一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架，抓料仓机架的中部安装有旋转装置，旋转装置的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装，抓料仓机架的安装有与旋转装置配合的定位装置、供机器人抓取的上件升降装置；定位工装包括主定位杆、活动托盘、辅助定位杆；旋转装置包括转盘、减速电机、链轮传动机构、减速传感器、接近传感器；上件升降装置包括伺服升降机构、拨叉、下到位传感器、下到位传感器、工件抓取检测传感器。本实用新型专利技术结自动化程度高、操作方便、抓取稳定性高，实现了一套对应多种产品切换混线生产的集成应用功能，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，提升了生产线节拍。

An automatic rotating storage bin for robot upper parts in automobile parts industry

The utility model relates to an automatic rotating storage silo for upper parts of robot in automobile parts industry, which comprises a grabbing silo rack, a rotating device installed in the middle of the grabbing silo rack, a plurality of positioning fixtures uniformly distributed along the circumference are connected on the upper end face of the rotating device, and a grabbing silo rack is installed with the fixing of the rotating device. Positioning device, upper part lifting device for robot grasping; Positioning fixture includes main positioning rod, movable tray, auxiliary positioning rod; Rotating device includes rotating disc, reducer motor, sprocket drive mechanism, deceleration sensor, proximity sensor; Upper part lifting device includes servo lifting mechanism, fork, down-to-position sensor, down-to-position sensor. In place sensor and workpiece grab sensor. The utility model has the advantages of high degree of automation, convenient operation and high grasping stability, realizes a set of integrated application functions corresponding to multi-product switching mixed-line production, solves the difficult problem of multi-product mixed-line production, realizes flexible automatic production and improves the production line rhythm.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓
本技术涉及汽车零部件生产装配
，具体的说是一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓。
技术介绍
汽车零部件行业的生产线都是人工作业，特别是类似汽车零部件轴承座与轴承装配线工位要求生产节拍快，人员劳动强度高，劳动负荷大的工位远远满足不了生产节拍，且人工装配不能保证产品的质量一致性。而工业机器人替代人工作业是目前及未来的自动化发展趋势，那么一套好的存储料仓的结构设计是项目成败的关键之一。特别是汽车零部件行业，产品种类多，且混线生产，传统的一对一料仓具结构设计根本满足不了项目需求。而且传统料仓都是针对规则的圆盘零件，而且存储数量少不能满足本生产要求。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本技术提出了一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架，所述抓料仓机架的中部安装有通过感应控制启停的旋转装置，所述旋转装置的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装，所述抓料仓机架的上端面还安装有与旋转装置配合的定位装置、将定位工装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架(1)，其特征在于：所述抓料仓机架(1)的中部安装有通过感应控制启停的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装(2),所述抓料仓机架(1)的上端面还安装有与旋转装置(3)配合的定位装置(4)、将定位工装(2)上的到位工件提升供机器人抓取的上件升降装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架(1)，其特征在于：所述抓料仓机架(1)的中部安装有通过感应控制启停的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装(2),所述抓料仓机架(1)的上端面还安装有与旋转装置(3)配合的定位装置(4)、将定位工装(2)上的到位工件提升供机器人抓取的上件升降装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，其特征在于：所述旋转装置(3)包括分别安装在抓料仓机架(1)上端和下端的转盘(3.6)和减速电机(3.1)、一端连接在转盘(3.6)上且另一端连接在减速电机(3.1)上的链轮传动机构、安装在抓料仓机架(1)上端面的减速传感器(3.7)和接近传感器(3.8)。3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，其特征在于：所述定位工装(2)设置为八个。4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伦，
申请(专利权)人：埃华路芜湖机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34