This application provides a base robot. The base robot includes a base, a multi shell and a driving component. A plurality of sheet shells are movably mounted on the base, and at least part of the base is coated when the shell is closed, and the base is exposed when the shell is opened. The driving component connects the base and the shell, and drives the shell to move relative to the base so that the shell can be opened or closed.
【技术实现步骤摘要】
基地机器人
本申请涉及机器人领域,尤其涉及一种基地机器人。
技术介绍
近年来,随着科技的进步,各种智能设备层出不穷。其中,机器人也逐渐走进了人们的视野。为了促进机器人的研究发展,国内外组织了各种机器人对抗比赛。在对抗比赛中,基地机器人作为判断胜负的机器人,在比赛中起着至关重要的作用。如何提高基地机器人在比赛中的观赏性,一直是值得研究和探讨的问题。
技术实现思路
本申请提供一种基地机器人,可以提高机器人比赛的观赏性。本申请的一个方面提供一种基地机器人,包括:基座;多片外壳,活动安装于所述基座,所述外壳闭合时包覆所述基座的至少一部分,所述外壳打开时露出所述基座;及驱动组件,连接所述基座和所述外壳,驱动所述外壳相对于所述基座运动,使所述外壳打开或闭合。进一步地,所述基地机器人包括设置于所述基座的第一装甲,所述外壳闭合时,所述第一装甲显露于所述外壳外。进一步地,所述基地机器人包括设置于所述基座的第二装甲,所述外壳闭合时覆盖所述第二装甲,所述外壳打开时显露出所述第二装甲。进一步地,所述驱动组件包括驱动装置和与所述驱动装置连接的传动机构,所述驱动装置驱动所述传动机构运动,所述传动机构与所述外壳连接,带动所述外壳运动。进一步地,所述传动机构包括与所述驱动装置连接的主传动组件,和连接于所述主传动组件相对两侧的一对连杆组件,所述驱动装置驱动所述主传动组件运动,所述主传动组件带动所述连杆组件运动,所述连杆组件与所述外壳连接,带动所述外壳运动。进一步地,所述连杆组件包括支架、第一连杆和第二连杆,所述支架固定安装于所述基座,所述第一连杆与所述主传动组件穿过所述支架连接,所述主传动组件带动 ...
【技术保护点】
1.一种基地机器人,其特征在于,其包括:基座;多片外壳,活动安装于所述基座,所述外壳闭合时包覆所述基座的至少一部分,所述外壳打开时露出所述基座;及驱动组件,连接所述基座和所述外壳,驱动所述外壳相对于所述基座运动,使所述外壳打开或闭合。
【技术特征摘要】
1.一种基地机器人,其特征在于,其包括:基座;多片外壳,活动安装于所述基座,所述外壳闭合时包覆所述基座的至少一部分,所述外壳打开时露出所述基座;及驱动组件,连接所述基座和所述外壳,驱动所述外壳相对于所述基座运动,使所述外壳打开或闭合。2.根据权利要求1所述的基地机器人,其特征在于,所述基地机器人包括设置于所述基座的第一装甲,所述外壳闭合时,所述第一装甲显露于所述外壳外。3.根据权利要求1所述的基地机器人,其特征在于,所述基地机器人包括设置于所述基座的第二装甲,所述外壳闭合时覆盖所述第二装甲,所述外壳打开时显露出所述第二装甲。4.根据权利要求1所述的基地机器人,其特征在于,所述驱动组件包括驱动装置和与所述驱动装置连接的传动机构,所述驱动装置驱动所述传动机构运动,所述传动机构与所述外壳连接,带动所述外壳运动。5.根据权利要求4所述的基地机器人,其特征在于,所述传动机构包括与所述驱动装置连接的主传动组件,和连接于所述主传动组件相对两侧的一对连杆组件,所述驱动装置驱动所述主传动组件运动,所述主传动组件带动所述连杆组件运动,所述连杆组件与所述外壳连接,带动所述外壳运动。6.根据权利要求5所述的基地机器人,其特征在于,所述连杆组件包括支架、第一连杆和第二连杆,所述支架固定安装于所述基座,所述第一连杆与所述主传动组件穿过所述支架连接,所述主传动组件带动所述第一连杆相对于所述支架运动,所述第二连杆铰接于所述支架。7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:余小彬,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。