钢轨磨耗检测计算相关度系数的方法技术

本分案申请公开了一种钢轨磨耗检测计算相关度系数的方法，属于检测领域，用于优化钢轨磨耗的检测及计算过程，其技术要点是：相关系数rTij反映了两组特征Ti和Tj的相关程度，rTij的取值为负时，表示两特征负相关；rTij的取值为正时，表示两特征正相关；当rTij＝0时，两磨耗特征之间是不相关的，当rTij的绝对值越接近于1时，两激光图像特征的相关程度越高，产生的冗余性越大，效果是：实现了钢轨磨耗检测计算相关度系数的计算。

Method for calculating correlation coefficient of rail wear detection and calculation

This sub-case application discloses a method for calculating the correlation coefficient of rail wear detection, which belongs to the detection field and is used to optimize the detection and calculation process of rail wear. The technical points are as follows: the correlation coefficient rTij reflects the degree of correlation between the two groups of features Ti and Tj, and when the value of rTij is negative, it indicates that the two features are negatively correlated. When the absolute value of rTij is close to 1, the higher the correlation between the two laser image features, the greater the redundancy. The effect is that the correlation coefficient of rail wear detection is calculated.

【技术实现步骤摘要】
钢轨磨耗检测计算相关度系数的方法本申请是申请号201610765942.8，申请日2016-08-30，专利技术名称“钢轨磨耗自动检测方法”的分案申请。
本专利技术属于检测领域，涉及一种钢轨磨耗自动检测方法，特别涉及基于一字线激光图像处理和微处理器的能够有效检测钢轨轨头表面磨耗深度和宽度一种钢轨磨耗自动检测方法。
技术介绍
铁路是交通运输的大动脉，相比其他运输方式，重载铁路运输以运量大、成本低的特点在世界各地迅速发展起来。在轨道设备中,钢轨是最重要的组成部件,直接承受列车载荷并引导车轮运行。钢轨的技术状态是否完好,直接影响着列车能否按规定的速度安全、平稳和不间断的运行。铁路机车是通过轮轨间的摩擦力来传递驱动力和制动力,而轮轨间的摩擦则会导致钢轨磨耗的产生。随着机车的高速、重载、高密度运行,钢轨的磨耗就会快速度的增加,特别是小半径曲线外轨内侧面磨耗尤为严重。钢轨磨耗的检测技术经过了从简单目测到尺规类工具检测、数字化仪器检测等过程。目前，我国在钢轨磨耗检测方面有接触卡具测量、涡流检测、光学三角测量等主要方法，检测结果往往取决于检测工人的态度和仪器使用的经验，这些方法存在着检测效率低、检测精度不高等诸多问题，已不能满足目前高速化的发展需要。虽然现在出现了一种利用激光检测铁轨表面磨耗的检测设备，但不能实现精准的步进式检测，其他检测方法也只是停留在理论研究层面。
技术实现思路
为了优化钢轨磨耗的检测及计算过程，本专利技术提出了一种钢轨磨耗自动检测方法，其技术要点是：采集钢轨的激光图像，并与完整钢轨激光光带图像进行图像比对，以判断检测钢轨是否有磨耗，判断钢轨有磨耗的，选择并提取与钢轨磨耗量相关的激光图像特征量，以计算得到钢轨磨耗深度和/或宽度。有益效果：本专利技术才采集的钢轨激光图像与完整图像进行比对，以判断是否采集图像中的钢轨存在磨损，并在判断为磨损时，进一步选择特征量以计算得到磨损，先定性判断磨耗，再定量计算磨耗深度和宽度的思路，以及在计算过程中，对特征量进行选择，以优化磨耗深度和宽度的计算过程。附图说明图1为实施例2中所述钢轨磨耗自动检测装置的结构框图；图2为无磨耗激光图像示意图；图3为有磨耗激光图像示意图；图4为亮度曲线及圆盘直径示意图；图5为数据点及特征量的标记示意图。具体实施方式实施例1：一种钢轨磨耗自动检测方法，采集钢轨的激光图像，并与完整钢轨激光光带图像进行图像比对，以判断检测钢轨是否有磨耗，判断钢轨有磨耗的，对采集的激光图像进行激光图像处理，所述激光图像处理包括图像预处理和图像边缘提取，激光图像处理后，选择并提取与钢轨磨耗量相关的激光图像特征量，以计算得到钢轨磨耗深度和宽度。