术涉及太阳能利用技术领域，公开了一种双推杆旋转机构及定日镜系统。所述双推杆旋转机构包括固定座、安装座、旋转臂、第一驱动组件和第二驱动组件：安装座设置在固定座的上方，且与固定座转动连接；旋转臂一端与固定座枢接；第一驱动组件包括第一推杆和驱动第一推杆沿第一推杆的轴线方向运动的第一驱动单元，二者中的一个与安装座枢接，另一个与旋转臂枢接；第二驱动组件包括第二推杆和能带动第二推杆沿第二推杆的轴线方向运动的第二驱动单元，二者中的一个与固定座枢接，另一个与旋转臂枢接。本发明专利技术公开的双推杆旋转机构，旋转范围大，扩大了对太阳光的追踪范围。

A Double Push Rotary Mechanism and Helioscope System

【技术实现步骤摘要】
一种双推杆旋转机构及定日镜系统
本专利技术涉及太阳能利用
，具体涉及一种双推杆旋转机构及定日镜系统。
技术介绍
随着社会发展对能源需求的急剧增加，太阳能作为一种清洁、可再生能源得到越来越广泛的应用。太阳能发电有光伏发电和热发电两种形式，太阳能热光电技术是通过大量反射镜以聚焦的方式将太阳直射光的能量聚集起来，加热介质，产生高温高压的蒸汽，以蒸汽驱动汽轮机发电。塔式太阳能发电是采用大量的定向反射镜将太阳光聚集到一个装在塔顶的中央热交换器上，通过加热热交换器内的流体推动涡轮转动发电。定日镜需要做水平旋转运动和俯仰旋转运动对太阳光进行追踪聚光。现有技术公开了一种具有双推杆结构的定日镜，采用两根推杆分别控制定日镜的水平旋转运动和俯仰旋转运动，其中，水平推杆的转动采用曲柄摇块机构的形式驱动定日镜水平转动。现有技术提供的双推杆结构的定日镜，采用一根推杆的旋转机构对定日镜的水平旋转运动进行控制，但由于推杆为直线运动形式，单根推杆能带动的旋转范围有限，难以实现定日镜对太阳光的大范围有效追踪，降低了对太阳能的利用率。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种双推杆旋转机构，以扩大定日镜水平旋转机构的旋转角度范围，增大定日镜对太阳光的追踪范围，提高对太阳能的利用率。本专利技术的另一目的在于提供一种定日镜系统，提高定日镜系统对太阳光的追踪能力以及对太阳能的利用率。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种双推杆旋转机构，包括：固定座；安装座，其设置在所述固定座的上方，且与所述固定座转动连接；旋转臂，其一端与所述固定座枢接；第一驱动组件，包括相互连接的第一推杆和第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述第一推杆沿所述第一推杆的轴线方向运动，所述第一推杆和所述第一驱动单元中的一个与所述安装座枢接，另一个与所述旋转臂另一端枢接；第二驱动组件，包括相互连接的第二推杆和第二驱动单元，所述第二驱动单元能带动所述第二推杆沿所述第二推杆的轴线方向运动，所述第二推杆和所述第二驱动单元中的一个与所述固定座枢接，另一个与所述旋转臂另一端枢接。作为一种双推杆旋转机构的优选方案，所述固定座包括中心轴座和固定板，所述中心轴座的一端与所述固定板固定连接，另一端与所述安装座转动连接，所述旋转臂设置在所述固定板和所述安装座之间。作为一种双推杆旋转机构的优选方案，所述旋转臂的一端通过臂转轴与所述中心轴座枢接，所述臂转轴位于所述中心轴座的外侧且与所述中心轴座的中心轴平行设置。作为一种双推杆旋转机构的优选方案，所述第一驱动单元与所述安装座枢接，所述第一推杆的一端与所述第一驱动单元滑动连接，另一端与所述旋转臂枢接。作为一种双推杆旋转机构的优选方案，所述第二驱动单元与所述固定板枢接，所述第二推杆的一端与所述第二驱动单元滑动连接，另一端与所述旋转臂枢接。作为一种双推杆旋转机构的优选方案，所述旋转臂另一端设置有联动转轴，所述第一推杆及所述第二推杆均与所述联动转轴转动连接。作为一种双推杆旋转机构的优选方案，还包括固定臂，所述固定臂沿所述中心轴座的径向设置，所述固定臂的一端与所述固定座固定连接，所述固定臂的另一端与所述第二驱动单元转动连接。作为一种双推杆旋转机构的优选方案，所述旋转臂的一端转动套设在所述中心轴座上，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述旋转臂的另一端枢接连接。作为一种双推杆旋转机构的优选方案，所述第一驱动组件位于所述安装座与所述旋转臂之间，所述第二驱动组件位于所述固定板与所述旋转臂之间。一种定日镜系统，包含如上所述的双推杆旋转机构。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的双推杆旋转机构，通过设置第一驱动组件和第二驱动组件，使第一驱动组件和第二驱动组件分别与安装座和固定座连接，且均与旋转臂连接，通过两个驱动组件分别或联动带动旋转臂转动，扩大安装座相对固定座的旋转角度范围，从而有效扩大双推杆旋转机构的旋转范围。本专利技术提供的定日镜系统，通过采用上述的双推杆旋转机构，能够有效地扩大水平旋转范围，增强定日镜对太阳光的追踪能力，提高对太阳能的利用率。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的双推杆旋转机构的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的双推杆旋转机构的剖视图；图3是本专利技术实施例二提供的双推杆旋转机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例二提供的双推杆旋转机构的剖视图。图中标记如下：1-固定座；2-安装座；3-旋转臂；4-第一驱动组件；5-第二驱动组件；6-第一支撑板；7-第二支撑板；8-固定臂；9-第一旋转轴套；10-第二旋转轴套；11-固定板；12-中心轴座；21-安装端盖；41-第一推杆；42-第一驱动单元；51-第二推杆；52-第二驱动单元；121-第一轴部；122-转接板；123-第二轴部；125-固定端盖；201-检测传感器；202-检测轴；203-弹性连接片；204-检测轴板；301-臂转轴；302-联动转轴；303-第一连接轴；304-第二连接轴；401-第一轴承；402-第二轴承。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。实施例一如图1-2所示，本实施例提供了一种双推杆旋转机构，该双推杆旋转机构包括固定座1、安装座2、旋转臂3、第一驱动组件4和第二驱动组件5。固定座1包括固定板11和中心轴座12，中心轴座12的中心轴为双推杆旋转机构的旋转轴，中心轴座12的下端与固定板11垂直连接，中心轴座12的上端与安装座2转动连接；旋转臂3设置在固定板11与固定座1之间，且一端与固定座1枢接；第一驱动组件4包括第一驱动单元42和第一推杆41，第一驱动单元42与安装座2枢接，第一推杆41的一端与第一驱动单元42滑动连接，另一端与旋转臂3枢接；第二驱动组件5包括第二驱动单元52和第二推杆51，第二驱动单元52与固定板11枢接，第二推杆51一端与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双推杆旋转机构，其特征在于，包括：固定座(1)；安装座(2)，其设置在所述固定座(1)的上方，且与所述固定座(1)转动连接；旋转臂(3)，其一端与所述固定座(1)枢接；第一驱动组件(4)，包括相互连接的第一推杆(41)和第一驱动单元(42)，所述第一驱动单元(42)驱动所述第一推杆(41)沿所述第一推杆(41)的轴线方向运动，所述第一推杆(41)和所述第一驱动单元(42)中的一个与所述安装座(2)枢接，另一个与所述旋转臂(3)另一端枢接；第二驱动组件(5)，包括相互连接的第二推杆(51)和第二驱动单元(52)，所述第二驱动单元(52)能带动所述第二推杆(51)沿所述第二推杆(51)的轴线方向运动，所述第二推杆(51)和所述第二驱动单元(52)中的一个与所述固定座(1)枢接，另一个与所述旋转臂(3)另一端枢接。

