The utility model discloses a double transmission line inspection and obstacle surmounting mechanism, which comprises an airframe. The airframe is arranged on the transmission line through a number of walking mechanisms arranged on both sides of the airframe, and the walking mechanism on each side is arranged on the same transmission line. The walking mechanism comprises a supporting arm and a running wheel; the upper end of the supporting arm and the airframe are arranged on the same transmission line. The walking wheel is arranged on one side of the supporting arm and can displace relative to the supporting arm in the vertical direction. The walking wheel is arranged on the transmission line and drives the body to move along the transmission line. In the extension direction of the transmission line, the walking mechanism on both sides of the body is set in dislocation, and the walking mechanism on the same side is set at equal intervals. The mechanism can overcome the obstacles on the transmission line, and the body can freely adjust the height when moving on the transmission line to avoid obstacles above or below the transmission line when the body can not pass.
【技术实现步骤摘要】
一种双输电线巡检越障机构
本技术涉及输电线防护领域，特指一种双输电线巡检越障机构。
技术介绍
为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护有利于了解线路的运行状况，也能及时发现线路及设备的缺陷和周边环境情况的变化，为线路维修维护提供资料。目前输电线巡检主要是采用人工检测的方式进行，但我国输电线路里程长、覆盖范围广，有些线路还跨越山区、大河、草地及原始森林等，这就使巡检工作劳动强度大且难以保证巡检到位，并且影响巡检质量，同时高空带电作业，巡检人员的安全存在隐患。为了解决上述问题，采用机器人对线路进行巡检；而现有输电线上设置有间隔棒，用于将两根输电线分散，而这些间隔棒则成为机器人沿线路运行的障碍。同时由于输电线要穿过森林等环境，输电线周围会出现很多障碍。而现有的输电巡检机器人高度固定，有的上方尺寸过大，有的下方尺寸过大。当输电线上方和下方有树枝等障碍物时，机器人无法通过。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种双输电线巡检越障机构，该机构能够越过输电线上的障碍，同时机体在输电线上移动时可以自由调节上下高度，避免输电线上方或下方出现障碍物时机体无...
【技术保护点】
1.一种双输电线巡检越障机构，其特征在于：它包括机体（2），所述机体（2）通过设置在其两侧的若干行走机构设置在输电线上，每侧的行走机构均设置在同一根输电线上，所述行走机构包括支撑臂（1）和行走轮（5）；所述支撑臂（1）上端与机体（2）活动连接，所述行走轮（5）设置在支撑臂（1）的一侧，能够与支撑臂（1）在竖直方向上发生相对位移，所述行走轮（5）设置在输电线上，带动机体（2）沿输电线移动；所述支撑臂（1）能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动，使行走轮（5）抬起而脱离输电线；在输电线延伸方向上，机体（2）两侧的行走机构相互错位设置，同侧的行走机构等间隔设置。
【技术特征摘要】
1.一种双输电线巡检越障机构，其特征在于：它包括机体（2），所述机体（2）通过设置在其两侧的若干行走机构设置在输电线上，每侧的行走机构均设置在同一根输电线上，所述行走机构包括支撑臂（1）和行走轮（5）；所述支撑臂（1）上端与机体（2）活动连接，所述行走轮（5）设置在支撑臂（1）的一侧，能够与支撑臂（1）在竖直方向上发生相对位移，所述行走轮（5）设置在输电线上，带动机体（2）沿输电线移动；所述支撑臂（1）能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动，使行走轮（5）抬起而脱离输电线；在输电线延伸方向上，机体（2）两侧的行走机构相互错位设置，同侧的行走机构等间隔设置。2.根据权利要求1所述的双输电线巡检越障机构，其特征在于：所述支撑臂（1）内部为空腔，其内设置有带动行走轮（5）上下移动的升降机构；所述升降机构包括相互匹配的丝杆（7）和滑块（6），所述丝杆（7）沿支撑臂（1）长度方向布置；所述行走轮（5）通过行走轮安装架（3）设置在滑块（6）上；所述支撑臂（1）内设置有丝杆驱动电机（8），当丝杆驱动电机（8）驱动丝杆（7）转动时，滑块（6）带动行走轮（5）在竖直方向上移动。3.根据权利要求2所述的双输电线巡检越障机构，其特征在于：所述支撑臂（1）靠近行走轮（5）一侧设有位移口（10），所述位移口（10）沿支撑臂（1）长度方向设置；所述滑块（6）通过穿过位移口（10）的连接件与行走轮（5）支撑架相连，所述连接件沿位移口（10）滑动。4.根据权利要求3所述的双输电线巡检越障机构，其特征在于：所述行走轮安装架（3）呈“门”字形，行走轮（5）通过转轴安装在门字框内，门字框一侧通过连接件与支撑臂（1）内的滑块（6）相连，另一侧安装有行走轮驱动电机（4）；所述行走轮驱动电机（4）带动行走轮（5）转动；支撑臂（1）上端均通过摆动轴转动连接在机体（2）上，摆动轴与摆动电机（9）相连，所述摆动电机（9）安装在机体（2）上，摆动电机（9）带动支撑臂（1）向前或向后摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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