一种机器人用双管冲压机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；安装板的右侧壁与机架固定连接、左侧面与液压缸的固定端连接，液压缸的移动端与滑块铰接；冲压平台的右侧与安装板的左侧面转动连接，冲压平台的底端设有梯形滑槽，滑块与梯形滑槽滑动连接；伺服电机的底端与冲压平台顶端连接；凸轮与伺服电机的轴连接；第一冲压筒、第二冲压筒的底端分别与冲压平台的顶端固定连接；双冲压杆的两个冲压端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端转动连接有滚轮，滚轮与凸轮线接触连接。本发明专利技术实现了多角度冲压、双排冲压，增大了冲压面积且冲压面积可调。

A two pipe punching mechanism for robot

The invention discloses a double-pipe punching mechanism for robot, which comprises a mounting plate, a hydraulic cylinder, a slider, a punching platform, a servo motor, a cam, a double punching rod, a first punching cylinder and a second punching cylinder; a right side wall of the mounting plate is fixed connected with a frame, a left side is connected with a fixed end of the hydraulic cylinder, and a movable end of the hydraulic cylinder is connected with a second punching cylinder. The right side of the stamping platform is connected with the left side of the mounting plate, and the bottom of the stamping platform is provided with a trapezoidal sliding groove; the bottom of the servo motor is connected with the top of the stamping platform; the shaft of the cam and the servo motor is connected; the bottom of the first stamping cylinder and the second stamping cylinder are respectively connected with the stamping. The top of the platform is fixed and connected; the two stamping ends of the double stamping rod are sliding connected with the inner wall of the first stamping cylinder and the second stamping cylinder respectively; the right end of the double stamping rod is rotated and connected with a roller, and the roller is in contact with the cam line. The invention realizes multi angle stamping and double row stamping, enlarging the stamping area and adjusting the stamping area.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用双管冲压机构
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人用双管冲压机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。申请号为CN201620033490.X专利所述的一种机器人多工位自动冲压装置，虽然其成本较低、生产效率较高，能够满足产能，但是其不能实现了多角度冲压、双排冲压等功能，冲压面积小且不可调节，只能进行固定面积冲压，适用范围较为狭窄。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种机器人用双管冲压机构。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种机器人用双管冲压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用双管冲压机构，其特征在于，包括安装板(1)、液压缸(2)、滑块(3)、冲压平台(4)、伺服电机(5)、凸轮(6)、双冲压杆(7)、第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)；所述安装板(1)的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸(2)的固定端固定连接，液压缸(2)的移动端与所述滑块(3)铰接，液压缸(2)斜向上设置；所述冲压平台(4)的右侧与安装板(1)的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台(4)设于液压缸(2)的上方，冲压平台(4)的底端设有梯形滑槽(10)，滑块(3)与所述梯形滑槽(10)滑动连接；所述伺服电机(5)的底端与冲压平台(4)顶端的电机槽的底面固定连接；所述凸轮(6)与...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用双管冲压机构，其特征在于，包括安装板(1)、液压缸(2)、滑块(3)、冲压平台(4)、伺服电机(5)、凸轮(6)、双冲压杆(7)、第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)；所述安装板(1)的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸(2)的固定端固定连接，液压缸(2)的移动端与所述滑块(3)铰接，液压缸(2)斜向上设置；所述冲压平台(4)的右侧与安装板(1)的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台(4)设于液压缸(2)的上方，冲压平台(4)的底端设有梯形滑槽(10)，滑块(3)与所述梯形滑槽(10)滑动连接；所述伺服电机(5)的底端与冲压平台(4)顶端的电机槽的底面固定连接；所述凸轮(6)与伺服电机(5)的轴通过键固定连接；所述第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的底端分别与冲压平台(4)的顶端固定连接；所述双冲压杆(7)的两个冲压端分别与第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的内壁滑动连接，双冲压杆(7)的右端转动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)与凸轮(6)线接触连接。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪福俊，
申请(专利权)人：洪福俊，
类型：发明
国别省市：安徽,34