履带式荸荠联合收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种履带式荸荠联合收获机，包括底盘、安装在所述底盘下方的行走系统、安装在所述底盘前方的挖掘系统、安装在所述底盘上方的双向振动分离系统、安装在所述底盘后方的清洗系统及液压提升系统，焊接在所述挖掘系统末端的提升横梁与所述液压提升系统相连。双向振动分离装置包括对荸荠的后抛运动与左右筛动，荸荠在分离筛板上做后抛运动时，分离筛板上的纹杆可增大荸荠与分离筛板之间的摩擦力对荸荠产生梳刷作用与撞击作用，荸荠在分离筛板上做左右筛动时，分离筛板对荸荠产生振动作用。本发明专利技术可一次性完成挖掘、运输、分离、清洗、集装等工作，大大缩短了荸荠收获的时间，提高了收获效率，收获过程对荸荠损伤小，减轻了农民劳动强度。

Crawler type water chestnut combine harvester

The invention discloses a crawler type water chestnut combine harvester, which comprises a chassis, a walking system installed below the chassis, a digging system installed in front of the chassis, a two-way vibration separation system installed above the chassis, a cleaning system installed behind the chassis and a hydraulic lifting system, and is welded to the chassis. The lifting beam at the end of the mining system is connected to the hydraulic lifting system. The bi-directional vibration separating device includes the backward throwing motion of water chestnut and the left and right sieving motion. When water chestnut is backward throwing motion on the separating sieve plate, the striated bar on the separating sieve plate can increase the friction force between water chestnut and the separating sieve plate to produce the brushing effect and the impact effect on water chestnut. When water chestnut is left and right sieving motion on the separating sieve plate, the separating sieve plate to water chestnut can be increased. The vibration of the water chestnut. The invention can accomplish excavation, transportation, separation, cleaning and assembling at one time, greatly shorten the time of water chestnut harvesting, improve the harvesting efficiency, reduce the damage to water chestnut in the harvesting process and reduce the labor intensity of farmers.

【技术实现步骤摘要】
履带式荸荠联合收获机
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种履带式荸荠联合收获机。
技术介绍
