超薄铜箔复合叠层设备制造技术

本实用新型专利技术公开了超薄铜箔复合叠层设备，包括成品台，成品台的前方左右各设置有吸胶片机械手和吸铜箔机械手，于吸铜箔机械手前方设有吸铝板机械手，于吸铝板机械手前方设有可放置铝板的铝板原料台；铝板原料台与成品台之间设有上表面带有定位角的铝板定位平台；于吸胶片机械手的左方并列排布有胶片原料台及上表面设有定位点的胶片点位台；于吸铜箔机械手的右方设有铜箔平台，连接铜箔平台的前方设有剪床，于铜箔平台的后方设置有电箱总成。本实用新型专利技术方案，可以提高了生产效率以及准确度，保证了产品的质量。

Super thin copper foil laminated equipment

The utility model discloses an ultra-thin copper foil laminating device, which comprises a finished product table, a film-absorbing manipulator and a copper foil-absorbing manipulator are arranged on the left and right sides of the finished product table, an aluminum-absorbing manipulator is arranged in front of the copper foil-absorbing manipulator, and an aluminum-plate raw material table and a finished aluminum-plate raw material table are arranged in front of the aluminum-absorbing manipulator. Aluminum plate positioning platform with positioning angle on the upper surface is arranged between the platforms; film material platforms with positioning points are arranged side by side on the left side of the film-absorbing manipulator and film point platforms with positioning points on the upper surface; copper foil platforms are arranged on the right side of the copper-absorbing manipulator, and a shearing machine is arranged in front of the copper foil platforms, and a copper foil platforms are arranged behind the copper foil platforms. There is electric box assembly. The proposal of the utility model can improve the production efficiency and accuracy, and ensure the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
超薄铜箔复合叠层设备
本技术涉及一种照明行业（铝基板）自动加工装置，尤其涉及一种超薄铜箔复合叠层设备。
技术介绍
