压模板及木板磨边自动跟踪器制造技术

本实用新型专利技术公开了压模板及木板磨边自动跟踪器，包括：连接工业机器人的连接头，于连接头下方依次连接有水平移动系统及垂直移动系统，固定于垂直移动系统设有旋转刀具总成；本实用新型专利技术的压模板及木板磨边自动跟踪器，不但体积小，安装方便灵活，能配合多自由度机器人或专用设备使用，并能准确快速跟踪寻边；兼且配有超程保护装置，能达到快速的自身保护；并能配合不同的碰头能对各种异木板磨边的要求；还能解决压模板或木板成型随意变形的磨边问题。

Pressure template and automatic tracking device for wood edge grinding

The utility model discloses a pressing formwork and a wood-board edge-grinding automatic tracker, which comprises a joint connecting an industrial robot, a horizontal moving system and a vertical moving system are successively connected below the connecting head, and a rotating tool assembly is fixed in the vertical moving system; the pressing formwork of the utility model and a wood-board edge-grinding automatic tracker of the utility model are provided. It is not only small in size, easy to install and flexible, can be used with multi-degree-of-freedom robots or special equipment, and can track and find edges accurately and quickly; and also equipped with over-the-distance protection device, can achieve rapid self-protection; and can cooperate with different collisions to grind edges of different wood boards; can also solve the pressure formwork or board molding. Edge grinding problem at random.

