The invention discloses a driving wheel type wide paddy field lotus root digger, which comprises a jet device structure, a guide wheel structure, a steering rudder structure, a water storage chamber, a body structure, a gasoline engine water pump, a water distributor structure, a water pipe and a storage battery. The guide wheel, slider and rudder blade are controlled by remote control. Before operation, the slider position in the jet device is adjusted so that the folding plate is parallel to the fixed plate and the maximum working range is wide. Then the gasoline engine is started. Under the action of the pump and the water pipe, the water is filtered from the field through the water storage chamber and sent to the nozzle for ejection. In the middle of the third section Under the action of two oblique nozzles and human beings, and under the action of the guide wheel, the lotus root digger maintains a straight line operation in the field. After a stroke, the outlet condition of the nozzle can be changed by adjusting the angle between the guide wheel and the rudder blade, so that the force on both sides of the lotus root digger is unbalanced, thus facilitating the steering and realizing the function of the lotus root digger in the field.
【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮式宽幅水田挖藕机
本专利技术涉及农业机械中的挖藕机
，具体涉及一种驱动轮式宽幅水田挖藕机，主要用于莲藕的采收。
技术介绍
莲藕作为一种人们最熟悉的水生蔬菜，由于它的口感清脆、营养价值高，受到了人们的喜爱。莲藕具有很好的药用和食用价值，但是莲藕采挖的难度很大，采收问题一直困扰着广大的藕农，并制约了莲藕产业的发展。目前莲藕的采挖方式为人工采挖或是用水枪冲开淤泥，机械化程度还是很低，人工挖藕劳动强度大并且生产效率低，国内外莲藕采挖机械化技术严重滞后。一般情况下，一个人一天只能挖100-150斤左右的莲藕，供应量时常跟不上市场需求量。而莲藕不及时收获就会烂在淤泥中，我国莲藕种植越来越向着大面积种植发展，完全依靠人工挖掘不能满足目前的市场需求，发展机械化采挖才符合当前的潮流。目前已有部分地区研制出挖藕机，但由于我国不同的地域种植环境不同，水的深浅不同，机器作业的环境不同，地区差异使得挖藕机无法得到推广。藕农们仍然急需一种价格相对低廉，设备小巧，适用性广，便于操作的机械设备代替人工，这样既能增加种植面积，提高收获效率，又能减少收获成本。因此，本领域技术人员致力...
【技术保护点】
1.一种驱动轮式宽幅水田挖藕机，其特征在于,由喷流装置结构(7)、导向轮结构(1)、转向舵结构(6)、蓄水室(9)、机体结构(2)、汽油机水泵(3)、分水器结构(4)、水管(5)、蓄电池(8)组成；机体结构(2)，包括两个浮体(201)及架设在浮体(201)间的若干根固定板,浮体(201)用于产生浮力使挖藕机浮在藕田水面；蓄水室(9),用于过滤藕田内的水，还通过水管(5)依次连通汽油机水泵(3)、分水器结构(4)，将水输送喷流装置结构(7)；汽油机水泵(3)和分水器结构(4)均安装在第一固定板(205)、和第二固定板(204)上；喷流装置结构(7)，安装于机体结构(2)尾部...
【技术特征摘要】
1.一种驱动轮式宽幅水田挖藕机，其特征在于,由喷流装置结构(7)、导向轮结构(1)、转向舵结构(6)、蓄水室(9)、机体结构(2)、汽油机水泵(3)、分水器结构(4)、水管(5)、蓄电池(8)组成；机体结构(2)，包括两个浮体(201)及架设在浮体(201)间的若干根固定板,浮体(201)用于产生浮力使挖藕机浮在藕田水面；蓄水室(9),用于过滤藕田内的水，还通过水管(5)依次连通汽油机水泵(3)、分水器结构(4)，将水输送喷流装置结构(7)；汽油机水泵(3)和分水器结构(4)均安装在第一固定板(205)、和第二固定板(204)上；喷流装置结构(7)，安装于机体结构(2)尾部的第三固定板(208)上，包括布置于第四固定板(711)上连接有喷嘴(708)的喷嘴连接器(710)，喷嘴连接器(710)还通过水管(5)连通分水器结构(4)，喷嘴(708)与水面呈45°朝向机体结构(2)尾部，用于对土壤表面进行冲刷，实现挖藕功能，同时给挖藕机提供推进力；转向舵结构(6)，安装于机体结构(2)尾部的第六固定板(210)上，位于喷嘴(708)喷射方向侧，包括：多个舵叶(601)和转向执行器(603),通过转向执行器(603)调整舵叶(601)与第四固定板(711)处的喷嘴(708)喷射方向的夹角，使挖藕机两侧受力不均，用于辅助实现挖藕机转向；导向轮结构(1)，安装在机体结构(2)前端的第五固定板(203)上，包括：安装在轴承座(103)上的转轴(104)、焊接在转轴上的前叉套筒(110)、套接在前叉套筒(110)内的前叉立管(107)、安装于前叉腿(102)间的导向轮(101),所述前叉套筒(110)垂直连接于转轴(104)表面，转轴(104)还被升降执行器(106)驱动在轴承座(103)内转动，用于使导向轮(101)上下移动；所述前叉立管(107)伸出前叉套筒(110)，还与摆动执行器(108)连接，用于使导向轮(101)绕前叉立管(107)旋转，辅助实现挖藕机转向；所述前叉腿(102)上还安装驱动导向轮(101)滚动的步进电机(111)，用于驱动挖藕机前进后退；蓄电池(8)用于为步进电机(111)、升降执行器(106)、摆动执行器(108)、转向执行器(603)提供动力。2.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于,所述喷流装置结构(7)还包括:折板(701)、调距导轨(704)、步进执行器(709)、滑块(706)、拉杆(702),所述折板(701)的一端铰接在第四固定板(711)端部，折板(701)的另一端通过拉杆(702)与套接在调距导轨(704)上的滑块(706)活动连接，滑块(706)还与固定在第四固定板(711)上的步...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国忠，林一涛，焦俊，涂鸣，曾荣，左志，谢干，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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