目前常规的照明行业的铝基板铜箔复合，普通是以人工先将放好铝板后，再将胶片放置在铝板上并定好位，然后再将铜箔放置到胶片上，如此不但认为操作辛苦，还会产生认为定位的不准确以及影响生产效率，为此，本专利技术人为了解决上述问题，投入较大的研发,设计出本技术的方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供超薄铜箔复合叠层设备，达到以机械手自动进行取料-放料-定位等复杂工序，提高生产的效率及准确性，极大提高了企业的生产效率以及提高企业的经济效益。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：超薄铜箔复合叠层设备，包括：固定于地面设有成品台，所述成品台包括于地面固定的底支架，于底支架上方设置多条横向滚轴，各横向滚轴上端面形成一平面，于横向滚轴端部之间设有竖立可转动的侧定位轮，连接带动各横向滚轴设有电机带动系统；于成品台的前方左右各设置有吸胶片机械手和吸铜箔机械手，其中吸胶片机械手由固定于地面的吸胶片机械手底座，于吸胶片机械手底座上设有可转动吸胶片机械手轴臂，于吸胶片机械手轴臂上部设有可上下运动的吸胶片机械手摇臂，于吸胶片机械手摇臂的端部设有吸胶片治具；如此可以实现对胶片的吸附，抬升，平移动作。所述吸铜箔机械手由固定于地面的吸铜箔机械手底座，于吸铜箔机械手底座上设有可转动吸铜箔机械手轴臂，于吸铜箔机械手轴臂上部设有可上下运动的吸铜箔机械手摇臂，于吸铜箔机械手摇臂的端部设有铜箔治具；如此可以实现对铜箔的吸附，抬升，平移动作；于吸铜箔机械手前方设有吸铝板机械手，吸铝板机械手由固定于地面的铝板机械手底座，于吸铝板机械手底座上设有可转动吸铝板机械手轴臂，于吸铝板机械手轴臂上部设有可上下运动的吸铝板机械手摇臂，于吸铝板机械手摇臂的端部设有铝板治具；铝板治具为带吸盘的吸盘架，如此可以实现对铜箔的吸附，抬升，平移动作。于吸铝板机械手前方设有可放置铝板的铝板原料台；铝板原料台与成品台之间设有上表面带有定位角的铝板定位平台；于吸胶片机械手的左方并列排布有胶片原料台及上表面设有定位点的胶片点位台；于吸铜箔机械手的右方设有铜箔平台，连接铜箔平台的前方设有剪床，剪床由位于前端的可放置整卷铜箔的铜箔辊轴及位于后端可以切断铜箔的剪刀组成，于铜箔辊轴与剪刀之间架设有铜箔带动轴及铜箔承托轴，于铜箔平台上面的左右边各设置一滑轨，配合于滑轨设有滑杆，于滑杆上设有可固定吸附铜箔表面的铜箔吸盘，于铜箔平台的后方设置有电箱总成。如此，可以通过上述机械手的配合循环运动，完成以下工艺流程：1、铜箔剪床按启动键，剪一张铜箔，后等待;2、将吸铝板机械手打到自动挡按启动键，吸铝板机械手吸盘架运动到原点接着运动到铝板原料上方，检测铝板原料处是否有原料。若有原料吸铝板机械手把铝板吸到铝板定位平台，进行铝板定位，吸铝板机械手回到铝板原料上方，吸起下一张铝板，等待；3、将吸胶片机械手打到自动挡按启动键，吸胶片机械手吸盘架运动到原点接着运动到胶片原料上方，检测胶片原料处是否有原料。若有原料吸胶片机械手把胶片吸到胶片定位平台，进行胶片定位，定位完成后吸起胶片，等待；4、将吸铜箔机械手打到自动挡按启动键，吸铜箔机械手吸盘架运动到原点接着运动到铝板定位平台吸起，放到成品台，同时吸铝板机械手将铝板吸到铝板定位平台，进行铝板定位，机械手回到铝板原料上方，吸起下一张铝板，等待；5、吸铜箔机械手放好铝板后，运动到铜箔原料上方，同时吸胶片机械手将胶片放到成品台铝板上，后回到原点，胶片原料上方，检测胶片原料处是否有原料。若有原料机械手把胶片吸到胶片定位平台，进行胶片定位，定位完成后吸起胶片，等待；吸铜箔机械手吸起铜箔放到成品台胶片上。6、三台多自由度机械手循环运行，重复1~5开始正式生产。如此可以提高了生产效率以及准确度，保证了产品的质量。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图。具体实施方式实施例1本技术实施例1所描述的超薄铜箔复合叠层设备，如图1所示，包括：固定于地面设有成品台1，于成品台包括于地面固定的底支架4，于底支架上方设置多条横向滚轴2，各横向滚轴上端面形成一平面，于横向滚轴端部之间设有竖立可转动的侧定位轮3，连接带动各横向滚轴设有电机带动系统；于成品台1的前方左右各设置有吸胶片机械手5和吸铜箔机械手6；其中吸胶片机械手由固定于地面的吸胶片机械手底座，于吸胶片机械手底座上设有可转动吸胶片机械手轴臂，于吸胶片机械手轴臂上部设有可上下运动的吸胶片机械手摇臂，于吸胶片机械手摇臂的端部设有吸胶片治具7；如此可以实现对胶片的吸附，抬升，平移动作。