【技术实现步骤摘要】
压模板及木板磨边自动跟踪器
本技术涉及一种家具加工技术设备，尤其涉及一种小巧、使用方便的压模板及木板磨边自动跟踪器。
技术介绍
家具行业在我国是一门较为重大的产业，故此，如何在生产加工上应用自动化设备，就是家具行业亟待解决的问题。尤其在异形压模板及木板的加工上，极其需要一种体积小，安装方便灵活。能配合多自由度机器人或专用设备使用，并能准确快速跟踪寻边；兼且配有超程保护装置，能达到快速的自身保护；并能配合不同的碰头能对各种异木板磨边的要求；还能解决压模板或木板成型随意变形的磨边问题。为此，本专利技术人为了解决上述问题，投入较大的研发,设计出本技术的方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供本技术的一种压模板及木板磨边自动跟踪器，不但体积小，安装方便灵活，能配合多自由度机器人或专用设备使用，并能准确快速跟踪寻边；兼且配有超程保护装置，能达到快速的自身保护；并能配合不同的碰头能对各种异木板磨边的要求；还能解决压模板或木板成型随意变形的磨边问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：压模板及木板磨边自动跟踪器，包括：连接工业机器人的连接头，于连接头下方依次连接有水平移动系统及垂直移动系统，固定于垂直移动系统设有旋转刀具总成；其中：所述的水平移动系统包括：连接连接头底部的水平滑块，水平滑块底部设有高精密滑槽，配合高精密滑槽设有固定在水平基座块上的高精密滑轨，在水平基座块水平移动的末端设有水平柔性弹力装置，对应水平柔性弹力装置的面向连接头中心的一面在水平滑块上设有限位水平滑块行程的水平行程保险装置；平行于水平基座块并于其下方连接有旋转刀具上板；所述的垂直移动系统包括：垂直固定于水平基座块后端的高精密滑轨，配合于高精密滑轨垂直设置有垂直滑板，于垂直滑板上固定动力头连接座；动力头连接座与旋转刀具上板之间连接有垂直方向柔性附助弹簧；所述旋转刀具总成包括：固定于动力头连接座上的动力头固定座，动力头固定座顶部通过垂直柔性装置连接于旋转刀具上板，于动力头固定座内部设有刀具动力部分，刀具动力部分的动力输出端连接驱动设于动力头固定座下方的刀具，于刀具底部设有固定于动力头固定座用于限位被加工木板垂直位置的垂头碰头，于刀具侧方设有固定于动力头固定座的水平碰头固定块，于水平碰头固定块上设置有微调装置，并于微调装置动端设有限位被加工木板水平位置的水平碰头；进一步，所述垂直柔性装置由固定于动力头固定座顶部的固定柱，固定柱穿过旋转刀具上板中部的通孔后于在固定柱顶部固定有阻止固定柱脱离通孔的堵块，固定柱与通孔之间为间隙配合，并于动力头固定座顶面与旋转刀具上板底面之间的固定柱套合有垂直柔性弹簧；进一步，包裹垂直移动系统和旋转刀具总成还设有保护盖。如此，在“：压模板及木板磨边自动跟踪器”下端配有的垂头碰头和水平碰头精确定位被加工木板的底面与侧面，并与切削刀具保持固定预设的距离，两个碰头在外力动力作用下与被加工木板的边部接触，并按照预先设定的铣削轨迹，刀具按设定的边部宽度移动，按照铣削件边缘上下左右通过垂直精密导轨及水平精密导轨移动，保持刀具在加工区域内进行等距加工，从而得到均匀的铣削效果。综上所述，本技术的压模板及木板磨边自动跟踪器，不但体积小，安装方便灵活，能配合多自由度机器人或专用设备使用，并能准确快速跟踪寻边；兼且配有超程保护装置，能达到快速的自身保护；并能配合不同的碰头能对各种异木板磨边的要求；还能解决压模板或木板成型随意变形的磨边问题。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图。具体实施方式实施例1本技术实施例1所描述的压模板及木板磨边自动跟踪器，如图1所示，包括：连接工业机器人的连接头1，于连接头下方依次连接有水平移动系统及垂直移动系统，固定于垂直移动系统设有旋转刀具总成；其中：所述的水平移动系统包括：连接连接头底部的水平滑块2，水平滑块底部设有高精密滑槽3，配合高精密滑槽设有固定在水平基座块5上的高精密滑轨4，在水平基座块水平移动的末端设有水平柔性弹力装置6，对应水平柔性弹力装置的面向连接头中心的一面在水平滑块上设有限位水平滑块行程的水平行程保险装置7；平行于水平基座块并于其下方连接有旋转刀具上板12；所述的垂直移动系统包括：垂直固定于水平基座块后端的高精密滑轨8，配合于高精密滑轨垂直设置有垂直滑板9，于垂直滑板上固定动力头连接座10；动力头连接座与旋转刀具上板之间连接有垂直方向柔性附助弹簧14；所述旋转刀具总成包括：固定于动力头连接座上的动力头固定座11，动力头固定座顶部通过垂直柔性装置13连接于旋转刀具上板，于动力头固定座内部设有刀具动力部分15，刀具动力部分的动力输出端连接驱动设于动力头固定座下方的刀具16，于刀具底部设有固定于动力头固定座用于限位被加工木板垂直位置的垂头碰头17，于刀具侧方设有固定于动力头固定座的水平碰头固定块18，于水平碰头固定块上设置有微调装置19，并于微调装置动端设有限位被加工木板水平位置的水平碰头20；此外，所述垂直柔性装置由垂直固定于动力头固定座顶部的固定柱，固定柱穿过旋转刀具上板中部的通孔后于在固定柱顶部固定有阻止固定柱脱离通孔的堵块，固定柱与通孔之间为间隙配合，并于动力头固定座顶面与旋转刀具上板底面之间的固定柱套合有垂直柔性弹簧。另包裹垂直移动系统和旋转刀具总成还设有保护盖21。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的结构作任何形式上的限制。凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.压模板及木板磨边自动跟踪器，其特征在于，包括：连接工业机器人的连接头，于连接头下方依次连接有水平移动系统及垂直移动系统，固定于垂直移动系统设有旋转刀具总成；其中：所述的水平移动系统包括：连接连接头底部的水平滑块，水平滑块底部设有高精密滑槽，配合高精密滑槽设有固定在水平基座块上的高精密滑轨，在水平基座块水平移动的末端设有水平柔性弹力装置，对应水平柔性弹力装置的面向连接头中心的一面在水平滑块上设有限位水平滑块行程的水平行程保险装置；平行于水平基座块并于其下方连接有旋转刀具上板；所述的垂直移动系统包括：垂直固定于水平基座块后端的高精密滑轨，配合于高精密滑轨垂直设置有垂直滑板，于垂直滑板上固定动力头连接座；动力头连接座与旋转刀具上板之间连接有垂直方向柔性附助弹簧；所述旋转刀具总成包括：固定于动力头连接座上的动力头固定座，动力头固定座顶部通过垂直柔性装置连接于旋转刀具上板，于动力头固定座内部设有刀具动力部分，刀具动力部分的动力输出端连接驱动设于动力头固定座下方的刀具，于刀具底部设有固定于动力头固定座用于限位被加工木板垂直位置的垂头碰头，于刀具侧方设有固定于动力头固定座的水平碰头固定块，于水平碰头固定块上设置有微调装置，并于微调装置动端设有限位被加工木板水平位置的水平碰头。...

【技术特征摘要】
1.压模板及木板磨边自动跟踪器，其特征在于，包括：连接工业机器人的连接头，于连接头下方依次连接有水平移动系统及垂直移动系统，固定于垂直移动系统设有旋转刀具总成；其中：所述的水平移动系统包括：连接连接头底部的水平滑块，水平滑块底部设有高精密滑槽，配合高精密滑槽设有固定在水平基座块上的高精密滑轨，在水平基座块水平移动的末端设有水平柔性弹力装置，对应水平柔性弹力装置的面向连接头中心的一面在水平滑块上设有限位水平滑块行程的水平行程保险装置；平行于水平基座块并于其下方连接有旋转刀具上板；所述的垂直移动系统包括：垂直固定于水平基座块后端的高精密滑轨，配合于高精密滑轨垂直设置有垂直滑板，于垂直滑板上固定动力头连接座；动力头连接座与旋转刀具上板之间连接有垂直方向柔性附助弹簧；所述旋转刀具总成包括：固定于动力头连接座上的动力头固定座，动力头固定座顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，
申请(专利权)人：广东江川众业机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44