一种AGV牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人搬运车（AGV）技术领域，尤其是配合AGV上使用的AGV牵引装置，该装置可与物料车连接，使AGV与物料车一起前行。本装置包括旋转机构、升降机构和牵引机构，旋转机构包括底板以及设于底板的第一传动机构，升降机构包括固定板以及设置在固定板上的第二传动机构，第一传动机构驱动固定板进行旋转从而带动整个升降机构进行旋转，牵引机构包括牵引头和连接板，牵引头通过连接板与所述第二传动机构连接，第二传动机构驱动连接板进行升降从而带动整个牵引机构进行升降，牵引头与物料车的挂钩活动连接。此装置用于牵引式AGV尾部自动挂钩脱钩，原理为AGV倒退挂上物料车的挂钩，到达目的地后装置翘起，脱离被牵引物料车的挂钩。

A AGV traction device

The invention relates to the technical field of an unmanned moving vehicle (AGV), in particular to an AGV traction device used in conjunction with the AGV, which can be connected with the material vehicle to make the AGV move forward together with the material vehicle. The device comprises a rotating mechanism, a lifting mechanism and a traction mechanism. The rotating mechanism comprises a bottom plate and a first transmission mechanism arranged on the bottom plate. The lifting mechanism comprises a fixed plate and a second transmission mechanism arranged on the fixed plate. The first transmission mechanism drives the fixed plate to rotate so as to drive the whole lifting mechanism to rotate and pull. The guide mechanism comprises a traction head and a connecting plate. The traction head is connected with the second transmission mechanism through the connecting plate. The second transmission mechanism drives the connecting plate to lift and then drives the whole traction mechanism to lift and lower. The traction head is movably connected with the hook of the material vehicle. The device is used for the automatic hook decoupling of the rear part of the traction type AGV. The principle is that the AGV retrograde hook is put on the material truck, and the device is raised after reaching the destination, and the hook of the tracted material truck is detached.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV牵引装置
本专利技术涉及无人搬运车（AGV）
，尤其是配合AGV上使用的AGV牵引装置，该装置可与物料车连接，使AGV与物料车一起前行。
技术介绍
目前，还没有一种机构可以灵活自由的实现AGV上的后挂钩与物料车连接实现物料转运，而现有AGV与物料车之间是主要通过铰链连接的，当AGV需要与物料车分开时，用户需要手动将铰链拆开，劳动强度大，需要在相应岗位上安排工作人员，导致工作效率降低，增加成本，并且不能真正实现自动化生产。
技术实现思路
