一种应用在无人机上的开放式可调挂载平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用在无人机上的开放式可调挂载平台，包括：横担和两根完全相同且并排放置的滑杆；所述滑杆和无人机机架顶端的水平段垂直固定相交，所述滑杆一端可拆卸设置有第一数量的横担，所述滑杆的可拆卸另一端设置有第二数量的横担；所述横担上设置有用于固定待挂载设备的安装孔。本实用新型专利技术的开放式可调挂载平台上的横担和所述滑轨可拆卸连接。当横担和滑轨为松开状态时，可以移动横担在滑轨上的位置。当横担和滑轨为锁紧状态时，横担的位置固定，这样将待挂载设备挂载在滑杆两端的横担上后，可以随两端待挂载设备的重量，来移动横担在滑轨的位置，调整无人机的重心，使无人机平衡。

An open adjustable mountable platform for UAVs

The utility model relates to an open adjustable mounting platform applied to an unmanned aerial vehicle (UAV), which comprises a crossbar and two identical and parallel sliding rods; the sliding rod and the horizontal section at the top of the UAV frame are vertically fixed and intersected, and one end of the sliding rod is detachable with a first number of crossbars, and the sliding rod is detachable. The other end is provided with a second number of crossbars; the crossbars are provided with mounting holes for fixing the equipment to be mounted. The cross arm and the slide rail on the open adjustable mounting platform of the utility model can be detachably connected. When the cross arm and slide rail are loosened, the position of the cross arm on the slide rail can be moved. When the cross-bearing and slideway are locked, the position of the cross-bearing is fixed, so that the equipment to be mounted on the cross-bearing at both ends of the slider can be loaded with the weight of the equipment at both ends to move the cross-bearing in the slideway position, adjust the gravity center of the UAV, so that the UAV balance.

