再生制动控制方法及装置制造方法及图纸

本公开提供了一种再生制动控制方法及装置，属于电动车辆技术领域。方法包括：在电动车辆行驶过程中，根据电动车辆的制动需求，获取制动总功率；获取电动车辆的电池吸收功率；如果电池吸收功率未超过预设阈值，获取电动车辆的附件耗能设备的可消耗功率；根据制动总功率和附件耗能设备的可消耗功率，将制动总功率分配为第一电制动功率和第一机械制动功率；根据第一电制动功率进行再生制动，根据第一机械制动功率进行机械制动。本公开通过在电池无法回收电机制动所产生的能量时，可以利用电动汽车原有的装置，比如附件耗能设备来回收电机制动所产生的能量，使得电池不可回收能量时也能够进行再生制动，提高了制动的安全性。

Regenerative braking control method and device

The disclosure provides a regenerative braking control method and device, which belongs to the technical field of electric vehicles. The methods include: obtaining the total braking power according to the braking requirement of the electric vehicle, obtaining the battery absorption power of the electric vehicle, obtaining the consumable power of the accessory energy-consuming equipment of the electric vehicle if the battery absorption power does not exceed the preset threshold, and setting the energy-consuming equipment according to the total braking power and accessory energy-consuming equipment. The total braking power is divided into the first electric braking power and the first mechanical braking power, and the regenerative braking is carried out according to the first electric braking power and the mechanical braking is carried out according to the first mechanical braking power. The invention discloses that when the battery can not recover the energy produced by the motor braking, the original device of the electric vehicle, such as an accessory energy dissipation device, can be used to recover the energy produced by the motor braking, so that the battery can also be regenerative braking when the battery can not recover the energy, thereby improving the safety of the braking.

【技术实现步骤摘要】
再生制动控制方法及装置
本公开涉及电动车辆
，特别涉及一种再生制动控制方法及装置
技术介绍
再生制动是电动车辆(包括纯电动车辆和混合动力车辆)降低能耗的关键技术之一，再生制动是指在制动时，将电动车辆电机制动的动能转化并存储起来，而不是变成无用的热能。目前，电动车辆的电池可以用来吸收电机的制动功率，例如，当电池电量不足时，电池可以吸收制动功率，此时，电动车辆在采用电机进行制动时，能够将电机制动的动能转化成电能，存储到电池中。在实现本公开的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：当电池电量充足时，电池无法再吸收电机的制动功率，从而导致电机无法再进行制动，在制动时电动车辆只能进行机械制动，如果长时间进行机械制动，会引起制动过热、热衰退，甚至会导致制动器损坏，从而引发安全事故。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本公开实施例提供了一种再生制动控制方法及装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种再生制动控制方法，应用于电动车辆，所述方法包括：在所述电动车辆行驶过程中，根据所述电动车辆的制动需求，获取制动总功率；获取所述电动车辆的电池吸收功率；如果所述电池吸收功率未超过预设阈值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种再生制动控制方法，其特征在于，应用于电动车辆，所述方法包括：在所述电动车辆行驶过程中，根据所述电动车辆的制动需求，获取制动总功率；获取所述电动车辆的电池吸收功率；如果所述电池吸收功率未超过预设阈值，获取所述电动车辆的附件耗能设备的可消耗功率；根据所述制动总功率和所述附件耗能设备的可消耗功率，将所述制动总功率分配为第一电制动功率和第一机械制动功率；根据所述第一电制动功率进行再生制动，根据所述第一机械制动功率进行机械制动。

