一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，包括支架、三个螺旋翼和主控盒，支架包括两个侧杆、两个侧杆连接杆、底杆和底杆连接杆，两个侧杆和底杆首尾相连组成三角形结构，三个螺旋翼分别水平设置在支架的三个角上，螺旋翼包括旋转叶片和电机，电机设置在电机壳内，还包括与电机相匹配的电子调速器以及飞控系统，主控盒设置在所述支架内部，且两个侧杆连接杆的第二端和底杆连接杆的第二端均与主控盒底部的连接柱连接。本发明专利技术三角旋翼折叠式无人机通过三角形的支架固定螺旋翼和主控盒，使其稳定性较高，同时通过可折叠的底杆，使其在不需要使用时，能够将其折叠，减小体积，方便携带。

An unmanned aircraft with wings that can be folded and folded.

The invention discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) whose wing can be retracted and folded, including a bracket, three helical wings and a main control box. The bracket comprises two side rods, two side rod connecting rods, a bottom rod connecting rod and a bottom rod connecting rod. The two side rods are connected with the end of the bottom rod to form a triangular structure, and the three helical wings are arranged horizontally in the bracket At three angles, the helical wing comprises a rotating blade and a motor, the motor is arranged in the motor housing, an electronic governor matching the motor and a flight control system. The main control box is arranged in the support, and the second end of the two side rod connecting rods and the second end of the bottom rod connecting rod are connected with the connecting column at the bottom of the main control box. The triangular rotor folding UAV fixes the spiral wing and the main control box through the triangular bracket so as to make it more stable. At the same time, the folding base rod enables the triangular rotor folding UAV to be folded when it is not in use, reduces the volume and is convenient to carry.

【技术实现步骤摘要】
一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，其可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用，传统的无人机体积较大，携带困难。
技术实现思路
本专利技术提供一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，包括支架、三个螺旋翼和主控盒，所述支架包括两个侧杆、两个侧杆连接杆、底杆和底杆连接杆，两个所述侧杆和所述底杆首尾相连组成三角形结构，三个所述螺旋翼分别水平设置在所述支架的三个角上，两个所述侧杆连接杆的第一端分别与两个所述侧杆的中点连接，所述底杆连接杆的第一端与所述底杆的中点连接，所述主控盒设置在所述支架内部，且两个所述侧杆连接杆的第二端和所述底杆连接杆的第二端均与所述主控盒底部的连接柱连接；所述螺旋翼包括旋转叶片和电机，所述电机设置在电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，其特征在于：包括支架、三个螺旋翼和主控盒，所述支架包括两个侧杆、两个侧杆连接杆、底杆和底杆连接杆，两个所述侧杆和所述底杆首尾相连组成三角形结构，三个所述螺旋翼分别水平设置在所述支架的三个角上，两个所述侧杆连接杆的第一端分别与两个所述侧杆的中点连接，所述底杆连接杆的第一端与所述底杆的中点连接，所述主控盒设置在所述支架内部，且两个所述侧杆连接杆的第二端和所述底杆连接杆的第二端均与所述主控盒底部的连接柱连接；所述螺旋翼包括旋转叶片和电机，所述电机设置在电机壳内，还包括与电机相匹配的电子调速器以及飞控系统，所述飞控系统与所述电子调速器通信连接，用于控制动力系统使...

【技术特征摘要】
1.一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，其特征在于：包括支架、三个螺旋翼和主控盒，所述支架包括两个侧杆、两个侧杆连接杆、底杆和底杆连接杆，两个所述侧杆和所述底杆首尾相连组成三角形结构，三个所述螺旋翼分别水平设置在所述支架的三个角上，两个所述侧杆连接杆的第一端分别与两个所述侧杆的中点连接，所述底杆连接杆的第一端与所述底杆的中点连接，所述主控盒设置在所述支架内部，且两个所述侧杆连接杆的第二端和所述底杆连接杆的第二端均与所述主控盒底部的连接柱连接；所述螺旋翼包括旋转叶片和电机，所述电机设置在电机壳内，还包括与电机相匹配的电子调速器以及飞控系统，所述飞控系统与所述电子调速器通信连接，用于控制动力系统使无人机实现飞起、加速、减速、停机动作；其中，所述电机为无刷电机，所述电子调速器包括内置调速电路，其通过输入PWM调速信号，并输出三相直流电压控制所述电机的运作，所述飞控系统包括信号接收器；其中，两个所述侧杆和所述底杆的两端均与三个所述螺旋翼的电机壳均通过转动装置可转动连接。2.根据权利要求1所述的一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，其特征在于：所述飞控系统包括与信号接收器配套使用的遥控器，其用于设定部分电子调速器参数及无人机的远程控制。3.根据权利要求1所述的一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，其特征在于：所述底杆为折叠杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银广，
申请(专利权)人：智飞智能装备科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32