本专利技术为解决上述存在的技术缺陷，提供一种AGV牵引装置，此装置用于牵引式AGV尾部自动挂钩脱钩，原理为AGV倒退挂上物料车的挂钩，到达目的地后装置翘起，脱离被牵引物料车的挂钩。本专利技术的技术方案是；一种AGV牵引装置，包括旋转机构、设置在旋转机构上的升降机构以及设置在升降机构上的牵引机构，所述旋转机构包括底板以及设于底板的第一传动机构，所述升降机构包括固定板以及设置在固定板上的第二传动机构，所述第一传动机构驱动固定板进行旋转从而带动整个升降机构进行旋转，所述牵引机构包括牵引头和连接板，所述牵引头通过连接板与所述第二传动机构连接，所述第二传动机构驱动连接板进行升降从而带动整个牵引机构进行升降，所述牵引头与物料车的挂钩活动连接。该牵引装置利用旋转机构调整要进行挂钩的位置，对准位置后，使牵引机构挂上挂钩，到达目的地后，再利用升降机构实现牵引机构的上升和下降，使牵引机构进行脱钩。进一步，第一传动机构包括步进电机、小齿轮、大齿轮，所述步进电机固定在底板的底部穿出底板的通孔与所述小齿轮连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮通过轴承与底板相连，所述大齿轮与所述固定板的底部连接。步进电机驱动小齿轮进行转动，小齿轮带动大齿轮进行转动，大齿轮带动固定板进行转动，实现牵引装置的左右摆动。进一步，底板上还设有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关，所述固定板的底部设有第一限位螺栓，所述第一限位螺栓配合第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关对所述固定板的旋转位置进行限位。当固定板上的第一限位螺栓从行程开关上面划过时就会有信号，行程开关用于归零和限位，第一行程开关为右极限，第二行程开关为零点，第三行程开关为左极限。进一步，第二传动机构包括减速电机、电机安装板、转盘、转轴、转轴固定座、转动块，所述减速电机通过电机安装板固定在固定板上，所述减速电机的输出轴穿过电机安装板与所述转盘连接，所述转盘上设有滚轮，所述转轴固定座设有两个并固定在固定板上，所述转轴设于两个转轴固定座之间并通过轴承与转轴固定座连接，所述转动块通过轴承套接在转轴上以转轴为轴心进行转动，所述连接板与转动块可拆卸连接，所述滚轮抵接在连接板的一端，所述牵引头设于连接板的另一端。减速电机驱动转盘转动，转盘带动滚轮将连接板往下压，以转动块为支点，通过杠杆原理将连接板另一端的牵引头抬升，从而完成脱钩动作。进一步，电机安装板设有第四行程开关、第五行程开关、第六行程开关，所述转盘的侧面设有第二限位螺栓，所述第二限位螺栓配合第四行程开关、第五行程开关、第六行程开关对所述转盘的旋转位置进行限位。第二限位螺栓用于触发位于电机安装板上的三个行程开关，以反馈牵引头处于不同特定位置时的信息，第四行程开关为上极限，第五行程开关为零点，第六行程开关为下极限。进一步，连接板设有若干个调节孔位，牵引头可通过螺栓对准连接板的调节孔位进行连接安装。牵引头可根据实际需要长度安装在连接板的不同调节孔位上，便于在进行挂上挂钩时调整牵引头的伸出长度。进一步，固定板设有托架，所述托架的一端固定在固定板的底部，所述托架的另一端设有缓冲垫用于对连接板进行承托。为了避免牵引头过重，在固定板加装一托架，在连接板对牵引头进行升降的脱挂钩活动时，利用托架对牵引机构进行承托保护，设置的缓冲垫可缓冲牵引头在下降时产生的下坠力。进一步，固定板上设有外壳。设置外壳可避免外界对固定板上的第二传动机构的运动产生影响，使整个装置运转流畅，避免杂物落入其中，影响装置运行。进一步，牵引头包括上板、下板，所述上板与下板之间留有空隙，所述上板的一端与所述连接板连接，所述下板设有凹槽，所述凹槽的两端均设有旋转块、螺丝、弹簧，所述旋转块以螺丝为轴心进行旋转，所述弹簧套接在螺丝上用于对旋转块进行复位，所述凹槽的两侧和旋转块均设有使弹簧压紧的弹簧压片，所述凹槽的两侧还设有对旋转块进行限位的限位块。当牵引头对准挂钩时，AVG后退，挂钩将旋转块推开进入凹槽内，同时由于旋转块沿着螺丝进行转动，使弹簧压片对弹簧进行压缩，到一定位置后弹簧将凹槽两端的旋转块复位，从而将挂钩锁在凹槽内，当需要脱钩时，只需将AGV稍微向后退，然后通过升降机构将牵引头抬升，挂钩便可从凹槽的下方脱出。本专利技术的有益效果是；本专利技术通过旋转机构实现牵引头的对准较位，再通过牵引机构实现自动挂钩，最后通过升降机钩实现自动脱钩，整个挂钩脱钩过程无需人工操作，完全由机械自主实现，方便快捷，工作效率高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的另一角度示意图。图3是图1的再另一角度示意图。图4是旋转机构的结构示意图。图5是升降机构的结构示意图。图6是图5的另一角度示意图。图7是牵引机构的结构示意图。