汽车后视镜全自动标识自动化系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种汽车后视镜全自动标识自动化系统，包括依次连接的取料翻转工位、打标工位、喷墨工位和收料工位；所述取料翻转工位包括存储输送机和取料翻转工位移动装置，所述打标工位包括打标平台和打标工位移动装置，所述喷墨工位包括墨水喷码机和喷墨工位移动装置，所述收料工位包括打磨输送带；其中，所述打标平台的下方设有通风口，所述通风口连接烟雾净化装置。本实用新型专利技术实现了后视镜标识的自动化操作，提高了工作效率，节省了人力，性能稳定，易于操作。

Automatic identification system for automobile rearview mirror

The utility model provides an automatic marking system for an automobile rearview mirror, which comprises a feeding and turning position, a marking position, an inkjet position and a receiving position connected in turn; the feeding and turning position comprises a storage conveyor and a shifting device for a feeding and turning position, and the marking position comprises a marking platform and a marking position. The inkjet station comprises an inkjet coder and an inkjet displacement device, and the receiving station comprises a grinding conveyor belt, wherein a vent is arranged below the marking platform, and the vent is connected with a smoke purifying device. The utility model realizes the automatic operation of the rearview mirror marking, improves the working efficiency, saves manpower, has stable performance and is easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
汽车后视镜全自动标识自动化系统
本技术涉及标识自动化系统领域，尤其涉及一种汽车后视镜全自动标识自动化系统。
技术介绍
在汽车后视镜镜片生产线的加工流程中，有一道程序是需要对汽车后视镜进行标识。目前后视镜采用激光标识，因标识的速度及工艺问题，现激光标识在生产的最后一道工序，包装的前一道工序，需专门安排人工进行激光打标，效率低且人工成本高。所以亟需提高标识速度，并结合现有产线实现自动化无人工操作生产。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种汽车后视镜全自动标识自动化系统，实现了后视镜标识的自动化操作，提高了工作效率，节省了人力，性能稳定，易于操作。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：汽车后视镜全自动标识自动化系统，包括依次连接的取料翻转工位、打标工位、喷墨工位和收料工位；所述取料翻转工位包括存储输送机和取料翻转工位移动装置，所述打标工位包括打标平台和打标工位移动装置，所述喷墨工位包括墨水喷码机和喷墨工位移动装置，所述收料工位包括打磨输送带；其中，所述打标平台的下方设有通风口，所述通风口连接烟雾净化装置。为了优化上述技术方案，本技术采取的技术措施还包括：进一步地，所述取料翻转工位移动装置包括上料联动机械手和上料移动轨道，所述上料移动轨道包括相互垂直设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道可沿所述第二轨道移动，所述上料联动机械手设置于所述第一轨道上并可沿所述第一轨道移动。进一步地，所述打标工位移动装置和喷墨工位移动装置包括下料联动机械手和下料移动轨道，所述下料移动轨道包括相互垂直设置的第三轨道和第四轨道，所述第三轨道可沿所述第四轨道移动，所述下料联动机械手设置于所述第三轨道上并可沿所述第三轨道移动。进一步地，所述上料联动机械手设置有可转动的机械手臂，所述机械手臂的前端设置有至少两个吸盘。进一步地，所述下料联动机械手的前端设置有至少两个朝下的吸盘。进一步地，所述打标平台为向上凸起的矩形平台。进一步地，所述打标平台的一侧设有打标机和CCD定位成像装置，所述打标机为激光打标机，所述CCD定位成像装置用于打标定位。进一步地，所述墨水喷码机的喷头朝上并位于所述喷墨工位的操作平台上方，所述墨水喷码机的机身位于所述喷墨工位的操作平台下方。进一步地，所述第二轨道与所述第四轨道平行。进一步地，所述存储输送机与所述第一轨道平行。进一步地，所述打磨输送带与所述第四轨道平行。本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：1)本技术的汽车后视镜全自动标识自动化系统，实现了后视镜标识的自动化操作，提高了工作效率，节省了人力，性能稳定，易于操作。2)本技术的汽车后视镜全自动标识自动化系统，使用CCD成像定位，可以防止人工操作失误，极大地提高了标识的准确率。3)本技术的汽车后视镜全自动标识自动化系统，在切片工序与打磨工序之间进行标识操作，省去了人工擦拭的步骤，提高了工作效率。4)本技术的汽车后视镜全自动标识自动化系统，在切片工序与打磨工序之间进行喷墨操作，不会导致成品镜片边缘沾黑墨，极大地提高了标识的质量。5)本技术的汽车后视镜全自动标识自动化系统，取料翻转工位、打标工位、喷墨工位和收料工位的合理的结构设置和连接关系，节省了操作空间。附图说明图1为本技术的一种汽车后视镜全自动标识自动化系统的结构示意图；图2为图1的俯视图；其中的附图标记为：10-取料翻转工位；11-存储输送机；12-上料联动机械手；13-第一轨道；14-第二轨道；15-机械手臂；20-打标工位；21-打标平台；22-打标机；23-CCD定位成像装置；30-喷墨工位；31-墨水喷码机；32-下料联动机械手；33-第三轨道；34-第四轨道；40-收料工位；41-打磨输送带；5-吸盘；6-镜片。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。图1-图2示出了根据本技术的汽车后视镜全自动标识自动化系统的基本结构。该标识自动化系统主要包括依次连接的取料翻转工位10、打标工位20、喷墨工位30和收料工位40，可以理解的是，还包括控制该标识自动化系统运作的控制单元(未图示)，由于自动化控制系统技术已较为成熟，进行程序的设计与更改后便可运用至不同的动化生产线，故此处不做详述。取料翻转工位10包括存储输送机11和取料翻转工位10移动装置，打标工位20包括打标平台21和打标工位20移动装置，喷墨工位30包括墨水喷码机31和喷墨工位30移动装置，收料工位40包括打磨输送带41；其中，打标平台21的一侧设有打标机22和CCD定位成像装置23，在本实施例中，打标机22选用激光打标机，CCD定位成像装置23选用精度为精度0.1mm的CCD定位成像装置23，在打标平台21的下方设有通风口(未图示)，通风口连接烟雾净化装置(未图示)，该通风口与烟雾净化装置的设置可用于净化激光所产生的汽化物质，避免污染空气，进而被操作人员吸入对人体产生危害。取料翻转工位10移动装置包括上料联动机械手12和上料移动轨道，上料移动轨道包括相互垂直设置的第一轨道13和第二轨道14，第一轨道13可沿第二轨道14移动，上料联动机械手12设置于第一轨道13上并可沿第一轨道13移动。打标工位20移动装置和喷墨工位30移动装置包括下料联动机械手32和下料移动轨道，下料移动轨道包括相互垂直设置的第三轨道33和第四轨道34，第三轨道33可沿第四轨道34移动，下料联动机械手32设置于第三轨道33上并可沿第三轨道33移动。上料联动机械手12设置有可转动的机械手臂15，机械手臂15的前端设置有两个吸盘5。镜片6竖直放置于存储输送机11中，上料联动机械手12的吸盘5吸附镜片6后机械手臂15转动90度，移动放置于打标平台21上。下料联动机械手32的前端设置有两个朝下的吸盘5。打标平台21为向上凸起的矩形平台。墨水喷码机31的喷头朝上并位于喷墨工位30的操作平台上方，墨水喷码机31的机身位于喷墨工位30的操作平台下方。第二轨道14与第四轨道34平行；存储输送机11与第一轨道13平行；打磨输送带41与第四轨道34平行。在本实施例中，该汽车后视镜全自动标识自动化系统使用上述结构设置和连接关系，其总长为160mm，总宽<1200mm，极大地节省了操作空间。汽车后视镜全自动标识自动化系统的工艺流程：1、人工将处理后的镜片6放置在存储输送机11中，存储输送机11中预计可放置的镜片6数量为10片。2、上料联动机械手12沿第一轨道13移动，从存储输送机11中抓取镜片6，第一轨道13沿第二轨道14移动，上料联动机械手12将镜片6调转角度后放置在打标平台21上，打标平台21为一个平面，无工装夹持。3、使用CCD定位成像装置23进行成像定位，激光打标机22进行相对应内容的激光标识，打标平台21下方设置的通风口与烟雾净化装置净化激光所产生的汽化物质。4、标识完成后，下料联动机械手32沿第三轨道33移动，从打标平台21抓取镜片6并将镜片6移至墨水喷码机31上方，进行喷码。喷码位置由CCD成像坐标给出。5、喷码完成后，下料联动机械手32沿第三轨道33移动，第三轨道33沿第四轨道34移动，将镜片6放置于达摩输送带上。由上述实施例可知，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车后视镜全自动标识自动化系统，其特征在于，包括依次连接的取料翻转工位(10)、打标工位(20)、喷墨工位(30)和收料工位(40)；所述取料翻转工位(10)包括存储输送机(11)和取料翻转工位(10)移动装置，所述打标工位(20)包括打标平台(21)和打标工位(20)移动装置，所述喷墨工位(30)包括墨水喷码机(31)和喷墨工位(30)移动装置，所述收料工位(40)包括打磨输送带(41)；其中，所述打标平台(21)的下方设有通风口，所述通风口连接烟雾净化装置。