荸荠易种难收，人工挖掘效率低，强度大，作业环境恶劣(荸荠一般在入冬之后收获，天气寒冷)，制约了荸荠的集约化、规模化生产。为实现荸荠机械化收获，焦忠等(焦忠，王成军，王帅.一种荸荠挖掘机[P].中国，201110112088，2011-10-05.)设计出一种荸荠旱收挖掘机，以轮式拖拉机为动力，通过铧式犁进行挖掘，旋切破碎装置进行荸荠与泥土分离，再进行人工捡拾；陈海峰等(陈海峰，张士玺.荸荠采收船挖掘机理及结构设计研究[J].2013)进行荸荠采收船的研究，设计了一种水田收获机，以船式拖拉机为动力，采用回转式栅条挖掘铲进行挖掘的同时通过挖掘装置内部的水刀实现分离；王川(王川,刘辉,王丽伟,王伟,王高.荸荠收获机的总体设计[J].中国农机化学报,2017.)公开了一种荸荠收获机，以轮式拖拉机作为动力，采用挖掘铲挖出荸荠，通过分离装置和喷洒装置实现泥土于荸荠的分离；由于荸荠收获泥脚深，土壤黏度高，上述方法中，轮式拖拉机下陷泥脚深，船式拖拉机驱动轮滑转严重，船体滑行阻力大，机组牵引效率低，分离装置多采用振动分离，分离效果有待进一步提高。针对上述问题，采用履带式行走装置，接地面积大，具有接地比压小、比压均匀性好、附着性能好的优势，分离装置采用双向振动分离装置，较单向分离更加可靠，分离率更高，为进一步提高泥土去除效果，采用螺旋刷式清洗装置，螺旋刷对荸荠的径向力使荸荠再清洗机中翻滚，对荸荠的轴向力使荸荠向清洗机尾部运动，可对分离后的荸荠进行进一步清洗操作，洗净率高，整机能够一次完成荸荠的挖掘、输送、分离、清洗、集装等工序，功能全面，收获效率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术的不足，提供一种能大幅提供分离率和清洗率的履带式荸荠联合收获机。为实现上述目的，本专利技术所设计的履带式荸荠联合收获机，包括底盘、安装在所述底盘下方的行走系统、安装在所述底盘前方的挖掘系统、安装在所述底盘上方的双向振动分离系统、安装在所述底盘后方的清洗系统及液压提升系统，焊接在所述挖掘系统末端的提升横梁与所述液压提升系统相连；所述双向振动分离系统包括焊接在所述底盘上的机架、安装在所述机架上的双向振动分离装置和带轮传输机构；所述双向振动分离装置包括通过偏心轴铰接在所述机架中前部的前分离筛板、通过偏心轴铰接在所述机架中后部的后分离筛板、布置在所述后分离筛板后端下方的运输皮带及牙嵌式离合器；同时，所述后分离筛板通过链轮传输机构将动力传输给所述前分离筛板，并且位于链轮传输机构侧的所述机架侧板上设置有至少两个分别与前分离筛板和后分离筛板一一对应的复位弹簧；所述带轮传输装置包括横向穿过所述机架末端且通过轴承安装在所述机架上的主动轮、通过轴承横向安装在所述机架上且位于所述主动轮前方的张紧轮、安装在所述主动轮轴一端的第一带轮、安装在所述主动轮轴另一端的第三链轮、安装在所述主动轮轴另一端且位于所述第三链轮外侧的第二带轮、通过第三链条与第三链轮相连的第四链轮及往复推杆，以及锥齿轮组和不完全齿轮组，所述第二链轮通过传输机构与所述大倾角输送装置相连；其中，所述第四链轮、一半的所述牙嵌式离合器和锥齿轮组主动轮同轴安装在所述机架上，另一半的所述牙嵌式离合器安装在所述后分离筛板的偏心轴上，且一半的所述牙嵌式离合器与另一半的所述牙嵌式离合器同轴对应，锥齿轮组从动轮与不完全齿轮组主动轮同轴安装，不完全齿轮组从动轮与所述曲轴同轴安装在所述机架上，所述曲轴与所述往复推杆相连，且所述往复推杆的一端推柄穿过所述机架中部的滑道与所述前分离筛板的侧部相接触，所述往复推杆的另一端推柄穿过所述机架后部的滑道与所述后分离筛板的侧部相接触。进一步地，所述锥齿轮组主动轮与所述锥齿轮组从动轮的传动比为2：1，所述不完全齿轮组主动轮上的齿数为完全齿数的一半，分为有齿半边圆和无齿半边圆，所述不完全齿轮组主动轮有齿半边圆的齿数等于所述不完全齿轮组从动轮的齿数。进一步地，所述前分离筛板和所述后分离筛板均包括筛板架和若干根并排安装在筛板架上的纹杆，筛板架均通过四个偏心轴安装在机架上；所述前分离筛板的侧面设置有侧边挡板。进一步地，所述前分离筛板通过第一前排偏心轴和第一后排偏心轴铰接在机架中前部，所述后分离筛板通过第二前排偏心轴和第二后排偏心轴铰接在机架中后部，所述前分离筛板和所述后分离筛板均由前向后倾斜向上布置，同时所述后分离筛板位于所述前分离筛板后下方；同一侧的所述第一后排偏心轴上安装有第一链轮、所述第二后排偏心轴上安装有第二链轮，且所述第一链轮通过第一链条与所述第二链轮连接。进一步地，所述双向振动分离系统还包括两个分别安装在机架两侧且用于对运输皮带上荸荠进行定向运输的导板，且两个所述导板倾斜布置形成前大后小的开口。进一步地，所述挖掘系统包括挖掘台、设置在所述挖掘台前端的回转栅条式挖掘铲、轴向穿过且通过轴承安装在所述挖掘台后端的螺旋输送及底端焊接在所述挖掘台上且位于螺旋输送集中端的大倾角输送装置，所述大倾角输送装置通过带轮传输机构将动力传输至所述输送螺旋。