The utility model discloses an automobile assembly line engine automatic transportation system, which comprises a production line of not less than two stations, an AGV trolley, an AGV trolley circulation channel matched with the production line, a production line control panel, and an AGV trolley control panel. Each station is provided with a wire-edge mechanism for restricting the movement of the AGV trolley, and the wire-edge mechanism is located in the AGV trolley. The side of the circulating channel comprises an AGV blocking mechanism to prevent the AGV trolley from leaving the workstation when the workpiece is not installed, and a traffic light and a region scanning sensor are also provided. The utility model has the advantages that the AGV trolley can reduce the worker's labor intensity, the line edge mechanism and the second limit switch structure can ensure the AGV trolley to walk accurately and not leave ahead of time, and the traffic light system and the area scanning sensor can ensure the AGV trolley to pass without obstruction, and the workshop can be avoided. Bad condition of collision, keep workshop running order.
【技术实现步骤摘要】
汽车总装线发动机自动运输系统
本技术涉及一种车间运输技术,尤其涉及一种工件自动运输系统。
技术介绍
汽车组装车间内有很多生产线需把大型工件如发动机,经过不同的工序加工组装,通常是由作业者把工件从上一工位吊到搬运小车上。然后人力推动搬运小车把工件运到下一工位加工,最后吊装到整线安装。这种搬运方式使作业者劳动强度非常大,搬运小车的移动路径无法确定,只能靠人为经验控制,容易发生碰撞;另外,车间内存在物料通道,搬运过程中需要经过物流通道与物流车发生干涉、吊装工位很难精确定位,定位精确度发生偏差会使吊装作业危险,可靠性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供汽车总装线发动机自动运输系统,以解决人力搬运大型工件劳动强度大、移动路径无法确定,易发生碰撞等问题。为了达到上述目的本技术采用如下技术方案:汽车总装线发动机自动运输系统,包括不少于2个工位的生产线、AGV小车、与所述生产线配合的AGV小车循环通道、生产线控制盘、AGV小车控制盘,每个工位设有限制AGV小车行走的线边机构,线边机构位于AGV小车循环通道一侧;所述线边机构包括AGV阻挡机构,以防止AGV小车在工件未完成安装时从工位上离开。进一步地,所述线边机构还包括线边机构底座,所述AGV阻挡机构安装在线边机构底座上,所述线边机构底座上还设有第一限位开关结构,第一限位开关结构位于AGV阻挡机构的下游侧。进一步地,所述AGV阻挡机构包括安装在线边机构底座上的阻挡器底座,阻挡器底座上安装有阻挡器支架和电机,电机安装在阻挡器支架上,所述阻挡器支架上安装有连接轴,连接轴连接在电机输出端上,连接轴上连接有隔套和阻挡连接板。进一步地,所 ...
【技术保护点】
1.汽车总装线发动机自动运输系统,其特征在于:包括不少于2个工位的生产线、AGV小车、与所述生产线配合的AGV小车循环通道、生产线控制盘、AGV小车控制盘,每个工位设有限制AGV小车行走的线边机构,线边机构位于AGV小车循环通道一侧;所述线边机构包括AGV阻挡机构,以防止AGV小车在工件未完成安装时从工位上离开。
【技术特征摘要】
1.汽车总装线发动机自动运输系统,其特征在于:包括不少于2个工位的生产线、AGV小车、与所述生产线配合的AGV小车循环通道、生产线控制盘、AGV小车控制盘,每个工位设有限制AGV小车行走的线边机构,线边机构位于AGV小车循环通道一侧;所述线边机构包括AGV阻挡机构,以防止AGV小车在工件未完成安装时从工位上离开。2.根据权利要求1所述的汽车总装线发动机自动运输系统,其特征在于:所述线边机构还包括线边机构底座,所述AGV阻挡机构安装在线边机构底座上,所述线边机构底座上还设有第一限位开关结构,第一限位开关结构位于AGV阻挡机构的下游侧。3.根据权利要求2所述的汽车总装线发动机自动运输系统,其特征在于:所述AGV阻挡机构包括安装在线边机构底座上的阻挡器底座,阻挡器底座上安装有阻挡器支架和电机,电机安装在阻挡器支架上,所述阻挡器支架上安装有连接轴,连接轴连接在电机输出端上,连接轴上连接有隔套和阻挡连接板。4.根据权利要求3所述的汽车总装线发动机自动运输系统,其特征在于:所述阻挡器支架上通过接近开关支架安装有接近开关。5.根据权利要求3所述的汽车总装线发动机自动运输系统,其特征在于:所述第一限位开关结构包括第一安装底座、第一安装支架,第一安装支架安装在第一安装底座上,第一安装支架上安装有第一限位开关,所述第一限位开关可转动式连接有第一碰撞机构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张扬,张佳晨,蒋国富,
申请(专利权)人:广州丰桥智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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