图8是本专利技术进行挂钩的示意图。图9是本专利技术进行脱钩的示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。实施例1：如图1—图9所示，一种AGV牵引装置，包括旋转机构、设置在旋转机构上的升降机构以及设置在升降机构上的牵引机构，所述旋转机构包括底板1以及设于底板1的第一传动机构，所述升降机构包括固定板2以及设置在固定板2上的第二传动机构，所述第一传动机构驱动固定板2进行旋转从而带动整个升降机构进行旋转，所述牵引机构包括牵引头3和连接板4，所述牵引头3通过连接板4与所述第二传动机构连接，所述第二传动机构驱动连接板4进行升降从而带动整个牵引机构进行升降，所述牵引头3与物料车的挂钩5活动连接。该牵引装置利用旋转机构调整要进行挂钩的位置，对准位置后，使牵引机构挂上挂钩5，到达目的地后，再利用升降机构实现牵引机构的上升和下降，使牵引机构进行脱钩。第一传动机构包括步进电机11、小齿轮12、大齿轮13，所述步进电机11固定在底板1的底部穿出底板1的通孔与所述小齿轮12连接，所述小齿轮12与大齿轮13啮合，所述大齿轮13通过轴承与底板1相连，所述大齿轮13与所述固定板2的底部连接。步进电机11驱动小齿轮12进行转动，小齿轮12带动大齿轮13进行转动，大齿轮13带动固定板2进行转动，实现牵引装置的左右摆动。在本实施例中，底板1上还设有第一行程开关14、第二行程开关15、第三行程开关16，所述固定板2的底部设有第一限位螺栓21，所述第一限位螺栓21配合第一行程开关14、第二行程开关15、第三行程开关16对所述固定板2的旋转位置进行限位。当固定板2上的第一限位螺栓21从行程开关上面划过时就会有信号，行程开关用于归零和限位，第一行程开关14为右极限，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV牵引装置，其特征在于，包括旋转机构、设置在旋转机构上的升降机构以及设置在升降机构上的牵引机构，所述旋转机构包括底板（1）以及设于底板（1）的第一传动机构，所述升降机构包括固定板（2）以及设置在固定板（2）上的第二传动机构，所述第一传动机构驱动固定板（2）进行旋转从而带动整个升降机构进行旋转，所述牵引机构包括牵引头（3）和连接板（4），所述牵引头（3）通过连接板（4）与所述第二传动机构连接，所述第二传动机构驱动连接板（4）进行升降从而带动整个牵引机构进行升降，所述牵引头（3）与物料车的挂钩（5）活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种AGV牵引装置，其特征在于，包括旋转机构、设置在旋转机构上的升降机构以及设置在升降机构上的牵引机构，所述旋转机构包括底板（1）以及设于底板（1）的第一传动机构，所述升降机构包括固定板（2）以及设置在固定板（2）上的第二传动机构，所述第一传动机构驱动固定板（2）进行旋转从而带动整个升降机构进行旋转，所述牵引机构包括牵引头（3）和连接板（4），所述牵引头（3）通过连接板（4）与所述第二传动机构连接，所述第二传动机构驱动连接板（4）进行升降从而带动整个牵引机构进行升降，所述牵引头（3）与物料车的挂钩（5）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV牵引装置，其特征在于，所述第一传动机构包括步进电机（11）、小齿轮（12）、大齿轮（13），所述步进电机（11）固定在底板（1）的底部穿出底板（1）的通孔与所述小齿轮（12）连接，所述小齿轮（12）与大齿轮（13）啮合，所述大齿轮（13）通过轴承与底板（1）相连，所述大齿轮（13）与所述固定板（2）的底部连接。3.根据权利要求2所述的一种AGV牵引装置，其特征在于，所述底板（1）上还设有第一行程开关（14）、第二行程开关（15）、第三行程开关（16），所述固定板（2）的底部设有第一限位螺栓（21），所述第一限位螺栓（21）配合第一行程开关（14）、第二行程开关（15）、第三行程开关（16）对所述固定板（2）的旋转位置进行限位。4.根据权利要求1所述的一种AGV牵引装置，其特征在于，所述第二传动机构包括减速电机（22）、电机安装板（23）、转盘（24）、转轴（25）、转轴固定座（26）、转动块（27），所述减速电机（22）通过电机安装板（23）固定在固定板（2）上，所述减速电机（22）的输出轴穿过电机安装板（23）与所述转盘（24）连接，所述转盘（24）上设有滚轮（28），所述转轴固定座（26）设有两个并固定在固定板（2）上，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣泳，叶国良，郭建文，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44