吸铜箔机械手由固定于地面的吸铜箔机械手底座，于吸铜箔机械手底座上设有可转动吸铜箔机械手轴臂，于吸铜箔机械手轴臂上部设有可上下运动的吸铜箔机械手摇臂，于吸铜箔机械手摇臂的端部设有铜箔治具8；如此可以实现对铜箔的吸附，抬升，平移动作；于吸铜箔机械手前方设有吸铝板机械手9，吸铝板机械手由固定于地面的铝板机械手底座，于吸铝板机械手底座上设有可转动吸铝板机械手轴臂，于吸铝板机械手轴臂上部设有可上下运动的吸铝板机械手摇臂，于吸铝板机械手摇臂的端部设有铝板治具10；铝板治具为带吸盘的吸盘架，如此可以实现对铜箔的吸附，抬升，平移动作；于吸铝板机械手前方设有可放置铝板的铝板原料台24；铝板原料台与成品台之间设有铝板定位平台23；于吸胶片机械手的左方并列排布有胶片原料台11及上表面设有定位点的胶片点位台12；于吸铜箔机械手的右方设有铜箔平台13，连接铜箔平台的前方设有剪床14，剪床由位于前端的可放置整卷铜箔的铜箔辊轴15及位于后端可以切断铜箔的剪刀16组成，于铜箔辊轴与剪刀之间架设有铜箔带动轴17及铜箔承托轴18，于铜箔平台上面的左右边各设置一滑轨19，配合于滑轨设有滑杆20，于滑杆上设有可固定吸附铜箔表面的铜箔吸盘21，于铜箔平台的后方设置有电箱总成22。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的结构作任何形式上的限制。凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.超薄铜箔复合叠层设备，其特征在于，包括固定于地面设有成品台，所述成品台包括于地面固定的底支架，于底支架上方设置多条横向滚轴，各横向滚轴上端面形成一平面，于横向滚轴端部之间设有竖立可转动的侧定位轮，连接带动各横向滚轴设有电机带动系统；于成品台的前方左右各设置有吸胶片机械手和吸铜箔机械手，其中吸胶片机械手由固定于地面的吸胶片机械手底座，于吸胶片机械手底座上设有可转动吸胶片机械手轴臂，于吸胶片机械手轴臂上部设有可上下运动的吸胶片机械手摇臂，于吸胶片机械手摇臂的端部设有吸胶片治具；所述吸铜箔机械手由固定于地面的吸铜箔机械手底座，于吸铜箔机械手底座上设有可转动吸铜箔机械手轴臂，于吸铜箔机械手轴臂上部设有可上下运动的吸铜箔机械手摇臂，于吸铜箔机械手摇臂的端部设有铜箔治具；于吸铜箔机械手前方设有吸铝板机械手，吸铝板机械手由固定于地面的铝板机械手底座，于吸铝板机械手底座上设有可转动吸铝板机械手轴臂，于吸铝板机械手轴臂上部设有可上下运动的吸铝板机械手摇臂，于吸铝板机械手摇臂的端部设有铝板治具；铝板治具为带吸盘的吸盘架；于吸铝板机械手前方设有可放置铝板的铝板原料台；铝板原料台与成品台之间设有上表面带有定位角的铝板定位平台；于吸胶片机械手的左方并列排布有胶片原料台及上表面设有定位点的胶片点位台；于吸铜箔机械手的右方设有铜箔平台，连接铜箔平台的前方设有剪床，剪床由位于前端的可放置整卷铜箔的铜箔辊轴及位于后端可以切断铜箔的剪刀组成，于铜箔辊轴与剪刀之间架设有铜箔带动轴及铜箔承托轴，于铜箔平台上面的左右边各设置一滑轨，配合于滑轨设有滑杆，于滑杆上设有可固定吸附铜箔表面的铜箔吸盘，于铜箔平台的后方设置有电箱总成。...

【技术特征摘要】
1.超薄铜箔复合叠层设备，其特征在于，包括固定于地面设有成品台，所述成品台包括于地面固定的底支架，于底支架上方设置多条横向滚轴，各横向滚轴上端面形成一平面，于横向滚轴端部之间设有竖立可转动的侧定位轮，连接带动各横向滚轴设有电机带动系统；于成品台的前方左右各设置有吸胶片机械手和吸铜箔机械手，其中吸胶片机械手由固定于地面的吸胶片机械手底座，于吸胶片机械手底座上设有可转动吸胶片机械手轴臂，于吸胶片机械手轴臂上部设有可上下运动的吸胶片机械手摇臂，于吸胶片机械手摇臂的端部设有吸胶片治具；所述吸铜箔机械手由固定于地面的吸铜箔机械手底座，于吸铜箔机械手底座上设有可转动吸铜箔机械手轴臂，于吸铜箔机械手轴臂上部设有可上下运动的吸铜箔机械手摇臂，于吸铜箔机械手摇臂的端部设有铜箔治具；于吸铜箔机械手前方设有吸铝板机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，
申请(专利权)人：广东江川众业机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44