The invention discloses an automatic propelling device for pedicle screw, which comprises a mechanical arm, a lead screw base, a stepping motor, a lead screw, a moving slider of the lead screw, a rotating motor and a controller; a lead screw base is fixed on a mechanical arm, and a lead screw is installed internally; a step motor is installed on the top of the lead screw base, and a connecting screw of the step motor is arranged on the lead screw; Install the screw motion slider, the step motor drives the screw to rotate so that the slider moves up and down along the screw; the screw motion slider is equipped with a rotating motor; the front end of the rotating shaft of the rotating motor is equipped with an adapter, which can fix the pedicle screw; the controller connects the stepper motor, the rotating motor, and controls the stepper motor and the pedicle screw. Rotating speed, torque and speed of the rotary motor. The invention has the advantages of high propulsion precision, force feedback function and real-time response to the position change of pedicle screw in patients. The device is operated remotely by surgeons, which can effectively reduce intraoperative radiation exposure, reduce operation time and simplify the training cycle of surgeons.
【技术实现步骤摘要】
椎弓根钉自动推进装置
本专利技术涉及医疗器械
,特别涉及一种椎弓根钉自动推进装置。
技术介绍
椎弓根钉固定术多用于脊椎畸形、受伤或者病变引起的脊椎功能异常情况。比如腰椎、胸椎不稳定性的脱位骨折、截瘫患者、脊柱后凸、脊柱滑脱、椎间盘退行性变化以及脊柱肿瘤引起的椎体切除患者等。其优点为手术切口小、损伤小出血少、治疗效果好而且手术操作方便。进行手术后患者的恢复速度快,可以很快的进行下床锻炼,对于术后功能的恢复和锻炼十分有利,是目前骨外科手术中常用的医疗手段,在各大医院每年都要进行上千例椎弓根钉植入手术。目前椎弓根钉手术实施主要是通过C型臂X射线仪确定病灶位置,由手术操作者徒手将椎弓根钉植入患者体内。在手术过程中需要多次使用C型臂X射线仪反复来确定椎弓根钉的进入角度和位置,以保证椎弓根钉准确入位。从事椎弓根钉手术的医生每天长时间暴露在射线下,身体受影响严重。而且椎弓根钉手术由于徒手操作,手术的准确度和精度需要医生有丰富的经验和细腻的手感,一位成熟的手术医生需要很长的培养时间。现在关于骨外科手术的机械手已经开展研究,目前关于确定好椎弓根钉的植入位置和角度后,如何将椎弓根钉精确无误地自动植入病灶是骨外科智能医疗设备研究的重要技术。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题,本专利技术实施例提供了一种椎弓根钉自动推进装置。所述技术方案如下:一方面,一种椎弓根钉自动推进装置,包括机械臂、丝杠基座、步进电机、丝杠、丝杠运动滑块、旋转电机和控制器;丝杠基座固定在机械臂上,内部安装有丝杠;丝杠基座顶端安装有步进电机,步进电机连接丝杠;丝杠上安装丝杠运动滑块,步进电机驱动丝杠旋转使 ...
【技术保护点】
1.一种椎弓根钉自动推进装置,其特征在于,包括机械臂、丝杠基座、步进电机、丝杠、丝杠运动滑块、旋转电机和控制器;所述丝杠基座固定在所述机械臂上,内部安装有所述丝杠;所述丝杠基座顶端安装有所述步进电机,所述步进电机连接所述丝;所述丝杠上安装所述丝杠运动滑块,所述步进电机驱动所述丝杠旋转使所述丝杠运动滑块沿所述丝杠上下运动;所述丝杠运动滑块内安装有所述旋转电机;所述旋转电机转轴前端安装适配器,所述适配器能够固定椎弓根钉;所述控制器分别连接所述步进电机和所述旋转电机,控制所述步进电机和所述旋转电机的转速、力矩和前进速度。
【技术特征摘要】
1.一种椎弓根钉自动推进装置,其特征在于,包括机械臂、丝杠基座、步进电机、丝杠、丝杠运动滑块、旋转电机和控制器;所述丝杠基座固定在所述机械臂上,内部安装有所述丝杠;所述丝杠基座顶端安装有所述步进电机,所述步进电机连接所述丝;所述丝杠上安装所述丝杠运动滑块,所述步进电机驱动所述丝杠旋转使所述丝杠运动滑块沿所述丝杠上下运动;所述丝杠运动滑块内安装有所述旋转电机;所述旋转电机转轴前端安装适配器,所述适配器能够固定椎弓根钉;所述控制器分别连接所述步进电机和所述旋转电机,控制所述步进...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐雁峰,詹伟达,郑璇,郝子强,李洪祚,南春岩,王佳荣,
申请(专利权)人:长春理工大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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