【技术特征摘要】
1.汽车后视镜全自动标识自动化系统，其特征在于，包括依次连接的取料翻转工位(10)、打标工位(20)、喷墨工位(30)和收料工位(40)；所述取料翻转工位(10)包括存储输送机(11)和取料翻转工位(10)移动装置，所述打标工位(20)包括打标平台(21)和打标工位(20)移动装置，所述喷墨工位(30)包括墨水喷码机(31)和喷墨工位(30)移动装置，所述收料工位(40)包括打磨输送带(41)；其中，所述打标平台(21)的下方设有通风口，所述通风口连接烟雾净化装置。2.根据权利要求1所述的汽车后视镜全自动标识自动化系统，其特征在于，所述取料翻转工位(10)移动装置包括上料联动机械手(12)和上料移动轨道，所述上料移动轨道包括相互垂直设置的第一轨道(13)和第二轨道(14)，所述第一轨道(13)可沿所述第二轨道(14)移动，所述上料联动机械手(12)设置于所述第一轨道(13)上并可沿所述第一轨道(13)移动。3.根据权利要求1所述的汽车后视镜全自动标识自动化系统，其特征在于，所述打标工位(20)移动装置和喷墨工位(30)移动装置包括下料联动机械手(32)和下料移动轨道，所述下料移动轨道包括相互垂直设置的第三轨道(33)和第四轨道(34)，所述第三轨道(33)可沿所述第四轨道(34)移动，所述下料联动机械手(32)设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘猛军，王文茜，
申请(专利权)人：上海首坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31