其中：所述提取与钢轨磨耗量相关的激光图像特征量为以下特征量中的一种以上：1)激光图像的两段直线部分的长度lA和lB；2)两段直线激光图像的宽度差e；3)两段直线激光图像的纵向位置差z；4)两段直线激光图像间过渡段的长度lC；5)两段直线激光图像间过渡段的倾角θ；磨耗宽度和磨耗深度统称为钢轨磨耗的特征量，选择上述中一个或多个激光图像特征量，用于计算钢轨磨耗的深度和宽度；而在计算钢轨磨耗的深度和宽度时，并非选择全部的上述激光图像特征量进行计算，为了优化计算过程，选择激光图像特征量的组合作为计算钢轨磨耗的深度和宽度的基础计算数据，选择该组合时的方法是：首先确定与该磨耗特征相关的激光图像特征量，并从激光图像特征量中选择首选特征量，计算其余各激光图像特征量与首选特征量的相关度系数，并求其平均值，该平均值即为特征量选择的阈值β，若其中某两个激光图像特征之间的相关系数的绝对值|rTij|≥β，该两个激光图像特征是相关冗余特征，只选择其中一个作为钢轨磨耗判断的激光图像特征量。即在选择用于判断的激光图像特征量的组合时，假设M是在具有磨耗的钢轨上定点采集到的特征样本集合，该集合包含N个固定点的反应磨耗的激光图像特征量，选择相关度系数作为度量参数，该参数体现特征之间的相似性，两个激光图像特征是相关冗余特征，只选择其中一个作为钢轨磨耗判断的激光图像特征量，用于寻找可以有效判断钢轨磨耗宽度和深度的最少激光图像特征量的组合。作为一种实施例，上述中相关度系数作为度量参数，以体现特征间相关性的具体方法是：使用设两组不同的激光图像特征分别为：Ti＝{tik,k＝1,2,…,n}和Tj＝{tjk,k＝1,2,…,n}，其中k表示第k个测试点，共有n个测试点，则两组激光图像特征的相关系数定义如下：式中，和分别为两组特征Ti和Tj的平均值：和相关系数rTij反映了两组特征Ti和Tj的相关程度，rTij的取值为负时，表示两特征负相关；rTij的取值为正时，表示两特征正相关；当rTij＝0时，两磨耗特征之间是不相关的，当rTij的绝对值越接近于1时，两激光图像特征的相关程度越高，产生的冗余性越大，在反应钢轨磨耗的激光图像特征集合中，利用各激光图像特征量之间的相关系数，设置阈值β，若其中某两个激光图像特征之间的相关系数的绝对值|rTij|≥β，该两个激光图像特征是相关冗余特征，只选择其中一个作为钢轨磨耗判断的激光图像特征量。在另一实施例中，对于上述所述的阈值β的确定方法是：对于某单一的激光图像特征量，选中其作为首选特征，判断其余激光图像特征量为冗余特征的可能性的方法是：确定首选特征后，通过计算获得钢轨磨耗宽度和深度相关激光图像特征集合中与首选特征量之间的相关度系数，将该组相关度系数数据的均值设置为阈值β，阈值β的确定方法是：其中：式中c为特征量的数量，l为首选特征量的序号，j为备选特征量的序号。由此，上述实施例，求得特征间的相关系数以得到特征间冗余的可能性大小，将该组相关度系数数据的均值设置为阈值β，以此阈值作为判断特征是否冗余的依据，从而在判断两特征冗余时，只选择冗余特征间的一个作为计算磨耗的深度和宽度的激光图像特征，以优化计算过程，以此得到最少特征组合。作为一种实施例，具体公开磨耗深度和宽度的计算方法：激光图像的两段直线部分的长度lA作为磨耗宽度检测的首选特征，两段直线激光图像的纵向位置差z作为磨耗深度检测的首选特征；由两组激光图像特征的相关系数计算得到激光图像的两个直线部分的长度lA和lB作为磨耗宽度检测的特征量，两段直线激光图像的纵向位置差z作为磨耗深度检测的特征量，磨耗宽度计算公式为：其中，l为没有磨耗钢轨的宽度；磨耗深度计算公式为：V＝z·tan60°作为一种实施例，所述图像预处理包括如下步骤：首先将图像灰度化，绘制灰度图像的直方图，找出灰度集中范围；然后使用下述公式，对灰度图像进行灰度增强，使图像更加清晰；其中：a、b分别为灰度图像直方图中灰度值集中分布的左右边界点，x、y分别代表灰度增强前后的灰度值。作为一种实施例，所述图像边缘提取的方法，包括如下步骤：任取一条沿水平方向分布像素点的中值滤波亮度曲线，在该曲线最大峰值两侧分别取出亮度梯度变化最大的连续点，取该两组连续点的中点p和q，p和q之间距离作为检测模板直径；设图像的亮度为f(i,j)，在图像场内取一个圆s(c,r)作为检测模板，其中c为圆心，其坐标为(ic,jc)，r为半径；定义s(c,r)内像素点的集合，并记圆s内像素点的亮度和为：使检测模板圆心在水平方向的小范围内移动，计算每一位置检测模板内各像素亮度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢轨磨耗检测计算相关度系数的方法，其特征在于，计算所述相关度系数的方法是：设两组不同的激光图像特征分别为：Ti＝{tik，k＝1，2，…，n}和Tj＝{tjk，k＝1，2，…，n}，其中k表示第k个测试点，共有n个测试点，则两组激光图像特征的相关系数定义如下：

【技术特征摘要】
1.一种钢轨磨耗检测计算相关度系数的方法，其特征在于，计算所述相关度系数的方法是：设两组不同的激光图像特征分别为：Ti＝{tik，k＝1，2，…，n}和Tj＝{tjk，k＝1，2，…，n}，其中k表示第k个测试点，共有n个测试点，则两组激光图像特征的相关系数定义如下：式中，和分别为两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀峰，
申请(专利权)人：大连民族大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21