【技术特征摘要】
1.一种再生制动控制方法，其特征在于，应用于电动车辆，所述方法包括：在所述电动车辆行驶过程中，根据所述电动车辆的制动需求，获取制动总功率；获取所述电动车辆的电池吸收功率；如果所述电池吸收功率未超过预设阈值，获取所述电动车辆的附件耗能设备的可消耗功率；根据所述制动总功率和所述附件耗能设备的可消耗功率，将所述制动总功率分配为第一电制动功率和第一机械制动功率；根据所述第一电制动功率进行再生制动，根据所述第一机械制动功率进行机械制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电动车辆的制动需求，获取制动总功率，包括：如果所述电动车辆的制动需求为第一制动需求，根据所述电动车辆的制动开度和车速，获取与所述制动开度和所述车速匹配的第一制动总功率；将所述第一制动总功率作为所述制动总功率；或，如果所述电动车辆的制动需求为第二制动需求，根据所述电动车辆的车速，获取与所述车速匹配的第二制动总功率；将所述第二制动总功率作为所述制动总功率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述电动车辆的制动需求，获取制动总功率之前，所述方法还包括：获取所述电动车辆的制动开度；如果所述制动开度不小于预设制动开度，确定所述电动车辆的制动需求为所述第一制动需求；如果所述制动开度小于所述预设制动开度，获取所述电动车辆的加速踏板开度和车速；如果所述加速踏板开度小于预设加速踏板开度，且所述车速大于预设车速，确定所述电动该车辆的制动需求为所述第二制动需求。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电动车辆的电池吸收功率包括：获取所述电池的电池荷电状态SOC和所述电池的可充电功率；根据所述SOC对所述电池的可充电功率进行修正，得到所述电池吸收功率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制动总功率和所述附件耗能设备的可消耗功率，将所述制动总功率分配为第一电制动功率和第一机械制动功率，包括：获取第一功率分配参数和所述电动车辆的电机可用制动功率，所述第一功率分配参数用于指示机械制动和电制动的功率分配比例；根据所述制动总功率和所述第一功率分配参数，确定第一预分配功率；将所述附件耗能设备的可消耗功率、所述电机可用制动功率和所述第一预分配功率中功率值最小的一项，确定为所述第一电制动功率；将所述制动总功率和所述第一电制动功率的差值确定为所述第一机械制动功率。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一电制动功率进行再生制动，包括：获取所述电动车辆的电机的转速和所述电动车辆的驱动效率；根据所述转速、所述驱动效率和所述第一电制动功率，确定所述电机的制动扭矩；将所述电机的制动扭矩发送至电机控制单元MCU，以使所述MCU控制所述电机进行再生制动。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述附件耗能设备包括加热器、空调和直流-直流转换器DCDC，根据所述第一电制动功率进行再生制动，包括：如果所述第一电制动功率小于所述附件耗能设备的可消耗功率，获取当前环境温度；如果所述当前环境温度小于预设温度、且所述第一电制动功率能够满足所述DCDC的可消耗功率和所述加热器的可消耗功率，则控制所述加热器运行；如果所述当前环境温度小于预设温度、且所述第一电制动功率不能够满足所述DCDC的可消耗功率和所述加热器的可消耗功率，则控制所述加热器和所述空调运行；如果所述当前环境温度不小于预设温度、且所述第一电制动功率能够满足所述DCDC的可消耗功率和所述空调的可消耗功率，则控制所述空调运行；如果所述当前环境温度不小于预设温度、且所述第一电制动功率不能够满足所述DCDC的可消耗功率和所述空调的可消耗功率，则控制所述空调和所述加热器运行。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一机械制动功率进行机械制动，包括：根据所述电动车辆的车速以及所述第一机械制动功率，确定所述电动车辆的机械制动力；根据所述机械制动力，获取机械制动的制动压力；将所述制动压力发送至所述电动车辆的机械制动设备，以使所述机械制动设备根据所述压力进行机械制动。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述电池吸收功率超过所述预设阈值，根据所述制动总功率和所述电池吸收功率，将所述制动总功率分配为第二电制动功率和第二机械制动功率；根据所述第二电制动功率进行再生制动，根据所述第二机械制动功率进行机械制动。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述制动总功率和所述电池吸收功率，将所述制动总功率分配为第二电制动功率和第二机械制动功率，包括：获取第二功率分配参数和所述电动车辆的电机可用制动功率，所述第二功率分配参数用于指示机械制动和电制动的功率分配比例；根据所述制动总功率和所述第二功率分配参数，确定第二预分配功率；将所述电池吸收功率、所述电机可用制动功率和所述第二预分配功率中功率值最小的一项，确定为所述第二电制动功率；将所述制动总功率和所述第二电制动功率的差值...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成望，杨志鹏，张永生，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44