【技术特征摘要】
1.一种双推杆旋转机构，其特征在于，包括：固定座(1)；安装座(2)，其设置在所述固定座(1)的上方，且与所述固定座(1)转动连接；旋转臂(3)，其一端与所述固定座(1)枢接；第一驱动组件(4)，包括相互连接的第一推杆(41)和第一驱动单元(42)，所述第一驱动单元(42)驱动所述第一推杆(41)沿所述第一推杆(41)的轴线方向运动，所述第一推杆(41)和所述第一驱动单元(42)中的一个与所述安装座(2)枢接，另一个与所述旋转臂(3)另一端枢接；第二驱动组件(5)，包括相互连接的第二推杆(51)和第二驱动单元(52)，所述第二驱动单元(52)能带动所述第二推杆(51)沿所述第二推杆(51)的轴线方向运动，所述第二推杆(51)和所述第二驱动单元(52)中的一个与所述固定座(1)枢接，另一个与所述旋转臂(3)另一端枢接。2.根据权利要求1所述的双推杆旋转机构，其特征在于，所述固定座(1)包括中心轴座(12)和固定板(11)，所述中心轴座(12)的一端与所述固定板(11)固定连接，另一端与所述安装座(2)转动连接，所述旋转臂(3)设置在所述固定板(11)和所述安装座(2)之间。3.根据权利要求2所述的双推杆旋转机构，其特征在于，所述旋转臂(3)的一端通过臂转轴(301)与所述中心轴座(12)枢接，所述臂转轴(301)位于所述中心轴座(12)的外侧且与所述中心轴座(12)的中心轴平行设置。4.根据权利要求3所述的双推...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海翔，夏越，赵晓东，滕广平，肖强，陈中柱，莫小宇，段谦君，蔡正斌，杜琪，曾国平，余春林，张操操，黄长，余伟，陶沙，
申请(专利权)人：深圳东康前海新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44