【技术实现步骤摘要】
一种应用在无人机上的开放式可调挂载平台
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种应用在无人机上的开放式可调挂载平台。
技术介绍
工业级多旋翼无人机在应急通信行业中的应用越来越广泛，通过挂载宽带无线通信接入系统、移动数据业务接入系统、无线环境分析系统、空中侦探系统、喊话及照明系统装备，为应急通信现场提供各类通信服务、为相关指挥调度及管理部门提供各类灾情及处置情报、为应急通信现场应急通信处置提供夜间工作环境。然而，上述装备的重量及物理规格尺寸不一，如要挂载到无人机平台上，需要针对每一种装备，利用10-30天，定制适配彼此的挂载空间和紧固平台，以确保无人机在升降时不因额外增加的装备而印发安全事故。这就导致无人机在应急通信中的应用投资成本及时间成本过高，且不能满足30分钟内出动、1小时内开通应急通信业务的快速应急通信保障需求。工业级多旋翼无人机没有针对各类负载设计专有的挂载平台。如应用中有相关挂载平台要求，往往都是根据具体某一指定负载的物理规格特性，进行定制生产。定制周期10-30天。主要技术缺点是：1.定制，增加了推广应用工业级无人机的壁垒。工业级无人机一般不配置升空负载的挂载平台，用户如要按需利用工业级无人机挂载装备或设施，基于无人机起飞所需的重心平衡，需要将无人机和所需挂载的装备或设施，均送无人机原厂进行集成设计和安装，集成费用和时间成本均较高，且容易引发用户对送厂的重要挂载装备或设施产生泄密或丢失、损坏的不安全感。2.生产周期相对长，不便于快速投入应用。定制生产和集成挂载平台，一般需要10-30天，用户无法快速将其投入使用。3.工业级无人机容易受二次集成工程破坏结构。用户如需根据使用需要挂载装备或设施，如果仅是基于定制的理念，则会存在用户在选择有别于第一次集成挂载的装备或设施时，对第一次集成平台进行二次修正，从而容易引发工业级无人机容易被破坏结构，引发安全事故。针对上述缺点，行业内急需解决在不破坏工业级无人机原有平台机构的前提下，制造能够兼容用户不同挂载装备或设施，且便于灵活调整整机重心的开放式挂载平台。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的业级多旋翼无人机没有针对各类负载，设计专有的挂载平台的不足，本技术提供了一种应用在无人机上的开放式可调挂载平台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用在无人机上的开放式可调挂载平台，包括：横担和两根完全相同且并排放置的滑杆；所述滑杆和无人机机架顶端的水平段垂直固定相交，所述滑杆一端可拆卸设置有第一数量的横担，所述滑杆的可拆卸另一端设置有第二数量的横担；所述横担上设置有用于固定待挂载设备的安装孔。优选地，所述横担和所述滑轨垂直相交。优选地，所述横担和所述滑轨通过连接锁定块可拆卸连接。优选地，包括：所述滑杆通过滑轨连接件和无人机机架顶端的水平段固定相交。优选地，所述横担上设置有不止一个安装孔，所述安装孔为一字孔。优选地，还包括：挂载组件；所述挂载组件的上部通过安装孔固定在所述横担上，所述挂载组件的下部固定待挂载设备。优选地，所述挂载组件为吊挂组件，所述吊挂组件的一端穿过安装孔固定在横担上，所述吊挂组件的另一端拧紧于待挂载设备的安装孔。优选地，所述挂载组件为快拆组件，所述快拆组件的下部设置有托板；所述快拆组件的头部插入横担外围一字孔，旋转90°固定于横担上，所述快拆组件的托板勾托待挂载设备。优选地，所述第一数量和第二数量相同。优选地，所述第一数量和第二数量均为2条。本技术的有益效果是：本技术的开放式可调挂载平台上的横担和所述滑轨可拆卸连接。当横担和滑轨为松开状态时，可以移动横担在滑轨上的位置。当横担和滑轨为锁紧状态时，横担的位置固定，这样将待挂载设备挂载在滑杆两端的横担上后，可以随两端待挂载设备的重量，来移动横担在滑轨的位置，调整无人机的重心，使无人机平衡。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为第一实施例的应用在无人机上的开放式可调挂载平台的示意性流程图。图2为第一实施例的开放式可调挂载平台应用在无人机上的仰视图。图3为第一实施例的横担的俯视图。图4为第一实施例的应用在无人机上的开放式可调挂载平台搭载待搭载负载的立体图。图5为第一实施例的横担上搭载有待搭载设备的的前视平面图。图6为第二实施例的快拆组件的的前视平面图。图7为第二实施例的横担上搭载有待搭载设备的的前视平面图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1参见图1-5，一种应用在无人机上的开放式可调挂载平台，包括：横担2和两根完全相同且并排放置的滑杆1；所述滑杆1和无人机机架3顶端的水平段垂直固定相交，所述滑杆1一端可拆卸设置有第一数量的横担2，所述滑杆1的另一端可拆卸设置有第二数量的横担2；所述横担2上设置有用于固定待挂载设备4的安装孔21。需要说明的是，所述横担2和滑杆1为强度高和重量轻的碳纤维，确保不增加过多的载荷，满足用户对整机挂载载荷的要求。在本实施例，所述横担2和所述滑轨垂直相交。更近一步地，所述横担2和所述滑轨通过连接锁定块22可拆卸连接。在本实施例，所述滑杆1通过滑轨连接件11和无人机机架3顶端的水平段固定相交。在本实施例，所述横担2上设置有不止一个安装孔21，所述安装孔21为一字孔。此外所述安装孔21还可以为不同尺寸的孔或长条孔，可适配不同设备的安装孔21尺寸，实现快速换装的要求。本应用在无人机上的开放式可调挂载平台具有很好的开放性。兼容挂载以下物理规格尺寸的任何装备或设施：长x宽x高（mm）:（10-315）x（10-300）x（10-300）。不需针对每样负载，进行挂载平台的个性化定制。所述第一数量和第二数量相同。在本实施例，所述第一数量和第二数量均为2条。滑杆1每一端的两条横担2各选用四个安装孔21，连接一台挂载设备，形成一组可移动的组合体，滑杆1两端的组合体可以前后、左右进行调整，支持灵活调整无人机前后重心位置。在本实施例，还包括：挂载组件；所述挂载组件的上部通过安装孔21固定在所述横担2上，所述挂载组件的下部固定待挂载设备4。更进步一地，所述挂载组件为吊挂组件51，所述吊挂组件51的一端穿过安装孔21，插上横闩固定在横担2上，所述吊挂组件51的另一端拧紧于待挂载设备4的安装孔21。参见图5，吊挂组件下部通过螺丝紧固在待挂载设备的安装孔，吊挂组件中部是隔垫层，吊挂组件上部有一横孔，当上穿横担的安装孔后，在横孔中插上一开口销即可吊挂完成。拆卸时拔下开口销即可卸下设备。支持用户无工具式操作；待挂载设备4可水平挂载在横杆上，也可垂直挂载，垂直挂载还可调整倾角0-45°，具体参加图4。实施例2参见图5和6，实施例1和实施例2的区别在于，所述挂载组件为快拆组件52，所述快拆组件52的下部设置有托板；所述快拆组件52的头部插入横担2外围一字孔，旋转90°固定于横担2上，所述快拆组件52的托板勾托待挂载设备4。本技术的开放式可调挂载平台上的横担2和所述滑轨可拆卸连接。当横担2和滑轨为松开状态时，可以移动横担2在滑轨上的位置。当横担2和滑轨为锁紧状态时，横担2的位置固定，这样将待挂载设备4挂载在滑杆1两端的横担2上后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用在无人机上的开放式可调挂载平台，其特征在于，包括：横担和两根完全相同且并排放置的滑杆；所述滑杆和无人机机架顶端的水平段垂直固定相交，所述滑杆一端可拆卸设置有第一数量的横担，所述滑杆的另一端可拆卸设置有第二数量的横担；所述横担上设置有用于固定待挂载设备的安装孔。

【技术特征摘要】
1.一种应用在无人机上的开放式可调挂载平台，其特征在于，包括：横担和两根完全相同且并排放置的滑杆；所述滑杆和无人机机架顶端的水平段垂直固定相交，所述滑杆一端可拆卸设置有第一数量的横担，所述滑杆的另一端可拆卸设置有第二数量的横担；所述横担上设置有用于固定待挂载设备的安装孔。2.根据权利要求1所述的应用在无人机上的开放式可调挂载平台，其特征在于，所述横担和所述滑杆垂直相交。3.根据权利要求2所述的应用在无人机上的开放式可调挂载平台，其特征在于，所述横担和所述滑轨通过连接锁定块可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的应用在无人机上的开放式可调挂载平台，其特征在于，包括：所述滑杆通过滑轨连接件和无人机机架顶端的水平段固定相交。5.根据权利要求1所述的应用在无人机上的开放式可调挂载平台，其特征在于，所述横担上设置有不止一个安装孔，所述安装孔为一字孔。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永明，梁生智，邓坤南，卢洪涛，
申请(专利权)人：广州广鸿航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44