一种汽车清洗测绘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车清洗测绘装置，包括测绘装置，测绘装置与车量清洗装置连接用于控制车量清洗装置对汽车进行清洗，其中，测绘装置包括控制终端、导轨、龙门架、测量装置，龙门架的底部设有连接导轨的移动轮，测量装置包括连接于龙门架一侧的立式支架与激光传感器，激光传感器连接于立式支架，激光传感器电连接于控制终端，控制终端控制连接移动轮、激光传感器、车量清洗装置，本实用新型专利技术一种汽车清洗测绘装置能够测量并记录车辆外形的尺寸，并根据不同车型测量的数据结果进行建模，防止在清洗时对车辆进行损坏，并能够根据不同的车型制定不同的清洗模式，最大化保护车身，实现洗车的全自动化。

A vehicle cleaning and mapping device

The utility model discloses an automobile cleaning and mapping device, which comprises a mapping device, a mapping device connected with a vehicle volume cleaning device for controlling the vehicle volume cleaning device to clean the automobile. The mapping device comprises a control terminal, a guide rail, a gantry frame and a measuring device, and a moving wheel connected with a guide rail at the bottom of the gantry frame. The measuring device comprises a vertical bracket connected to one side of the gantry frame and a laser sensor, a laser sensor connected to a vertical bracket, a laser sensor electrically connected to a control terminal, and a control terminal controlled to connect a mobile wheel, a laser sensor, and a vehicle volume cleaning device. The utility model relates to a vehicle cleaning and mapping device which can measure and process the vehicle volume. Record the size of the vehicle shape, and according to the results of different vehicle measurement data modeling, to prevent damage to the vehicle during cleaning, and according to different models to develop different cleaning modes, maximize the protection of the body, to achieve full-automatic car washing.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车清洗测绘装置
本技术涉及汽车清洗设备
，具体涉及一种汽车清洗测绘装置。
技术介绍
现有汽车自动清洗技术，对于汽车的定位采用车轮定位，在清洗设备下端会安装带轮传输机构或者前端采用前轮凹槽定位，第一种方案前轮停止在固定卡槽里面后，利用传送带带动车辆运动，保证车辆的位置和运动速度符合要求；第二种测试测量停止在要求的范围内，也利用一个凹槽对车轮进行固定，完成清洗过程。两种方法对车辆驾驶者要求较高，车辆最终停止必须端正。带式传动自动清洗，车辆一开始的停车的时候必须要工作人员辅助视觉定位，且车辆必须保持与设备水平，才能确认停止符合要求，满足清洗条件，且清洗属于移动清洗，清洗效果差；第二种清洗方案虽然对车辆定位要求低于第一种，而且清洗时属于静止状态，效果更好，但是会由于车辆外轮廓不一样导致车辆清洗效果降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种汽车清洗测绘装置，能够测量并记录车辆外形的尺寸，并根据不同车型测量的数据结果进行建模，防止在清洗时对车辆进行损坏，并能够根据不同的车型制定不同的清洗模式，最大化保护车身，实现洗车的全自动化，无需人工操作，无需将车辆停至指定位置，便于车主停车，具有高测绘精度，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。为解决上述技术问题本技术提供以下的技术方案：一种汽车清洗测绘装置，包括测绘装置，所述测绘装置与车量清洗装置连接用于控制所述车量清洗装置对汽车进行清洗，其中，所述测绘装置包括控制终端、导轨、龙门架、测量装置，所述龙门架的底部设有连接所述导轨的移动轮，所述测量装置包括连接于所述龙门架一侧的立式支架与激光传感器，所述激光传感器连接于所述立式支架，所述激光传感器电连接于所述控制终端，所述控制终端控制连接所述移动轮、所述激光传感器、所述车量清洗装置。上述的一种汽车清洗测绘装置，其中，所述控制终端为PC终端，所述PC终端内部设有可编程控制器与空间模拟器，所述激光传感器连接于所述可编程控制器，所述可编程控制器分别控制连接所述空间模拟器、所述移动轮、所述激光传感器，所述空间模拟器控制连接所述车量清洗装置。