进一步地，所述回转栅条式挖掘铲包括通过轴承轴向穿过且固定在所述挖掘台前端的挖掘铲中心轴、通过花键固定在所述挖掘铲中心轴上的挖掘铲内架、焊接在所述挖掘铲内架上的挖掘滚筒及若干排沿圆周均匀设置在所述挖掘滚筒上的柵条，所述挖掘铲中心轴通过链轮传输机构将动力传输给输送螺旋。进一步地，所述挖掘滚筒上共有六排栅条，栅条直径为8～12mm，每相邻两根栅条之间中心间距为15～25mm。进一步地，所述清洗系统包括位于双向振动分离系统后方且固定在所述底盘上的上架、内置在所述上架中的螺旋刷式清洗机、安装在所述上架顶部的水箱、安装在所述底盘上且位于所述螺旋刷式清洗机侧方的荸荠存放箱及用于连接所述螺旋刷式清洗机和所述荸荠存放箱的送料滑道。进一步地，所述螺旋刷式清洗机包括安装在所述上架内部的清洗机机架、通过轴承轴向穿过且固定在所述清洗机机架上的主轴、安装在所述清洗机机架顶部的顶盖、与所述顶盖对合且与所述主轴同轴安装在所述清洗机机架内部的滤泥网、沿圆周分布安装在所述主轴上的螺旋刷、设置在所述顶盖上且与所述水箱相连的水泵、安装在所述主轴端部用于所述螺旋刷式清洗机动力传入的清洗机锥齿轮及设置在所述清洗机机架内部且位于所述滤泥网下方的渗水板，清洗机锥齿轮与减速箱的减速箱锥齿轮啮合。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术履带式荸荠联合收获机主要针对的是荸荠水田采收，采用履带式行走装置有接地面积大、接地比压小、接地比压均匀性好、附着性能好的优势，可很好的适应水田工作；并且，针对水田作业，回转栅条式挖掘铲可以解决荸荠挖掘机作业时壅土现象严重、工作阻力大等问题，同时能够防止荸荠漏挖，减少对荸荠的损伤；2、采用的双向振动分离装置包括对荸荠的后抛运动与左右筛动，通过挖掘铲进入双向振动分离装置中的土垡中包括泥土和荸荠的混合物、石头和茎叶等，荸荠在分离筛板上做后抛运动时，分离筛板上的纹杆可增大荸荠与分离筛板之间的摩擦力对荸荠产生梳刷作用与撞击作用，荸荠在分离筛板上做左右筛动时，分离筛板对荸荠产生振动作用。通过纹杆的梳刷作用与振动作用去除荸荠表面黏性较大的泥土，分离率达70～80％，通过撞击作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式荸荠联合收获机，其特征在于：包括底盘(66)、安装在所述底盘(66)下方的行走系统、安装在所述底盘(66)前方的挖掘系统、安装在所述底盘(66)上方的双向振动分离系统、安装在所述底盘(66)后方的清洗系统及液压提升系统，焊接在所述挖掘系统末端的提升横梁(16)与所述液压提升系统相连；所述双向振动分离系统包括焊接在所述底盘上的机架(8)、安装在所述机架(8)上的双向振动分离装置(9)和带轮传输机构(10)；所述双向振动分离装置(9)包括通过偏心轴铰接在所述机架(8)中前部的前分离筛板(24)、通过偏心轴铰接在所述机架(8)中后部的后分离筛板(25)、布置在所述后分离筛板(25)后端下方的运输皮带(44)及牙嵌式离合器(26)；同时，所述后分离筛板(25)通过链轮传输机构将动力传输给所述前分离筛板(24)，并且位于链轮传输机构侧的所述机架(8)侧板(63)上设置有至少两个分别与前分离筛板(24)和后分离筛板(25)一一对应的复位弹簧(41)；所述带轮传输装置包括横向穿过所述机架(8)末端且通过轴承安装在所述机架(8)上的主动轮(42)、通过轴承横向安装在所述机架(8)上且位于所述主动轮(42)前方的张紧轮(43)、安装在所述主动轮(42)轴一端的第一带轮(48)、安装在所述主动轮(42)轴另一端的第三链轮(49)、安装在所述主动轮(42)轴另一端且位于所述第三链轮(49)外侧的第二带轮(51)、通过第三链条(50)与第三链轮(49)相连的第四链轮(35)及往复推杆(32)，以及锥齿轮组和不完全齿轮组，所述第二链轮(51)通过传输机构与所述大倾角输送装置(4)相连；其中，所述第四链轮(35)、一半的所述牙嵌式离合器(26)和锥齿轮组主动轮(27)同轴安装在所述机架(8)上，另一半的所述牙嵌式离合器(26)安装在所述后分离筛板(25)的偏心轴上，且一半的所述牙嵌式离合器(26)与另一半的所述牙嵌式离合器(26)同轴对应，锥齿轮组从动轮(28)与不完全齿轮组主动轮(29)同轴安装，不完全齿轮组从动轮(30)与所述曲轴(31)同轴安装在所述机架(8)上，所述曲轴(31)与所述往复推杆(32)相连，且所述往复推杆(32)的一端推柄(62)穿过所述机架(8)中部的滑道与所述前分离筛板(24)的侧部相接触，所述往复推杆(32)的另一端推柄(62)穿过所述机架(8)后部的滑道与所述后分离筛板(25)的侧部相接触。...

