The invention provides a surgical instrument insertion limit mechanism, a surgical insertion device and a surgical robot, wherein the limit mechanism comprises a limit block; the limit block has two parallel surfaces, and the distance between the two surfaces forms the thickness of the limit block; the limit block is provided to cause the surgical instrument from therein. The depth of the hole is the same as the thickness of the limit block; the limit block passes through the surgical instrument and exposes one end of the surgical instrument from one surface of the limit block, and the length of the exposure limits the operation. Instruments inserted into the depth of the operative site. In this way, only one end of the surgical instrument exposed from one surface of the limiting block is tapped until the one end of the surgical instrument is even with the surface of the limiting block, so that the surgical instrument can be accurately inserted into the surgical site of the patient.
【技术实现步骤摘要】
手术器械插入限位机构、手术插入装置及手术机器人
本专利技术涉及手术器械
,具体地说涉及一种手术器械插入限位机构、手术插入装置及手术机器人。
技术介绍
脊柱是人体最重要的器官之一。随着人们生活节奏的加快,工作压力的增大,及各种交通事故、跌打损伤的频繁发生,人们的脊柱病变和骨折脱位发生率呈上升趋势。微创手术,由于其可以减少失血,降低患者发病率,缩减康复时间和住院时间等优点,在脊柱外科手术中发挥着重要的作用。在脊柱结构微创手术中,克氏针或类似的导丝或其他引导件结合空心外科工具一起使用,如螺丝刀、攻、钻、锥或探针。克氏针穿过空心外科工具的内腔(套管)插入并穿刺进入骨内,该过程如果不能准确地实施,则会损伤患者,特别是在克氏针遇到某些敏感组织时。另外,在通过椎弓根螺丝刀拧紧椎弓根螺钉的示例中,如果克氏针没有准确地定位或插入,螺钉会在进入点滑动并引起外科医生在错误的方向上拧紧椎弓根螺钉。在克氏针插入过程中,通常需要使用能够引起已经准确定位的克氏针向前移动进入手术部位的施力,该施力如果过大则会引起接触需要避免接触的部位。如何控制好施力,对于手术顺利实施至关重要。
技术实现思路
为此,本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术的脊柱结构微创手术中难以控制施力大小来保证克氏针的准确插入,从而提出一种手术器械插入限位机构、手术插入装置及手术机器人来解决该问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种手术器械插入限位机构,包括:限位块;所述限位块具有相互平行的两表面,两所述表面之间的距离形成所述限位块的厚度;所述限位块设有使所述手术器械从其中穿过的孔,所述孔自所述限位块的两表面之一 ...
【技术保护点】
1.一种手术器械插入限位机构,其特征在于,包括:限位块(51);所述限位块(51)具有相互平行的两表面,两所述表面之间的距离(L2)形成所述限位块(51)的厚度;所述限位块(51)设有使所述手术器械从其中穿过的孔(513),所述孔(513)自所述限位块(51)的两表面之一垂直延伸至两表面另一,所述孔(513)的深度与所述限位块(51)的厚度一致;所述限位块(51)穿过所述手术器械并且使所述手术器械一端从所述限位块(51)的一表面露出,其露出的长度(L1)限定出所述手术器械插入患者手术部位(2)的深度。
【技术特征摘要】
2018.04.23 CN 20181036948641.一种手术器械插入限位机构,其特征在于,包括:限位块(51);所述限位块(51)具有相互平行的两表面,两所述表面之间的距离(L2)形成所述限位块(51)的厚度;所述限位块(51)设有使所述手术器械从其中穿过的孔(513),所述孔(513)自所述限位块(51)的两表面之一垂直延伸至两表面另一,所述孔(513)的深度与所述限位块(51)的厚度一致;所述限位块(51)穿过所述手术器械并且使所述手术器械一端从所述限位块(51)的一表面露出,其露出的长度(L1)限定出所述手术器械插入患者手术部位(2)的深度。2.根据权利要求1所述的手术器械插入限位机构,其特征在于:所述限位块(51)的数量为复数个,各个所述限位块(51)配置为各自具有相应的厚度,各个所述限位块(51)的厚度叠加形成所述限位机构的厚度,所述手术器械一端从其中一所述限位块(51)的一表面露出。3.根据权利要求2所述的手术器械插入限位机构,其特征在于:所述复数个限位块(51)中,至少两个限位块(51)的厚度相同。4.根据权利要求1所述的手术器械插入限位机构,其特征在于:所述孔(513)自所述限位块(51)的两表面之一的中心垂直延伸至两表面另一的中心。5.根据权利要求1所述的手术器械插入限位机构,其特征在于:所述限位块(51)上标记其厚度值。6.根据权利要求1所述的手术器械插入限位机构,其特征在于:所述限位块(51)为圆柱形。7.根据权利要求6所述的手术器械插入限位机构,其特征在于:各个所述限位块(51)的直径均为一致。8.一种手术插入装置,包括:定位器(1),配置成与患者手术部位(2)之间具有相对位置;引导机构(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭娜,孙贝,于晓亮,申广林,
申请(专利权)人:苏州铸正机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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