上述的一种汽车清洗测绘装置，其中，所述立式支架包括固定连接的横向悬臂与竖直悬臂，所述竖直悬臂与所述龙门架连接，所述横向悬臂垂直连接所述竖直悬臂背离于所述龙门架的一侧，所述横向悬臂与所述竖直悬臂上均连接设有所述激光传感器。上述的一种汽车清洗测绘装置，其中，每个所述激光传感器的激光照射方向均为垂直向下。依据上述本技术一种汽车清洗测绘装置提供的技术方案效果是：能够测量并记录车辆外形的尺寸，并根据不同车型测量的数据结果进行建模，防止在清洗时对车辆进行损坏，并能够根据不同的车型制定不同的清洗模式，最大化保护车身，实现洗车的全自动化，无需人工操作，无需将车辆停至指定位置，便于车主停车，具有高测绘精度，结构简单，便于使用。附图说明图1为本技术一种汽车清洗测绘装置的结构示意图。其中，附图标记如下：龙门架101、导轨102、移动轮103、横向悬臂104、竖直悬臂105、激光传感器106、PC终端（图中未示出）、可编程控制器（图中未示出）、空间模拟器（图中未示出）。具体实施方式为了使技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本技术。本技术的一较佳实施例是提供一种汽车清洗测绘装置，目的是测量并记录车辆外形的尺寸，并根据不同车型测量的数据结果进行建模，防止在清洗时对车辆进行损坏，并能够根据不同的车型制定不同的清洗模式，最大化保护车身，实现洗车的全自动化，无需人工操作，无需将车辆停至指定位置，便于车主停车，具有高测绘精度，结构简单，便于使用。如图1所示，一种汽车清洗测绘装置，包括测绘装置，测绘装置与车量清洗装置连接用于控制车量清洗装置对汽车进行清洗，其中，测绘装置包括控制终端、导轨102、龙门架101、测量装置，龙门架101的底部设有连接导轨102的移动轮103，测量装置包括连接于龙门架101一侧的立式支架与激光传感器106，激光传感器106连接于立式支架，激光传感器106电连接于控制终端，控制终端控制连接移动轮103、激光传感器106、车量清洗装置。本实施例提供的一种汽车清洗测绘装置的具体使用过程如下：整个龙门架101通过移动轮103固定在导轨102的顶端，通过可编程控制器设定车辆停止位置为初始工作零点与龙门架101非工作状态下的停止点，车辆驶入待洗区域，可编程控制器分别控制移动轮103、激光传感器106开始工作，移动轮103带动龙门架101由零点开始由导轨102一端往另一端水平匀速运动，其中设置于横向悬臂104上的激光传感器106会先接触车辆进行车辆高度轮廓检测并生成第一数据，移动一段时间后设置于竖直悬臂105上的激光传感器106进行车辆外形高度尺寸检测并生成第二数据，可编程控制器接收第一数据与第二数据后进行处理生成车辆高度轮廓参数，当所有的传感器离开车头或者车尾时，龙门架101运动停止，可编程控制器通过起始点距离和水平悬臂长度差值，重新计算出新的龙门架101移动距离值，可编程控制器将龙门架101移动距离值与车辆高度轮廓参数发送至传输至空间模拟器进行处理生成清洗模式，空间模拟器根据生成的清洗模式控制车量清洗装置对车辆进行清洗。本实施例提供的一种汽车清洗测绘装置，采用的控制终端为PC终端，PC终端内部设有可编程控制器与空间模拟器，激光传感器106连接于可编程控制器，可编程控制器分别控制连接空间模拟器、移动轮103、激光传感器106，空间模拟器控制连接车量清洗装置。本实施例提供的一种汽车清洗测绘装置，采用的立式支架包括固定连接的横向悬臂104与竖直悬臂105，竖直悬臂105与龙门架101连接，横向悬臂104垂直连接竖直悬臂105背离于龙门架101的一侧，横向悬臂104与竖直悬臂105上均连接设有激光传感器106。本实施例提供的一种汽车清洗测绘装置，采用的每个激光传感器106的激光照射方向均为垂直向下。综上，本技术的一种汽车清洗测绘装置，能够测量并记录车辆外形的尺寸，并根据不同车型测量的数据结果进行建模，防止在清洗时对车辆进行损坏，并能够根据不同的车型制定不同的清洗模式，最大化保护车身，实现洗车的全自动化，无需人工操作，无需将车辆停至指定位置，便于车主停车，具有高测绘精度，结构简单，便于使用。以上对技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车清洗测绘装置，包括测绘装置，所述测绘装置与车量清洗装置连接用于控制所述车量清洗装置对汽车进行清洗，其特征在于，所述测绘装置包括控制终端、导轨、龙门架、测量装置，所述龙门架的底部设有连接所述导轨的移动轮，所述测量装置包括连接于所述龙门架一侧的立式支架与激光传感器，所述激光传感器连接于所述立式支架，所述激光传感器电连接于所述控制终端，所述控制终端控制连接所述移动轮、所述激光传感器、所述车量清洗装置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车清洗测绘装置，包括测绘装置，所述测绘装置与车量清洗装置连接用于控制所述车量清洗装置对汽车进行清洗，其特征在于，所述测绘装置包括控制终端、导轨、龙门架、测量装置，所述龙门架的底部设有连接所述导轨的移动轮，所述测量装置包括连接于所述龙门架一侧的立式支架与激光传感器，所述激光传感器连接于所述立式支架，所述激光传感器电连接于所述控制终端，所述控制终端控制连接所述移动轮、所述激光传感器、所述车量清洗装置。2.如权利要求1所述的一种汽车清洗测绘装置，其特征在于，所述控制终端为PC终端，所述PC终端内部设有可编...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思亮，
申请(专利权)人：上海弦力清洗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31