【技术特征摘要】
1.一种履带式荸荠联合收获机，其特征在于：包括底盘(66)、安装在所述底盘(66)下方的行走系统、安装在所述底盘(66)前方的挖掘系统、安装在所述底盘(66)上方的双向振动分离系统、安装在所述底盘(66)后方的清洗系统及液压提升系统，焊接在所述挖掘系统末端的提升横梁(16)与所述液压提升系统相连；所述双向振动分离系统包括焊接在所述底盘上的机架(8)、安装在所述机架(8)上的双向振动分离装置(9)和带轮传输机构(10)；所述双向振动分离装置(9)包括通过偏心轴铰接在所述机架(8)中前部的前分离筛板(24)、通过偏心轴铰接在所述机架(8)中后部的后分离筛板(25)、布置在所述后分离筛板(25)后端下方的运输皮带(44)及牙嵌式离合器(26)；同时，所述后分离筛板(25)通过链轮传输机构将动力传输给所述前分离筛板(24)，并且位于链轮传输机构侧的所述机架(8)侧板(63)上设置有至少两个分别与前分离筛板(24)和后分离筛板(25)一一对应的复位弹簧(41)；所述带轮传输装置包括横向穿过所述机架(8)末端且通过轴承安装在所述机架(8)上的主动轮(42)、通过轴承横向安装在所述机架(8)上且位于所述主动轮(42)前方的张紧轮(43)、安装在所述主动轮(42)轴一端的第一带轮(48)、安装在所述主动轮(42)轴另一端的第三链轮(49)、安装在所述主动轮(42)轴另一端且位于所述第三链轮(49)外侧的第二带轮(51)、通过第三链条(50)与第三链轮(49)相连的第四链轮(35)及往复推杆(32)，以及锥齿轮组和不完全齿轮组，所述第二链轮(51)通过传输机构与所述大倾角输送装置(4)相连；其中，所述第四链轮(35)、一半的所述牙嵌式离合器(26)和锥齿轮组主动轮(27)同轴安装在所述机架(8)上，另一半的所述牙嵌式离合器(26)安装在所述后分离筛板(25)的偏心轴上，且一半的所述牙嵌式离合器(26)与另一半的所述牙嵌式离合器(26)同轴对应，锥齿轮组从动轮(28)与不完全齿轮组主动轮(29)同轴安装，不完全齿轮组从动轮(30)与所述曲轴(31)同轴安装在所述机架(8)上，所述曲轴(31)与所述往复推杆(32)相连，且所述往复推杆(32)的一端推柄(62)穿过所述机架(8)中部的滑道与所述前分离筛板(24)的侧部相接触，所述往复推杆(32)的另一端推柄(62)穿过所述机架(8)后部的滑道与所述后分离筛板(25)的侧部相接触。2.根据权利要求1所述履带式荸荠联合收获机，其特征在于：所述锥齿轮组主动轮(27)与所述锥齿轮组从动轮(28)的传动比为2：1，所述不完全齿轮组主动轮(29)上的齿数为完全齿数的一半，分为有齿半边圆和无齿半边圆，所述不完全齿轮组主动轮(29)有齿半边圆的齿数等于所述不完全齿轮组从动轮(30)的齿数。3.根据权利要求1或2所述履带式荸荠联合收获机，其特征在于：所述前分离筛板(24)和所述后分离筛板(25)均包括筛板架(39)和若干根并排安装在筛板架(39)上的纹杆(40)，筛板架(39)均通过四个偏心轴安装在机架(8)上；所述前分离筛板(24)的侧面设置有侧边挡板(38)。4.根据权利要求1或2所述履带式荸荠联合收获机，其特征在于：所述前分离筛板(24)通过第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁方，李永泽，张国忠，黄海东，焦俊，林一涛，苏文孔，马丽筠，薛宜可，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42